近年來，堅強智能電網發展迅速，多種類型的電力機器人先后被研發與應用，并參與解決電網運行管理中的實際問題。佛山供電局試驗研究所經過兩年多的研究與實踐，研發出移動式自組網遠程紅外監測機器人，可對輸電、變電、配電一次設備及二次設備進行實時、連續的遠程監測，大大提高了設備熱故障的檢測效率，為電網智能化又添一位新兵。

　　現狀——紅外檢測效率和精度有待提升

　　目前，電力設備紅外檢測技術已經廣泛應用，這種手段方便、直觀，通過檢測電力設備溫度或熱場分布，可為設備故障診斷提供非常可靠的依據。比較常見的紅外檢測手段有便攜式紅外測試儀和紅外在線監控系統等。便攜式的紅外測試儀成本較低、使用方便，但只能周期性進行，不能進行實時的監控診斷，效率和精度較低，還可能因監視延誤而引起損失。紅外在線監控系統一般安裝在變電站場地的構架上，能對整個視場的熱故障進行搜尋，但這種方式監測范圍不靈活，投入及維護成本高，普及率非常低。

　　考慮到現階段紅外檢測手段的局限性，試驗研究所狀態監測班技術負責人李慧提出了研制遠程紅外監測機器人的構想——利用機器人對目標設備進行實時、連續、范圍靈活的高頻率監測，配合紅外在線監控與智能診斷軟件平臺，全面、高效地發現設備的熱缺陷并給出診斷結果。這樣一來，對于狀態異常的設備、重載設備、保供電設備、關鍵設備或昂貴設備等需要進行連續實時紅外測溫的設備，遠程紅外監測機器人的應用無疑將具有十分重要的價值。

　　革新——研制連續實時測溫的紅外機器人

　　2013年底，試驗所狀態監測班正式成立了由十多位技術骨干組成的研發小組，這個平均年齡只有二十七歲的青年團隊，從此開始了兩年多的研制遠程紅外監測機器人的攻堅之路。

　　在研制機器人的過程中，團隊對于紅外機器人提出了很多設想。為了實現對設備紅外熱圖像的實時連續、范圍靈活的監測，需要讓紅外機器人具備可移動的、自由配置的、全方位測試的紅外前端傳感測試平臺，同時，由于測試地點的氣候環境多變，還需考慮防水、散熱、移動便利性、固定放置的可靠性等多種因素，這就對技術層面提出了很高的要求。

　　遠程紅外監測機器人及其軟件后臺的開發，涵蓋了紅外在線監測、遠程測試控制、智能診斷后臺及大容量數據存儲等多種技術內容。面對這些似乎遙不可及的目標，團隊并沒有畏難情緒。在接下來的兩年中，大家分工努力，對研發重點、難點各個擊破。

　　團隊技術骨干唐琪介紹說，“當時，僅僅在紅外機器人硬件的設計上，我們就需要解決十幾個方面的難題。”為了讓紅外機器人可以輕便靈活地使用，團隊機器人的組成架構分為監控前端、控制電柜與移動端三個部分，內部采用體積小、重量輕、功能性好的器件，降低了機器人的自身重量，增強了靈活性。為了讓機器人能夠自由移動，團隊為機器人設計了底輪，可以根據檢測地點的需要自由移動，適應了變電站內各種高度和位置的監控需要。在通訊方面，組網方式是通過4G無線通訊方式對紅外機器人的監控位置、被檢測部件進行智能化設置與控制。此外，考慮到變電站內的環境復雜，團隊還對機器人的結構及性能設計采用了工業級的防護措施，例如防水、防雷、防高低溫、防冰雪、防電磁干擾等。

　　在介紹機器人的軟件系統內核的時候，唐琪很感慨地說：“當時我們團隊中會編程做軟件的人基本沒有，負責編程設計的兩名同事都是利用工余時間刻苦自學，最后竟然都成了軟件高手。機器人動起來已經不容易，要讓它對設備熱故障做出正確的判斷，就更加困難。在診斷軟件的開發方面，我們先后研究了紅外圖譜智能識別、考慮負荷因素的智能診斷技術，并在此基礎上開發出紅外在線監控與智能診斷軟件平臺，這樣我們的紅外機器人就有了軟件系統的補充和完善。”

　　2015年下半年，第一臺遠程紅外監測機器人終于被研制成功。這個形似“大白”的約一米高的機器人，正式成為了電網設備故障智能診斷的一名新兵。