在現(xiàn)代化的大型制造車間中，為節(jié)省人力、提高車間工作效率，大量企業(yè)都為生產(chǎn)車間和立體倉庫引入了AGV系統(tǒng)。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。根據(jù)適應(yīng)場景和技術(shù)的不同，AGV還可分為牽引潛伏型AGV、平臺背負(fù)型AGV、叉車型AGV、全向AGV等。

AGV物流立庫

在工廠車間和倉儲環(huán)境下，移動終端和移動機器人貫穿生產(chǎn)管理的始終。而移動終端和移動機器人的正常運行卻高度依賴無線網(wǎng)絡(luò)。

現(xiàn)階段看來最佳選擇依然是局域無線網(wǎng)，隨著5G時代的到來，AGV信號傳輸質(zhì)量更有了巨大的進步，已經(jīng)可以完全滿足實際工業(yè)生產(chǎn)中的需要。

AGV網(wǎng)絡(luò)

一、基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)物理層搭建

基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)需要設(shè)備和工程施工，此步驟最為重要，首先是設(shè)備的選擇，其實是施工的質(zhì)量，這兩項決定網(wǎng)絡(luò)信號的質(zhì)量及AGV后期使用體驗。選用工業(yè)級的AP和交換機是合理的。網(wǎng)絡(luò)施工主要集中在AP分配區(qū)域，網(wǎng)線接頭及接法，網(wǎng)線的布置；

二、物理組網(wǎng)

基礎(chǔ)設(shè)備安裝好，把網(wǎng)絡(luò)上的一些設(shè)備分配固定的IP地址，方便統(tǒng)一的管理，處理好各個系統(tǒng)預(yù)留的端口，這也是IT部門的基本要求。

AGV小車

三、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試與測試

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試很簡單，保證各網(wǎng)絡(luò)設(shè)備正常通信，無持續(xù)超過10ms的網(wǎng)絡(luò)延遲即可。

網(wǎng)絡(luò)測試需要模擬AGV在不同區(qū)域與中控系統(tǒng)的通訊情況，保證AGV在行駛途中不會有超過30S以上的網(wǎng)絡(luò)延遲。此項需要專業(yè)的測試軟件和設(shè)備，正常的筆記本電腦可以簡單代替。

三向叉AGV

作為倉儲、車間的智能輸送、搬運設(shè)備，AGV等搬運機器人能夠高效完成物料轉(zhuǎn)移，解決密集搬運的問題。AGV設(shè)備的快速、穩(wěn)定運行, 高度依賴于調(diào)度中心之間的無線通訊網(wǎng)絡(luò)。前期工作要找專業(yè)的人一定要做細(xì)，做好！！！

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國領(lǐng)先的工業(yè)機器人和自動化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進行運動導(dǎo)航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術(shù)驅(qū)動型的公司，一直以來以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉儲&機器人，智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機械手&視覺系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標(biāo)追求：公司以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實現(xiàn)企業(yè)價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。