10月21-25日,2016世界機器人大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行。來自全球機器人領(lǐng)域超過200家廠商和科研機構(gòu)參展,展品涵蓋工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人等智能機器人可知的應(yīng)用場景,比如工業(yè)生產(chǎn)、教育陪伴、消防安全、仿生智能等。本屆的展覽會上,沈陽新松、厚達(dá)智能、哈工大機器人集團(tuán)、大族激光、fetch等廠商也爭相在現(xiàn)場展示各自的AGV產(chǎn)品。
作為國內(nèi)機器人行業(yè)第一,新松展出其國內(nèi)首創(chuàng)的重載復(fù)合機器人平臺,集成了智能移動機器人、通用機器人等工作單元,可以自由行走并十分精確地完成任務(wù),使工業(yè)機器人的工作范圍更大。性能方面,整車承載達(dá)2T,上部機械臂負(fù)載50KG,作業(yè)半徑2150MM,采用激光導(dǎo)航方式,最大行駛速度50m/min,導(dǎo)航精度和停車精度均為±10mm。
哈工大機器人集團(tuán)(HRG)主要圍繞智慧工廠、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人四大方向進(jìn)行展示?,F(xiàn)場展出重載式、平臺式、背負(fù)式和單向潛伏式四款A(yù)GV車型。系列AGV產(chǎn)品車身采用噴塑處理,外形美觀,具備物料搬運、料車運輸、升降對接等功能;采用集成化管理,實現(xiàn)對物流的自動化控制;實現(xiàn)自動充電,可實現(xiàn)近乎24小時的滿負(fù)荷作業(yè)。以其重載AGV為例,是根據(jù)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》所明確的標(biāo)志性產(chǎn)品推進(jìn)需求而研制。
厚達(dá)智能展示了具有完全自主知識產(chǎn)品的搬運機器人(叉車式AGV)和智能行走機器人工作站。智能行走機器人工作站首次將工業(yè)機器人及貨叉結(jié)構(gòu)和AGV結(jié)合起來,率先實現(xiàn)了柔性裝配工作站功能,利用激光定位的高精度(可實現(xiàn)±2mm)特點,巧妙的集成自動裝配、物料輸送功能于一體,打破了傳統(tǒng)物流和裝配分割的狀態(tài),在智能工廠中有很大的應(yīng)用空間。
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