鋼鐵生產(chǎn)加工行業(yè)工藝復(fù)雜、環(huán)節(jié)眾多，當前大部分工廠物流轉(zhuǎn)運依賴人工。但隨著市場需求的變化，消費者對鋼鐵產(chǎn)品定制化的需求越來越高，企業(yè)希望于控制成本的同時保證交付，智造轉(zhuǎn)型十分關(guān)鍵。

華睿科技攜手某鋼鐵行業(yè)頭部企業(yè)，共同打造鋼鐵行業(yè)AMR智能物流解決方案，助力工廠實現(xiàn)數(shù)智化轉(zhuǎn)型，協(xié)助其在快速變化的市場中擁有更強的競爭力！

項 目 概 述

本次項目共部署百余臺潛伏舉升型AMR、高精度叉取型AMR以及夾抱叉車式AMR，通過多種類機器人集群調(diào)度，滿足現(xiàn)場多種接駁方式和多種規(guī)格物料的轉(zhuǎn)運需求；系統(tǒng)層面，通過對接機臺MES、上層WMS、機臺PLC等系統(tǒng)，可以實現(xiàn)自動叫料與轉(zhuǎn)運，打通全鏈路信息管理；華睿科技自研RCS系統(tǒng)可以實現(xiàn)廠內(nèi)多種AMR有序調(diào)度，確保產(chǎn)線高效運轉(zhuǎn)。

在實際生產(chǎn)流程中，此次升級實現(xiàn)了覆蓋盤條等原料出庫、車間生產(chǎn)搬運及成品出入庫的全流程自動化，推動了更精益化的生產(chǎn)。

盤條（原材料）出入庫環(huán)節(jié)：MES系統(tǒng)下發(fā)搬運指令，AMR前往指定工位將盤條物料搬運到立庫入庫點/產(chǎn)線接駁位。

線邊配送環(huán)節(jié)：針對自動工位，ICS通過與輸送線、上層系統(tǒng)對接，實現(xiàn)自主下發(fā)補料需求拉動，RCS調(diào)度AMR動態(tài)完成空滿交換；針對人工工位，產(chǎn)線工人通過PDA觸發(fā)線邊需求，MES系統(tǒng)將線邊需求下發(fā)給ICS系統(tǒng)，RCS平臺根據(jù)任務(wù)類型及貨架，調(diào)度對應(yīng)類型的移動AMR，完成配送任務(wù)。

成品出庫環(huán)節(jié)：上層WMS分配庫存，下發(fā)出庫任務(wù)到RCS，平臺調(diào)度叉車AMR到指定出庫對接位接駁成品出庫。

項 目 亮 點

1. 二次精定位：通過3D激光與工業(yè)相機，叉車AMR和潛伏AMR在對接工字輪上下線搬運時，通過實時二次精定位提供極高對接精度，持續(xù)第一時間消除累計誤差，保障現(xiàn)場作業(yè)對接精準可靠。

2. 巡線輔助高精度對接：叉取型AMR通過巡線功能，提高工字輪緩存場景可靠運行。

3. 信息化管理：生產(chǎn)物流全流程監(jiān)控，實現(xiàn)物料準時、精準、自動輸送，減少對人員經(jīng)驗的依賴。

AMR智能物流解決方案的引入，助力鋼鐵行業(yè)企業(yè)生產(chǎn)體系的全面技術(shù)革新和智能化升級，成功構(gòu)建了一個高度靈活且智能的制造環(huán)境，確保企業(yè)在面對瞬息萬變的市場環(huán)境時，能夠迅速響應(yīng)市場需求，優(yōu)化資源配置，提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，在激烈的競爭中保持領(lǐng)先地位。

浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱：華睿科技），是一家專注于機器視覺與移動機器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的專業(yè)性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅持圍繞客戶需求，為客戶降本創(chuàng)造價值，讓工廠更智能。

華睿科技作為一家國家高新技術(shù)企業(yè)，始終堅持技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)人員占比超過60%，專利申請近300件。在嵌入式軟件、圖像優(yōu)化、識別算法、網(wǎng)絡(luò)傳輸、導(dǎo)航定位、調(diào)度及運動控制等技術(shù)領(lǐng)域，均處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

華睿科技產(chǎn)品與解決方案廣泛應(yīng)用物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫(yī)藥等行業(yè)，機器視覺產(chǎn)品包含工業(yè)相機、線掃相機、智能相機、智能傳感器、3D工業(yè)相機和鏡頭等系列產(chǎn)品，主要用于讀碼識別、缺陷檢測、測量和定位，為客戶提供產(chǎn)品一站式采購；移動機器人產(chǎn)品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機器人，主要用于物流倉庫和物料搬運，為物流搬運提供端到端的智能解決方案。

華睿科技依托在工業(yè)領(lǐng)域多年的AI技術(shù)積累和其建立的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈，以技術(shù)優(yōu)勢引領(lǐng)公司的發(fā)展，不斷為全球客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和更專業(yè)的服務(wù)，助力工業(yè)數(shù)字化，成為工業(yè)智能效率專家。