金融界2024年12月9日消息，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，華曉精密工業(yè)（浙江）有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種AGV橫移糾偏方法及裝置”的專利，公開號(hào)CN 119088019 A，申請(qǐng)日期為2024年8月。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及AGV導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV橫移糾偏方法及裝置，該方法包括：在橫移過程中，首先通過極性傳感器對(duì)前差速模組與后差速模組的行駛里程進(jìn)行校準(zhǔn)，并獲取前差速模組與后差速模組之間的里程差值；接著基于里程差值與驅(qū)動(dòng)輪間距進(jìn)行反正弦運(yùn)算，以獲取AGV的實(shí)時(shí)偏角；之后將實(shí)時(shí)偏角作為PI 控制器的輸入，并獲取PI控制器輸出的調(diào)節(jié)速度；最后將調(diào)節(jié)速度與AGV的基準(zhǔn)速度結(jié)合，得到目標(biāo)速度，并根據(jù)目標(biāo)速度控制AGV進(jìn)行橫移運(yùn)行。本發(fā)明采用里程校準(zhǔn)為主的方法顯著提高了車體長度較長的AGV長距離橫移的精度，且橫移不受速度影響，做到了橫移啟動(dòng)到結(jié)束，整個(gè)過程實(shí)時(shí)糾偏，提高了橫移穩(wěn)定性。

本文源自：金融界 作者：情報(bào)員

華曉精密工業(yè)(蘇州)有限公司創(chuàng)立于2003年，致力于制造領(lǐng)域物流無人化、生產(chǎn)裝配柔性化以及汽車檢測(cè)智能化的高新技術(shù)企業(yè)，可為客戶提供以上各領(lǐng)域整體解決方案及核心產(chǎn)品。

公司先后通過ISO9001、 ISO14001、歐盟CE認(rèn)證（AGV認(rèn)證和鋰電池認(rèn)證），自主研發(fā)專利30余件，目前已在北京、廣州、武漢、重慶、沈陽等地設(shè)立辦事機(jī)構(gòu)，并在日本設(shè)立子公司，與日產(chǎn)雷諾聯(lián)盟、NEC、東方馬達(dá)等世界級(jí)集團(tuán)公司發(fā)展廣泛技術(shù)合作，為實(shí)現(xiàn)全球制造智能化貢獻(xiàn)力量。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷法國、美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、泰國、馬來西亞、俄羅斯等國家。 

多年來在不斷吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，逐漸建立了屬于自己的科研團(tuán)隊(duì)，具備多名長期從事設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的資深工程師，公司在香港還設(shè)有多名外籍技術(shù)顧問提供技術(shù)支持。不斷開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV系列產(chǎn)品及非標(biāo)設(shè)備系列方案。

客戶的需要就是我們工作的目標(biāo)，一切從客戶的實(shí)際需要出發(fā)，為客戶設(shè)計(jì)出適合本企業(yè)現(xiàn)狀的物流生產(chǎn)系統(tǒng)，以更好地提升企業(yè)的自動(dòng)化程度和節(jié)省物流成本。公司優(yōu)質(zhì)的服務(wù)與過硬的質(zhì)量保證，得到了客戶的充分肯定與信任。