AGV車輛鉆入貨架底部,導引機構(gòu)相互連接,牽引料車前進,充分節(jié)省廠房空間,節(jié)省人力成本。其采用超聲波加紅外混合避障方式或激光避障方式,可實現(xiàn)機器的安全防護避障,緊急制動距離小于2cm。根據(jù)廠區(qū)不同路段和工況需求,可選用多種導航方式,如磁條、磁釘、色帶、二維碼等。通過調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器可控制多臺AGV同時作業(yè),方便人工管理監(jiān)控所有AGV的運行狀態(tài),同時支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng),極大提高工廠的生產(chǎn)效率。
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