Swarm Pro群智調(diào)度系統(tǒng)專為協(xié)調(diào)多AMR聯(lián)合作業(yè)而設(shè)計(jì),支持服務(wù)器安裝,且支持直接安裝在車載控制器上,車載控制器搭載有分布式調(diào)度系統(tǒng)的AMR支持單機(jī)無網(wǎng)絡(luò)部署環(huán)境中使用、支持集群環(huán)境中隨加隨用的功能,適用于單一類型或多種類型的多AMR調(diào)度場(chǎng)景,同時(shí)可在不同操作系統(tǒng)如Windows、Linux平臺(tái)使用,兼容性強(qiáng)。Swarm Pro群智調(diào)度系統(tǒng)具備智能任務(wù)分配,靈活調(diào)度、實(shí)時(shí)界面顯示、交通協(xié)調(diào)、車輛管理、共享資源管理等功能,采用B/S架構(gòu)設(shè)計(jì),可隨時(shí)隨地使用任何電腦、PAD、手機(jī),均可訪問和操控。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)物流、自動(dòng)化生產(chǎn)線、重工及汽車制造等行業(yè),可智能協(xié)調(diào)多AMR高效靈活完成自動(dòng)上下料、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)碼垛、自動(dòng)出入庫等多種功能。
產(chǎn)品特征與優(yōu)勢(shì)
? 實(shí)時(shí)監(jiān)控:實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示和查詢AMR的位置信息、狀態(tài)信息;
? 人機(jī)交互:通過PAD、車載顯示器、網(wǎng)頁端、聲光信息實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互;
? 地圖模塊:地圖快速構(gòu)建與編輯,動(dòng)態(tài)地圖更新;
? 路徑規(guī)劃:靜態(tài)最短路徑規(guī)劃,動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)授權(quán);
? 交通管理:根據(jù)AMR物理尺寸、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況及預(yù)測(cè)信息規(guī)劃自動(dòng)避讓的措施,避免死鎖問題;
? 任務(wù)管理:最優(yōu)任務(wù)分配,任務(wù)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控,支持動(dòng)態(tài)按鈕配置、多車協(xié)同工單,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管控現(xiàn)場(chǎng);
? 權(quán)限管理:用戶分級(jí)權(quán)限管理,規(guī)范信息安全;
? 庫區(qū)管理:動(dòng)態(tài)出入庫規(guī)則配置,便捷庫位狀態(tài)管理;
? 車輛管理:車輛信息動(dòng)態(tài)查詢,實(shí)時(shí)更新;
? 充電管理:支持空閑充電、低電量充電、均衡充電等多種充電策略;
? 系統(tǒng)加密:提供可靠數(shù)據(jù)加密,為核心數(shù)據(jù)提供全生命周期保護(hù);
? 系統(tǒng)運(yùn)維:可對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行配置,異常信息顯示,短信、微信、釘釘?shù)榷喾N方式提醒。
? 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì):提供任務(wù)統(tǒng)計(jì)、車輛統(tǒng)計(jì)、電量統(tǒng)計(jì)進(jìn)行展示,可根據(jù)各設(shè)備上傳的信息,形成各類報(bào)表,執(zhí)行報(bào)表查詢導(dǎo)出;
? 系統(tǒng)對(duì)接:電梯、機(jī)械臂、呼叫終端、第三方系統(tǒng)(標(biāo)準(zhǔn)化接口,標(biāo)準(zhǔn)化PLC協(xié)議,特殊化對(duì)接,例如WMS/MES/ERP等)。