機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是未來(lái)十年國(guó)內(nèi)成長(zhǎng)性最快的行業(yè)，作為國(guó)家新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一，機(jī)器人技術(shù)體現(xiàn)著國(guó)家科技的綜合實(shí)力。攻克機(jī)器人核心零部件技術(shù)是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。
 
　　精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行不可或缺的零部件
 
　　與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV 減速器和諧波減速器。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。一般將RV 減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
 
　　未來(lái)工業(yè)機(jī)器對(duì)精密減速器的需求巨大，至2015 年約30 萬(wàn)套
 
　　預(yù)計(jì)2013-2015 年間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷量分別為3.35 萬(wàn)臺(tái)、4.18 萬(wàn)臺(tái)和5.24 萬(wàn)臺(tái)；而保有量依次為12.1 萬(wàn)臺(tái)、15.1 萬(wàn)臺(tái)和18.9 萬(wàn)臺(tái)。結(jié)合新增需求和存量需求，未來(lái)3 年工業(yè)機(jī)器人對(duì)精密減速器的總需求依次為19.41 萬(wàn)套、23.97 萬(wàn)套和30 萬(wàn)套。
 
　　至2015 年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器規(guī)模約30 億元 根據(jù)草根調(diào)研的數(shù)據(jù)，2013 年RV 減速器的均價(jià)約1.2 萬(wàn)元，諧波減速器的均價(jià)約為0.9 萬(wàn)元。預(yù)計(jì)，2013 年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器的市場(chǎng)規(guī)模約為23 億元?？紤]到未來(lái)減速器價(jià)格的下降，2014 和2015 年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的規(guī)模估計(jì)為26 億元和30 億元。
 
　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化亟需攻克減速器，進(jìn)口替代初具雛形
 
　　對(duì)比進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造成本的價(jià)差，減速器是制約降低國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本最重要的因素。國(guó)內(nèi)部分企業(yè)，如秦川發(fā)展、浙江恒豐對(duì)RV 減速器技術(shù)進(jìn)行了改良及創(chuàng)新；北京中技克美、蘇州綠的已能自主生產(chǎn)諧波減速器；上海機(jī)電將通過(guò)上海納博傳動(dòng)未來(lái)介入RV 減速器的研發(fā)與制造。這些企業(yè)有望借快速增加的需求與政策的扶持加快研發(fā)精密減速器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。
 
　　秦川發(fā)展：看好公司工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的產(chǎn)品升級(jí)前景；公告投資建設(shè)工業(yè)機(jī)器人減速器項(xiàng)目，有利于公司重組方案順利實(shí)施。預(yù)計(jì)2013~2015 年EPS 分別為0.06 元、0.12 元和0.18 元， 維持"買入"評(píng)級(jí)，目標(biāo)價(jià)13 元。
 
　　上海機(jī)電：通過(guò)上海納博進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游，電氣集團(tuán)可能將機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)注入公司，屆時(shí)公司將成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)跑者?？紤]主營(yíng)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)與高斯國(guó)際的剝離，預(yù)計(jì)2013-2015 年EPS 為0.75 元、0.90 元和1.15 元，給予"買入"評(píng)級(jí)，目標(biāo)價(jià)20 元。