自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)，是當今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸的主要手段。作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，AGV在20世紀50年代即得到了應(yīng)用，90年代，AGV進入高智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化時代。AGV全稱自動導(dǎo)引小車(Automatic Guided Vehicle)，它實現(xiàn)的主要功能是在計算機和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運行完成作業(yè)的無人駕駛自動小車，電池驅(qū)動(交、直流)，本質(zhì)上它為現(xiàn)代制造業(yè)物流提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。

　　AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛簡易的AGC產(chǎn)品牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。20世紀70年代，基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。20世紀80年代末期，無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進行導(dǎo)引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。從20世紀80年代以來，自動導(dǎo)引運輸車(AGV)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達國家，發(fā)展最為迅速，應(yīng)用最為廣泛;在亞洲的日本和韓國，也得到迅猛的發(fā)展和應(yīng)用，尤其是在日本，產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、裝備數(shù)量及自動化程度等方面較為豐富，已經(jīng)達到標準化、系列化、流水線生產(chǎn)的程度。

　　在我國，隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴展，如何能夠開發(fā)出能夠滿足用戶各方面需求(功能、價格、質(zhì)量)的AGV系統(tǒng)技術(shù)是未來我們必須面對的現(xiàn)實問題。目前，AGV在我國煙草、印鈔、汽車、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用，呈日益上升的勢頭，并出現(xiàn)了一些新的技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用趨勢。

　　目前的案例是AGV在室內(nèi)的應(yīng)用較多。但隨著需求的發(fā)展，戶外或半戶外AGV技術(shù)將逐步完善和進入應(yīng)用階段。戶外AGV技術(shù)一直是應(yīng)用的難點，主要受制于相對惡劣的自然條件，如：溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。作為世界領(lǐng)先的AGV技術(shù)提供商，深圳市米克力美科技有限公司2014年投入巨額的研發(fā)費用到產(chǎn)品升級上，取得室外自主導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)，如防雨的激光導(dǎo)航裝置，交流驅(qū)動器，特殊經(jīng)驗的系統(tǒng)設(shè)計等，與合作伙伴進行室外導(dǎo)航技術(shù)的測試工作也取得相對理想的成果。

　　如港口集裝箱采用的碼頭運輸方式為起重機將集裝箱卸載到人工駕駛的運載工具上，再運輸?shù)絻Υ娴攸c。如果采用AGV作為運載工具，目前在歐洲運行的案例表明將提高港口卸載效率約70%。深圳市米克力美科技有限公司和合作伙伴進一步改進系統(tǒng)設(shè)計，采用激光導(dǎo)航方式，提供緩沖區(qū)設(shè)計以提高起重機和AGV協(xié)調(diào)性能，加大AGV的運載能力(單車運載雙層集裝箱82t)，提高運行速度(平地最大20km/h，坡度為5°時5km/h)。據(jù)估計綜合效率提高100%以上。這對我國港口行業(yè)的發(fā)展意義重大，我國港口吞吐量世界第一，裝卸貨物總量巨大，運載效率的極大提高直接意味著集裝箱貨輪停泊時間的縮短，減少貨輪巨額的停泊費用，同時裝卸周期的縮短將極大提升單口岸的利用效率，對于國民經(jīng)濟進出口效益的意義是不言而喻的。

　　米克力美為客戶實現(xiàn)輸送自動化提供服務(wù)，充分利用自身研發(fā)的技術(shù)優(yōu)勢，并依靠點點滴滴、鍥而不舍的追求和創(chuàng)新，發(fā)展領(lǐng)先的核心技術(shù)體系，填補國內(nèi)大噸位AGV依靠進口的現(xiàn)狀。