倉儲安全一直是企業重點關注的問題，Quicktron快倉機器人在設計之初，就秉持著倉儲安全的理念，從防火、防撞以及軟硬件整合等多角度采取措施，全方位保障企業資產安全和人員安全。

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防火安全

快倉機器人在防火安全設計上做了充分準備。充電樁配備多重防護措施，包括：

CAN通信連接 

機器人與充電樁之間通過CAN通信建立連接。機器人未接入充電樁時，充電樁口無電，只有在機器人發起充電請求后，充電樁才會通電并開始充電，這一過程有效防止了意外短路。

溫度監測 

充電樁的正負極插針上安裝了溫度傳感器，能夠實時監測溫度。當溫度超過預設閾值時，系統會自動報警并斷電，防止因過熱引發火災。

阻燃材料 

機器人外殼采用ABS阻燃材料充電頭采用PA66材料，具有120℃的阻燃等級，能夠有效抵御高溫，降低火災風險。

消防設備 

充電樁可選配七氟丙烷或干粉滅火器，一旦檢測到高溫或起火，能夠迅速響應，進行滅火處理。

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防撞

安全防護系統

快倉通過多重安全防護措施有效保障人員和設備安全，配置包括激光雷達、緊急停止系統和觸邊保護等裝置。

激光雷達 激光雷達是安全防護的核心，前后雙雷達具備360度全方位掃描能力，能夠實時監測環境，快速識別障礙物和人員，減少碰撞風險。

緊急停止系統 機器人配備高效的緊急停止系統，操作人員可迅速按下按鈕切斷電源，停止所有操作，為工作人員提供安全感。

觸邊保護裝置 

該裝置在機器人接觸障礙物或人員時會自動觸發，立即停止機器人運行，有效防止意外碰撞，保護人員和設備安全。

避障傳感器 

避障傳感器將掃描運行環境，當檢測到障礙物時，將控制機器人減速或停止，以避免機器人與障礙物發生碰撞。

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軟件&硬件

同步安全保障

快倉機器人通過軟硬件的深度整合，提升了整體的安全性和操作效率：

機器人硬件上的安全功能 

硬件

• 安全控制器（PLC）

• 安全激光雷達

• 編碼器

• MOC 模塊

安全功能

• 緊急停止安全功能

• 人員檢測

• 速度監控

• 安全區域開關

• 裝載/卸載檢查

保護措施

• 維護模式

• 啟用開關

• 邊緣保護

• 緊急停止按鈕

RCS系統的安全支持 

在軟件層面，快倉配備智能調度算法，能夠動態優化任務分配，并確保在多臺機器人協同作業時的安全性。同時，系統會持續監控工作區域內的安全狀態，確保任何異常情況都能及時反饋并處理。通過數據驅動的決策支持，管理者能夠實時掌握倉儲運營情況，制定有效的安全措施。

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全面測試

確保穩定性

溫度測試 

機器人經過嚴格的溫度測試，確保其在極端環境下仍能穩定運行。這項測試確保機器人在高溫或低溫條件下不會出現故障，保證了長期作業的可靠性。

耐久性測試 

為確保機器人的長期使用壽命，快倉進行了耐久性測試。這些測試模擬了機器人在高頻率、高負荷作業下的表現，驗證了其在復雜作業條件下的穩定性。

負重測試 

機器人在設計時考慮了不同貨物的重量，經過負重測試以驗證其在高負荷情況下的性能，確保能夠安全、有效地搬運各類貨物。

上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機器人系統解決方案提供商，快倉致力于打造下一代智能機器人及機器人集群操作系統，讓智能機器人成為智能制造、智能物流的基礎設施，實現“四面墻內智能駕駛-讓人類不再搬運”的偉大愿景。快倉作為一家以智能技術驅動的創新公司，全球研發人員數量超400人，憑借在人工智能、機器人、自動駕駛、深度學習、數據分析等領域的豐富經驗，賦能傳統行業，打造智能物流新生態，已與國內外60多家世界知名的企業和機構建立合作，應用場景超過200個項目和20個行業。

快倉系統解決方案可以為傳統倉庫作業模式節省5-7成人工，并有效提高平效，降低錯單率，產品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運營成本。