武漢格力一直堅持以自主創新、智能制造、打造智慧工廠為目標，廠區內物流配送的方式需進行自動化和智能化升級，由此工藝設備部聯合控制器分廠、總裝分廠以及物流管理部自主研發并開展“牽引式AGV多點多區域配送電器盒”項目。

一 項目信息

01、項目背景

初期在總裝Z22線已經成功實現單臺激光導航AGV配送電器盒到線邊項目，因此陸續規劃通過多臺AGV配送Z14/Z23/Z25等多條線、多車間、多區域的目標。從自主設計研發到組裝以及現場部署驗證，來實現對整體車間內電器盒配送的升級。只需通過呼叫器按鈕下單任務，AGV小車直接配送至生產線線邊，并將空車同步返回，完成全流程自動脫鉤、自動避讓、自動充電。

02、項目目標

以自研AGV小車為載體，通過布局調整并優化輸送路線，替代現有模式，更加貼近武漢格力現有的生產模式，并為后續公司的智能物流全面推廣奠定了基礎。

1、無線漫游，全網調度

為實現牽引AGV小車跨總裝一二區、鈑金車間、控制器車間、物資庫、戰略庫等多區域的配送任務，通過增加無線基站和天線并接入公司局域網絡，通過該網路實現多頻段遠距離漫游，可在網絡覆蓋區隨時進行訪問，并具有抗干擾機制，斷網自動重連等功能，因此AGV的TP-LINK無線模塊的信號穿透多堵墻體任可保持，網絡的部署為后續實時監控提供保證。

2、多臺跨區，實時響應

任務下單方式：

a）呼叫器模式：現場部署呼叫系統，通過Modbus TCP通訊,接入手持呼叫器，實現不同區域的現場員工可直接通過呼叫器按鈕進行下單任務。在控制器分廠集中配送區域，AGV會依照順序依次接單直至完成運單。

b）網頁端模式：可以通過電腦端登陸網頁進行手動下單，實時監控小車運單路線軌跡、運單耗時、異常詳情等。

3、遠程監控，靈活運用

只要是在部署的局域網的覆蓋區域，可以實現不管何時何地，都可以遠程監測AGV的異常狀況、任務進度等信息，并隨時可進行遠程調控處理異常。此外具有自動充電功能，當小車本身電量低于30%時，若沒有接到任務單，將直接去充電；若本身已接到任務并在運行中，將會完成任務后再去充電，直至充滿后回到集中等待區。

二、項目開展過程

01、設計開展初期

工藝設備部根據首臺AGV的成功進行多臺推廣，自主制作多臺AGV，從單臺運行到多臺部署，并聯動多臺AGV模擬測試調度功能，來實現多臺AGV路線相遇時的避讓規則和等待區域。

02、突破調試瓶頸

多臺實施的避讓交互問題：相比單臺AGV的難度，多臺AGV難度在于前期路線上的規劃和設計考慮不全面，導致多臺模擬測試時，出現相互避讓，同時停頓問題。另外還需考慮現場員工誤按或者頻繁按下按鈕導致的異常狀況將如何處理。即使前期模擬測試過，但實際運行后還存在一定的差距。在測試過程中不斷暴露問題，遭遇挫折，但我們選擇正視問題，對路線進行不斷調整優化，一步一步直至解決。

地圖修改后數據同步問題：當修改單臺AGV路線后，要保證所有AGV在同一個地圖。若不一致的情況下，調度系統會出現報錯，系統無法運行，所以必須同時暫停全部AGV，進行同步數據更新，但數據同步需要一定的時間，導致已經穩定運行的AGV也無法正常配送。隨著地圖不斷優化更新完善，逐步趨于穩定后，這類問題也隨之可避免。

三、項目成果展示

在不斷測試和驗證下，多臺AGV小車已經實現自動從控制器廠區運送電器盒物料至總裝分廠的生產線上，途徑多個車間，并將空車返回，目前處于持續運行使用階段。

1、實現廠區傳統配送小車的全面升級，統一的調度系統，為后續信息化展示數據提供數據支撐。

2、取代人工拖車送料，減少廠區內移動人工拖車的運行頻率，減少拖車行駛過程中的安全隱患問題。減輕人為工作錯誤，提高安全性和穩定性。

3、該項目的運輸效果，可推廣至其他類似流程物料的配送。