當前，隨著機器人應用市場的加快啟動，使得終端用戶對于個性化、定制化的應用方案要求越來越高，然而控制器一直被譽為機器人三大核心零部件國產化進程中的“攔路虎”。

　　據了解，市面上的控制柜大部分體積很大，并且驅動器和控制器處于分離的狀態，也就意味著一個控制柜中要容納兩個不同形狀、不同大小的硬件，很大程度上影響了其他配件的發揮空間。而模塊化則可在某種程度上靈活解決此類需求。在此背景下，機器人輕量化、小型化趨勢下的驅控方案廣受市場關注。

　　事實上，驅控一體化即機器人輕量化、小型化趨勢下的產物，將常規運動控制器、常規驅動器的控制模塊、工控機、安全控制卡、示教盒的CPU處理模塊有機集成，形成一個一體化的運動控制器。簡言之，驅控一體化就是將控制器和驅動器在硬件和軟件層面上實現融合。

　　實現一體化之后，不僅能夠在外觀上實現美觀，還能夠增強用戶的可拓展性，與此同時降低一定的生產成本。

　　作為全球領先的運動控制系統和產品供應商，科爾摩根 (Kollmorgen) 依托超過七十年的運動控制產品設計和研發領域的專業經驗，在電磁理論與控制方面擁有深厚的實踐知識，企業定位為運動控制領域的專家。

　　對于這個具有百年歷史的美國運動控制品牌，面對機器人輕量化、小型化的趨勢，能夠提出哪些獨具創新性的驅控方案？謎底將在12月22日下午高工機器人年會中以“核心零部件的技術革新”為主題的工業機器人論壇中由科爾摩根的總經理劉偉峰揭開。

　　值得一提的是，由高工機器人主辦的以“新‘智’序、新‘視’角、新‘格’局”為主題的2016高工機器人年會暨金球獎頒獎典禮，將于12月22日-23日在深圳沙井維納斯皇家酒店(原麒麟山景大酒店)隆重舉行。期待您的撥冗蒞臨！