隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，集裝箱裝卸效率與準(zhǔn)確性成為衡量物流自動(dòng)化水平的關(guān)鍵。海豚之星APe15無(wú)人叉車，憑借3D激光雷達(dá)技術(shù)，成功應(yīng)對(duì)了集裝箱裝卸過(guò)程中的多項(xiàng)挑戰(zhàn)。

取放貨難題和解決方案

集裝箱流動(dòng)建圖難題：難題：集裝箱頻繁流動(dòng)，傳統(tǒng)建圖方法難以適應(yīng)。解決方案：APe15采用3D激光雷達(dá)，實(shí)時(shí)感知環(huán)境，構(gòu)建高精度三維地圖，解決了建圖難題，提高了導(dǎo)航精度和作業(yè)效率。

斜坡過(guò)渡定位易丟問(wèn)題：難題：斜坡過(guò)渡時(shí)定位信號(hào)易丟失。解決方案：APe15采用先進(jìn)定位算法和傳感器融合技術(shù)，保持斜坡過(guò)渡中定位信號(hào)穩(wěn)定，確保精確控制和安全行駛。

內(nèi)部場(chǎng)景退化發(fā)散問(wèn)題：

難題：集裝箱內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，傳感器數(shù)據(jù)易退化。解決方案：APe15優(yōu)化傳感器配置和數(shù)據(jù)處理算法，提高內(nèi)部環(huán)境感知能力，確保作業(yè)穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

取放貨空間小要求高難題：

難題：集裝箱內(nèi)部空間有限，取放貨精度要求高。

解決方案：APe15憑借精準(zhǔn)控制系統(tǒng)和先進(jìn)傳感器技術(shù)，輕松應(yīng)對(duì)狹窄空間和復(fù)雜堆疊，準(zhǔn)確高效完成取放貨任務(wù)。

APe15無(wú)人叉車的技術(shù)突破，顯著提升了集裝箱裝卸作業(yè)的效率與準(zhǔn)確性。

APe15工作流程

任務(wù)接收與行駛：

1.調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)放貨或取貨任務(wù)。2.APe15接收任務(wù)后，按預(yù)設(shè)路線行駛至車輛感知點(diǎn)。

激光掃描與感應(yīng)：1.到達(dá)感知點(diǎn)后，啟動(dòng)激光掃描裝置，全方位掃描集裝箱內(nèi)部。2.利用空箱感應(yīng)技術(shù)，判斷集裝箱內(nèi)部空間分布和貨物狀態(tài)。

放貨點(diǎn)定位與放貨：1.獲取放貨點(diǎn)位置及角度信息。2.調(diào)整貨叉位置和角度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)放貨。

路徑規(guī)劃與取貨：1.構(gòu)建放貨路網(wǎng)，規(guī)劃最優(yōu)路徑至地堆庫(kù)。2.行駛至地堆庫(kù)進(jìn)行取貨。

重復(fù)操作與完成：返回集裝箱內(nèi)部進(jìn)行放貨，重復(fù)取貨和放貨操作。

蘇州海豚之星智能科技有限公司成立于2017年，總部位于江蘇省蘇州市，致力于成為搬運(yùn)機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)。

公司以創(chuàng)新為根本，建立了完整的智能工廠機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)。首創(chuàng)AGV無(wú)人叉車模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，迷你型激光導(dǎo)引無(wú)人搬運(yùn)車，激光加視覺(jué)混合導(dǎo)引技術(shù)等創(chuàng)新型設(shè)計(jì)。擁有SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制，視覺(jué)識(shí)別控制，遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)方面的自主核心技術(shù)。

公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)由新加坡科技研究局科學(xué)家，人工智能及機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威，UCD留美博士后，浙大資深教授及碩士研究生團(tuán)隊(duì)，10年以上設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)工程師，軟件工程師，工業(yè)車輛設(shè)計(jì)工程師及自身供應(yīng)鏈專家等組成。

公司業(yè)務(wù)覆蓋汽車零配件，3C，食品，醫(yī)藥，新能源，倉(cāng)儲(chǔ)，制造業(yè)等，為海內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)。