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牽引系列機器人（AMR）是一款針對智能倉儲和車間物流解決方案的自動導航機器人，具有大負載、自主規劃路線、多機群智協同、低成本等特點。產品基于科鈦SmartGO AMR控制系統，主要用于一次性牽引多臺物料小車或者室外小火車的物料配送，為用戶提供高精度、高可靠的物流自動搬運方案。
產品特征與優勢
? 大負載：負載可達4000kg，可牽引3-5級托板，具備自動規劃運行路線功能，可滿足多種應用場景；
? 低成本：國際領先的自主知識產權導航技術與控制器以及全套硬件系統，整體更具性價比，投資回報率高；
? 高精度定位與導航：科鈦自主研發的C-Navi高精度激光/激光SLAM導航技術，重復定位精度可達毫米級，導航精度10mm，停止精度10mm；
? 多機群智協同：分布式多機群智協同技術，強大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現移動機器人的自主決策、高效的路徑規劃和交通協調，減少中心計算節點的高計算力要求，可同時協調1000臺以上機器人；
? 極簡人機交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務下發，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實現高效率的人機協作；簡單的地圖編輯和工單任務按鍵生成，實現快速部署和變更；
? 多重安全防護：采用激光、RGB-D視覺、超聲、機械式多傳感器融合技術達到360°立體防護的超強安全性能，具備人形、車輛自動識別與應急響應能力；
? 多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業模式，實現庫位到庫位、庫區到庫區的任意組合，適用于各種復雜使用場景和作業流程。
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