隨著科技的飛速發展，低空經濟已成為全球經濟增長的新引擎。從無人機導航與避障、低空空域管理，到無人機測繪、物流與配送，再到低空安防與監測、災害應急與救援，低空經濟涵蓋了眾多應用場景。而在這一波低空經濟的浪潮中，激光雷達（LiDAR）以其高精度、高分辨率、三維成像等顯著優勢，成為推動低空經濟發展的關鍵技術之一。

鐳神智能憑借在激光雷達技術上的深厚積累，為低空經濟提供了一套全場景系統解決方案，為無人機導航、低空空域安防管理、測繪等多個維度帶來革命性變革。

直升機/eVTOL/無人機避障系統：

安全飛行的守護者

鐳神智能激光雷達直升機/eVTOL/無人機避障系統基于激光雷達可快速、準確、大量地獲取飛行汽車周圍一定防護區域內出現的障礙物的位置點云數據，通過對點云數據進行預處理，及時精準抓取障礙物的體積和位置信息，并將險情及時通過告警系統通知給駕駛員或自動輔助駕駛系統，以便其及時采取規避措施有效避障。

方案優勢

• 遠距離探測：根據飛行器不同時速搭配LS系列、MS06/MS07等1550nm超遠距激光雷達，最遠實現1000m-2000m超遠探測距離，確保飛行器有足夠時間應對前方障礙物。

• 高精度感知：厘米級精度點云數據，精準識別并避開高壓電纜、小型無人機、高空漂浮物等各類細小障礙物。

• 精準高度探測：采用LS72B/LS72D激光高度計，測距精度厘米級，高刷新頻率，提供實時、準確的離地高度信息，保障飛行安全。

• 非接觸主動性：非接觸掃描方式，主動探測前方空域，提前規避風險。

• 抗光干擾：脈沖激光，抗光強度高，不受自然光和高亮度光影響。

• 易于安裝：體積小，便于嵌入式安裝，貼合飛行器外觀。

激光雷達低空無人機探測光電系統：

天空之眼的智慧守望

鐳神智能的激光雷達低空無人機目標追蹤光電系統集成了遠距離激光雷達、近距離大視場角激光雷達、紅外熱成像儀、高清可見光相機以及天陸海高精度慣導等尖端傳感器，構成了一套全方位、多層次的監控體系。這一系統不僅能夠應用于車載、機載及固定基地，更能在復雜多變的環境中實現無人機等飛行器的精準探測與追蹤。無論是機場安防，還是城市空中交通管理，系統都能提供有力支持。

激光雷達低空無人機目標追蹤光電系統

距離600m檢測小型無人機效果

系統優勢

• 高精度3D環境感知：高精度3D激光雷達快速采集環境數據，具備厘米級測量精度和超高角度分辨率，為安防決策提供依據。

• 遠距離廣范圍探測：系統探測距離最遠達2公里，搭配大視場角補盲激光雷達，探測范圍覆蓋360°x140°，確保上空無死角監控。

• 智能目標識別：激光雷達及天陸海高精度慣導等多傳感器融合數據，精準識別無人機等飛行器尺寸、速度、坐標等屬性。

• 強防抖減震能力：內置高精度慣導和編碼器，有效隔離晃動干擾，并確保復雜氣象下數據穩定清晰。

• 全天時全天候適用：系統抗干擾能力強，惡劣環境下穩定工作，保障低空安全。

• 適用范圍廣：系統可靈活搭載于無人車、飛行器、船舶等載具，或定點安裝，提供全方位安防保障。

激光雷達無人機感知避障航路規劃系統：

智慧導航的引領者

在無人機航路規劃中，鐳神智能的激光雷達無人機感知避障航路規劃系統，集成了超遠距離1550nm光纖激光雷達、天陸海組合慣導、雙目感知相機等多種傳感器，實現了全方位、多維度的環境感知。系統能夠利用三維點云構建周圍障礙物模型，結合無人機位置、速度等參數，實時計算并規劃出安全避障航線。

如下圖所示，系統在識別障礙物后，可結合慣導計算通行區域，合理規劃繞行路線。

系統優勢

• 高精度激光雷達：采用超遠距離1550nm光纖激光雷達，測距精度高，反應靈敏，提供無人機周圍三維空間的精確環境信息。

• 多傳感器融合感知：集成激光雷達、雙目感知相機、天陸海組合慣導等多種傳感器，實現全方位、多維度的環境感知。

• 智能路徑規劃：利用三維點云構建周圍障礙物模型，結合無人機位置、速度等參數，運用先進路徑規劃算法，實時計算并規劃出安全避障航線。

• 全天候監測：系統在各種氣候條件和夜晚無光照情況下均能正常使用，實現全天候、全天時監測避障。

• 高效邊緣計算：實時處理傳感器數據，確保快速響應。

• 實時直觀警示：配備聲光警示器和機上顯示器，實時提示障礙物信息，提供即時飛行狀態反饋。

無人機多傳感器融合目標檢測系統：

復雜地形的挑戰者

針對復雜地形目標檢測難點鐳神智能開發了無人機多傳感器融合目標檢測系統，系統主要由超遠距1550nm光纖激光雷達、雙目感知相機、天陸海組合慣導、圖傳等組成，該系統將不同傳感器提取的特征進行融合，通過機器深度學習算法，識別出遠距離細小目標，準確檢測并報告目標信息。

系統優勢

• 多傳感器融合感知：融合點云、熱特征、視覺特征等，通過機器學習識別偽裝及細小目標，靈活應對多目標作業。

• 主動實時監測：主動掃描場景，提前感知監測范圍，確保充足應對時間。

• 實時報備當前位姿：采用天陸海高精度組合慣導，實時獲取飛行器位姿信息。

• 抗光強度高、不受環境干擾：激光雷達抗光強，防護等級高，不受環境光影響。

• 系統便于安裝：集成吊艙結構，便于安裝。

高端激光雷達無人機建圖避障系統：

隧道測繪的利器

在隧道測繪、巡檢等場景中，鐳神智能的高端激光雷達無人機建圖避障系統展現了其卓越的性能。該系統通過搭載高端超遠距1550nm光纖激光雷達平臺、攝像頭、IMU等傳感器，實現了對隧道內部環境的高精度建圖。無論是隧道的設計、施工，還是運營和維護，系統都能提供重要的數據支持，提高隧道的安全性和可靠性。

系統優勢

• 高精3D點云建模：構建高分辨率、高密度點云模型。

• 高精度感知探測：采用905nm激光雷達實時掃描環境，獲取環境地物坐標、距離及高程，PC 端同步建模，真彩色點云、POS 參數和設備狀態。

• 高效采集：可快速、準確、大量地獲取飛行器周圍隧道內部的點云數據。

• 主動監測：激光雷達主動掃描，提前感知情況。

• 實時位姿：采用高精度組合慣導，實時獲取飛行器位姿信息。

• 強光抗擾：脈沖激光雷達抗光強，防護等級高。

低空經濟相關激光雷達產品

鐳神智能激光雷達低空經濟全場景系統解決方案，以其高精度環境感知、三維測繪能力和高精度定位能力，為低空經濟的發展注入了新的活力。無論是飛行器的安全飛行，還是無人機的精準探測與追蹤，再到隧道的測繪與巡檢，鐳神智能的激光雷達系統都能夠提供有力支持。讓我們攜手共進，探索低空經濟的無限可能！

關于鐳神智能

鐳神智能作為全球領先的全球領先的全場景激光雷達與智能搬運機器人系統解決方案提供商全技術路線、全領域應用、全國產化的高性能激光雷達及行業應用方案，致力于打造全國產化的高性能激光雷達及行業應用方案，構建了七大激光雷達產品平臺+三大算法+兩大控制器+N個全場景解決方案的業務生態，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，利用強大的核心技術自研自產能力，成為全球技術領先的國產激光雷達企業。在智能機器人領域，公司專注于智能機器人技術的研發與應用，打造了世界領先的3DSLAM無人叉車/AMR系統解決方案，適用于各大制造業自動化及物流倉儲運輸領域。

鐳神智能榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產業創新重點任務揭榜優勝單位，入選國家級“專精特新”小巨人企業名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心，獲得廣東省制造業單項冠軍產品等榮譽。公司高度重視知識產權管理，目前已申請專利649項，授權專利373項，包括：發明111件，實用新型180件，外觀設計112件。

     深圳市鐳神智能系統有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大 的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能 激光雷達及行業應用方案，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十 大產業生態圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業 · 創新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創新的核心技術樹立了多個業界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規激光雷達的量產能力，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產業鏈資 源集成與整合戰略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發、工藝、制造、測試 能力，均達到行業領先水平。鐳神智能已實現自研自產激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優秀業績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務優勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業。