在石油機械這一國之重器中，

安全和效率并重，創(chuàng)新與技術(shù)同行。

今天，讓我們一同探索如何借助重載AGV，

為石油機械行業(yè)注入智能化新力量，

開啟自動化裝配新篇章！

機器裝配與石油機械行業(yè)概述

任何機器（制品）均由多個零件和部件組成。根據(jù)技術(shù)要求，按一定順序?qū)⒘慵M合成部件或?qū)⒘慵c部件組合成機器的過程稱為裝配，前者為部件裝配，后者為總裝配。石油機械制造行業(yè)作為機械工業(yè)的重要組成部分，服務(wù)于國家基礎(chǔ)建設(shè)項目，是維系國民經(jīng)濟命脈的關(guān)鍵裝備工業(yè)。

傳統(tǒng)石油機械裝配依賴人工操作，效率低且安全風(fēng)險高。如何在保障安全的前提下實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的裝配，成為行業(yè)亟待解決的難題。

航發(fā)機器人解決方案

航發(fā)機器人針對一家石油機械行業(yè)客戶的裝配物流運輸難題，量身定制了5t和40t舉升式重載AGV。該解決方案不僅適應(yīng)復(fù)雜多變的作業(yè)環(huán)境，還在載重能力、導(dǎo)航精度和安全防護等方面實現(xiàn)了全面升級，有效滿足了小批量、多品種的裝配需求，為客戶提供了高效、安全的智能化裝配物流解決方案。

自動化裝配解決方案

定制化裝配物流輸送系統(tǒng)設(shè)計

◆ 采用調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)AGV大系統(tǒng)的自動化調(diào)度管理，包括現(xiàn)場設(shè)備管理，地圖管理，任務(wù)管理和系統(tǒng)管理模塊。AGV調(diào)度系統(tǒng)基于各個模塊的功能，自動調(diào)度AGV車輛完成產(chǎn)線業(yè)務(wù)流程。可根據(jù)工位裝配內(nèi)容，設(shè)計AGV在裝配現(xiàn)場的詳細(xì)物流路線。

AGV系統(tǒng)實時運行地圖

與地面舉升機構(gòu)對接設(shè)計

◆ AGV配合地面舉升機構(gòu)，地面舉升機構(gòu)通過PLC 系統(tǒng)和AGV的調(diào)度系統(tǒng)鏈接、數(shù)據(jù)交換，完成AGV與舉升機構(gòu)的交互。

舉升式重載AGV其他功能設(shè)計

案例成果

航發(fā)機器人結(jié)合客戶間現(xiàn)有布局，設(shè)計的AGV物流輸送系統(tǒng)方案有效滿足了石油機械部裝、總裝等小批量、多品種的裝配需求。產(chǎn)線內(nèi)設(shè)備、工裝、工具設(shè)計滿足人體工程學(xué)要求;通過人工輔助的裝配方式，實現(xiàn)裝配作業(yè)的自動化。AGV的24小時不間斷作業(yè)能力，確保了裝配生產(chǎn)線的連續(xù)穩(wěn)定運行，大幅減輕裝配人員勞動強度，提高裝配效率和安全性。

航發(fā)機器人研制的舉升式重載AGV，有效解決了石油機械行業(yè)面臨裝配物流運輸困難的問題，實現(xiàn)了裝配作業(yè)的自動化，為企業(yè)提供精準(zhǔn)配送，優(yōu)化空間利用，提升生產(chǎn)效率，增強安全性。

讓每一滴原油，每一份原料，都能在智能的引領(lǐng)下，轉(zhuǎn)化為推動智能工廠發(fā)展的強大動力！

航發(fā)機器人研發(fā)的重載全向運輸車

可有效解決各行業(yè)設(shè)備生產(chǎn)運輸過程中的一系列難題

還可根據(jù)不同需求進行定制

成都航發(fā)機器人有限公司成立于2016年，是中國專業(yè)從事機器人、全向輪、液壓機電設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，通過了ISO9001國際質(zhì)量管理體系認(rèn)證，被評為四川省高新技術(shù)企業(yè)。公司脫胎于成都航空發(fā)動機公司，繼承軍工企業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，始終走以新技術(shù)開發(fā)、新產(chǎn)品設(shè)計為主導(dǎo)的技術(shù)密集型企業(yè)之路，現(xiàn)擁有各型專利四十余項，填補了國內(nèi)多項空白。公司位于成都現(xiàn)代工業(yè)港北區(qū)，占地面積約50畝，現(xiàn)有員工200余人。

航發(fā)公司是西南地區(qū)較早從事液壓機設(shè)計與制造的企業(yè)之一。從1992年起，航發(fā)（原名大華）的工程師就開始著力于設(shè)計并制造高可靠性并適應(yīng)客戶需求的液壓設(shè)備。至今，我們已為國內(nèi)數(shù)家知名橡膠制品企業(yè)提供了總計超過2000臺的液壓機，大部分這些設(shè)備至今仍在順利運行。我們的鋰帶擠壓機產(chǎn)品，用于制造長效鋰電池，一經(jīng)推出就受到好評，實現(xiàn)了目前國內(nèi)90%的市場占有率。事業(yè)部現(xiàn)主要從事硫化機、鋰帶擠壓機、接地模塊壓機業(yè)務(wù)及非標(biāo)機電設(shè)備定制服務(wù)。

公司全向輪事業(yè)部力求為客戶提供業(yè)界優(yōu)質(zhì)的工業(yè)級全向輪產(chǎn)品及服務(wù)，產(chǎn)品線目前已覆蓋承載力2KG ~ 3100KG。由于我們對產(chǎn)品品質(zhì)的苛刻要求，以及對細(xì)節(jié)的精益求精、不斷改進，航發(fā)全向輪產(chǎn)品得到了廣泛的認(rèn)可。航發(fā)公司是目前國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)級全向輪制造企業(yè)。

事業(yè)部愿景：做世界優(yōu)質(zhì)的全向輪，成為行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。

機器人事業(yè)部

航發(fā)機器人事業(yè)部匯集了一批精通機器人技術(shù)的人才，致力于為市場提供高可靠性的工業(yè)級機器人產(chǎn)品及服務(wù)。事業(yè)部現(xiàn)有多型機器人平臺、機械臂、定位系統(tǒng)、機器人附件產(chǎn)品，并能為客戶快速提供專業(yè)的系統(tǒng)解決方案與個性化定制。

事業(yè)部愿景：讓“HANGFA航發(fā)”成為世界機器人領(lǐng)域知名品牌。