在倉庫里自由移動，伸出機械臂選取商品——開發這種自走型機器人“Fetch”的美國機器人風險公司Fetch Robotics將于2015年9月開始在日本市場銷售產品。該公司成立于2014年，2015年6月從以軟銀為中心的三家公司獲得了2000萬美元的融資。
　　在日本銷售Fetch Robotics產品的，是美國機器人銷售公司Innovation Matrix。Fetch Robotics與Innovation Matrix于2015年7月底締結了銷售合作關系。Innovation Matrix將在日本、臺灣、新加坡和澳大利亞銷售Fetch Robotics的商品。
　　下面就通過照片來看一下位于美國加利福尼亞州圣荷西的Fetch Robotics開發的機器人究竟是什么樣的。
　　揀貨機器人與運輸機器人合作
　　Fetch Robotics的機器人有以下三種：配備可從貨架上拿取特定商品的機械臂的Fetch(圖片1)；與Fetch一同行動，運輸拿到的商品的“Freight”；與人類而非Fetch一同行動，運輸工人拿取的商品的“Follow pick”(圖片2)。三款產品都是為了提高物流倉庫的揀貨效率、實現自動化。

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　　Fetch Robotics創始人兼CEO(首席執行官)Melonne Wise(圖片3)介紹說，配備機械臂的Fetch的特點是，“能一邊躲避障礙物一邊自律移動”。以前，配備機械臂的機器人主要是汽車焊接用機器人等固定式產品。而Fetch配備了激光傳感器和攝像頭，能檢測前進方向上的障礙物，并避開障礙物到達目的地。

圖3

　　下面介紹一下Fetch的使用步驟。用戶首先要手動操作Fetch，制作Fetch工作倉庫的數字地圖。利用Fetch的激光傳感器掃描倉庫，可制作二維和三維數字地圖。Fetch按照該數字地圖，在倉庫內自律移動。數字地圖中還登記了哪個貨架上有哪些商品的信息。
　　實時檢測障礙物
　　Fetch經由無線LAN與服務器通信，根據服務器的指示在貨架之間移動，撿取商品。移動過程中利用激光傳感器和攝像頭掌握周圍的情況，實時將障礙物的位置錄入數字地圖中(圖片4)。這樣就能一邊躲避障礙物一邊向正確位置移動。

圖4

　　Fetch的機械臂長2英尺(約60厘米)，配備7個關節，能在避開貨架和其他商品的同時，拾取最大6千克重的商品(圖片5)。Fetch雖然能利用基于攝像頭的圖像識別技術一個一個準確拿取商品，但并不能識別貨架上擺放的是什么商品，而是根據貨架的位置判斷商品的種類。

圖5

　　Fetch取下的商品交給一同行動的Freight。Freight也配備了激光傳感器和攝像頭，能根據數字地圖邊躲避障礙物邊自律移動。與人類而非Fetch一同行動的Follow pick同樣配備了激光傳感器和攝像頭，檢測同行人類的位置并緊隨其后。
　　由開發“ROS”的成員創立
　　軟件使用美國Willow Garage開發的機器人用開源軟件“ROS”。實際上，Fetch Robotics就是由Willow Garage的前員工創立的。擔任CEO的Wise原來曾在從Willow Garage分拆出來的Unbounded Robotics開發配備機械臂的自走型機器人。但“因為與Willow Garage的合同問題，Unbounded Robotics無法從外部籌資。因此離開Unbounded Robotics，創立了Fetch Robotics”(Wise)。
　　“僅美國就有600萬工人在零售業的倉庫中工作。這個數字說明，倉庫中還有很大的自動化空間，Wise就開發倉庫用機器人的理由這樣說道。眾所周知，在美國的大型零售商中，亞馬遜收購了美國機器人廠商Kiva Systems，大量導入了Kiva的機器人。
　　不過，Kiva的機器人主要用來把貨架搬運到拿取商品的工人旁邊。Fetch Robotics想通過與Kiva相反的方式，實現揀貨作業的自動化。在日本銷售的價格等尚未公布，不過Wise稱，“將以低于現有商品運輸機器人的價位銷售”。