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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件平衡重堆高系列機(jī)器人（AMR）是由一個驅(qū)動/轉(zhuǎn)向的前輪和2個定向輪組成的搬運(yùn)機(jī)器人，產(chǎn)品具有高精度定位與導(dǎo)航、堆疊精準(zhǔn)、多重安全防護(hù)等特點(diǎn)。基于科鈦自主研發(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，通過高精度激光掃描儀獲取叉車在環(huán)境中的位置，根據(jù)任務(wù)要求自主規(guī)劃路徑，此系列機(jī)器人能實現(xiàn)叉車在工位、線體及貨架中精準(zhǔn)叉取與放置托盤，實現(xiàn)精確定位與穩(wěn)定行走以及叉車自動化運(yùn)行與作業(yè)，滿足不同尺寸的負(fù)載要求，適用于運(yùn)輸各種托盤、箱或紙卷等物料。
產(chǎn)品特征與優(yōu)勢
? 平衡有力：高強(qiáng)度車體設(shè)計，使車輛能夠?qū)崿F(xiàn)2000kg的平衡舉升，運(yùn)行穩(wěn)定；
? 堆疊精準(zhǔn)：運(yùn)用視覺相機(jī)，動態(tài)構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)行軌跡，實現(xiàn)多層貨物高精準(zhǔn)堆疊；
? 高精度定位與導(dǎo)航：科鈦自主研發(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，重復(fù)定位精度可達(dá)毫米級，導(dǎo)航精度10mm，停止精度10mm；
? 多機(jī)群智協(xié)同：分布式多機(jī)群智協(xié)同技術(shù)，強(qiáng)大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現(xiàn)移動機(jī)器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào)，減少中心計算節(jié)點(diǎn)的高計算力要求，可同時協(xié)調(diào)1000臺以上機(jī)器人；
? 極簡人機(jī)交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務(wù)下發(fā)，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實現(xiàn)高效率的人機(jī)協(xié)作；簡單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成，實現(xiàn)快速部署和變更；
? 多重安全防護(hù)：采用激光、RGB-D視覺、超聲、叉齒檢測、機(jī)械式多傳感器融合技術(shù)達(dá)到360°立體防護(hù)的超強(qiáng)安全性能，具備人形、車輛自動識別與應(yīng)急響應(yīng)能力；
? 多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業(yè)模式，實現(xiàn)庫位到庫位、庫區(qū)到庫區(qū)的任意組合，適用于各種復(fù)雜使用場景和作業(yè)流程。
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