在礦業(yè)、建筑和農(nóng)業(yè)等行業(yè)中，裝載機(jī)作為重型設(shè)備的核心，其作業(yè)效率和安全性直接影響到生產(chǎn)進(jìn)度和工人安全。然而，傳統(tǒng)的裝載機(jī)操作依賴人工判斷，不僅效率低下，而且存在諸多安全隱患。為了解決這些問題，科聰開發(fā)了一種基于傳感器融合技術(shù)的料堆識別技術(shù)，并成功克服了傳感器數(shù)據(jù)干擾抑制、多源數(shù)據(jù)融合精確度提升、車載坐標(biāo)系統(tǒng)誤差最小化以及實(shí)時(shí)動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性調(diào)整等一系列技術(shù)挑戰(zhàn)。

料堆識別

SOLUTION

高精度深度點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取與處理

獲取高精度的深度點(diǎn)云數(shù)據(jù)是實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確料堆識別的基礎(chǔ)。然而，傳感器在復(fù)雜環(huán)境中容易受到干擾的影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。為此，科聰采用多傳感器融合技術(shù)，結(jié)合激光雷達(dá)、深度相機(jī)等多種傳感器的數(shù)據(jù)，提高了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精度和魯棒性。同時(shí)，通過直通濾波和法向量過濾等算法，有效去除地面點(diǎn)和其他干擾數(shù)據(jù)，確保只保留有效的料堆點(diǎn)。

車載坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與標(biāo)定

將基于傳感器的點(diǎn)云數(shù)據(jù)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換為基于車載坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)，需要精確的標(biāo)定和復(fù)雜的數(shù)學(xué)變換。科聰使用魯棒優(yōu)化匹配算法，通過激光與地圖的匹配，確保深度相機(jī)或3D激光雷達(dá)的位置和姿態(tài)準(zhǔn)確無誤。此外，采用高效的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法，確保數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程中的誤差最小化。

料堆特征提取與智能決策

從大量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確提取料堆的特征（如形狀參數(shù)），系統(tǒng)能夠判斷裝載機(jī)應(yīng)進(jìn)入哪種作業(yè)模式。采用前沿特征提出算法進(jìn)行平面擬合，從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取出料堆的坡度和高度特征，根據(jù)提取的特征自動判斷裝載機(jī)應(yīng)進(jìn)入整理模式還是鏟裝模式。

實(shí)時(shí)導(dǎo)航坐標(biāo)計(jì)算與環(huán)境適應(yīng)性

實(shí)時(shí)計(jì)算裝載機(jī)的整理點(diǎn)和鏟裝點(diǎn)的導(dǎo)航坐標(biāo)，要求系統(tǒng)具備高實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。我們設(shè)計(jì)了高效的計(jì)算框架，優(yōu)化了數(shù)據(jù)處理流程，確保在有限的時(shí)間內(nèi)完成復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)。同時(shí)，系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境變化動態(tài)調(diào)整導(dǎo)航坐標(biāo)，確保裝載機(jī)的作業(yè)路徑最優(yōu)。

不同作業(yè)環(huán)境下（如礦山、拌合站、工程建設(shè)等），料堆的形狀、大小和分布各不相同，系統(tǒng)需要具備良好的環(huán)境適應(yīng)性和可靠性。科聰開發(fā)了自適應(yīng)算法，能夠根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境和需求進(jìn)行調(diào)整，確保系統(tǒng)在各種環(huán)境下都能穩(wěn)定運(yùn)行。此外，在關(guān)鍵部件上采用冗余設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)的可靠性和容錯能力。

科聰多年來深耕于移動機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)研發(fā)，致力于為移動機(jī)器人運(yùn)動控制提供創(chuàng)新解決方案。針對不同行業(yè)的特定算法需求，不斷進(jìn)行創(chuàng)新開發(fā)和應(yīng)用實(shí)踐，為低速無人駕駛車輛的導(dǎo)航?jīng)Q策、功能拓展提供了精確且可靠的技術(shù)支持。科聰持續(xù)為行業(yè)提供先進(jìn)的產(chǎn)品服務(wù)和技術(shù)，助力客戶在移動機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破和發(fā)展。

關(guān)于浙江科聰

科聰是移動機(jī)器人控制系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)軍者，同時(shí)也是國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化移動機(jī)器人控制系統(tǒng)先驅(qū)者，總部位于浙江杭州。科聰在移動機(jī)器人精準(zhǔn)定位、動態(tài)路徑規(guī)劃、精確軌跡導(dǎo)航、多驅(qū)運(yùn)動控制、自主可編程開發(fā)等方面處于全球領(lǐng)先水平，為千行百業(yè)提供可靠、穩(wěn)定、靈活、易用的技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)和整體解決方案。

科聰專注于移動機(jī)器人控制產(chǎn)品，在中國深受信賴，更跨越國界，服務(wù)于世界各地的客戶，業(yè)務(wù)覆蓋亞洲、歐洲和美洲，在全球有超過1500家合作客戶。

科聰賦能倉儲物流、汽車、3C、電子、通訊、能源、航空、航天、交通、醫(yī)藥、儀器儀表、食品飲料、化工、農(nóng)業(yè)、環(huán)境、安防、教育等行業(yè)客戶，引領(lǐng)移動機(jī)器人的未來，構(gòu)筑智能世界。

浙江科聰是國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有移動機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國科技大學(xué)等國內(nèi)高校平臺，并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學(xué)、德國德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動機(jī)器人多驅(qū)運(yùn)動控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流技術(shù)。