精工愛普生將推出力覺傳感器“S250”系列，作為該公司的6軸型垂直多關節機器人及水平多關節機器人的選配商品。計劃從2016年6月上旬開始陸續在世界各地上市（圖1、圖2）。該傳感器能夠檢測出0.1N的微小力，可使以往機器人難以做到的高精度作業實現自動化。

圖1 “S250”系列力覺傳感器

圖2 “S250”系列力覺傳感器配備到機器人上

　　新產品采用壓電晶體，檢測機器人前端3軸的力及3軸的力矩。通過為機器人配備該傳感器，可使纖細部件的組裝、在結合部間隙小的部件之間實施的嵌入作業等實現自動化。另外，還可用于以前依靠于人類感覺的作業，比如因部件形狀存在個體差異而難以自動化的研磨、去毛刺等作業。

　　S250有適用于不同機器人的7種型號的產品。額定負荷方面，7種型號均為3軸的力為250N，3軸的力矩為18N?m。靜態容許負荷方面，3軸的力為1000N，3軸的力矩為36N?m。檢測分辨率方面，3軸的力為±0.1N以下，3軸的力矩為±0.003N?m。此外還有用來與精工愛普生制造的機器人聯動的指令，可使傳感器的導入變得輕松。