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科鈦 | AGV搬運機器人在執行精準搬運任務時,如何避免擁堵和碰撞?

2024-09-23 09:40 性質:轉載 作者:科鈦機器人 來源:科鈦機器人
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在當今快節奏的工業生產和物流配送領域,效率和安全性是企業成功的關鍵。隨著智能制造的不斷推進,傳統的人工搬運方式正逐漸被自動化、智能化的解決方案所取代。科鈦搬運機器人AGV不僅提高了作業效率,還極大提升了作業安全性,同時降低了企業的運營成本。那科鈦AGV搬運機器人執行精準搬運任務時,是如何避免擁堵和碰撞,確保物流流程的順暢和安全?

科鈦機器人的AGV搬運機器人在執行精準搬運任務時,采用了先進的技術和智能系統來避免擁堵和碰撞。如何實現這一目標的幾個關鍵點,今天簡單為大家介紹一下!

自主導航技術

科鈦AGV利用激光SLAM技術,實現在復雜工業環境中的自主導航和精確定位。在沒有人工干預的情況下,可以靈活穿梭于生產線和倉庫之間,執行精準搬運任務。

Swarm Pro群智調度系統

通過搭載的科鈦Swarm Pro群智調度系統,實現了多臺AGV的協同作業。該系統能夠智能分配任務,優化路徑規劃,有效避免擁堵和碰撞。同時該系統支持多種不同導航方式的AGV車輛的統一調度管理,提升整體作業效率。

實時監控與交通管理

Swarm Pro系統具備實時監控功能,能夠實時動態顯示和查詢AGV的位置信息和狀態信息。系統還包含交通管理功能,根據AGV的物理尺寸、運行狀態和路徑狀況規劃自動避讓措施,避免死鎖問題。

安全避障系統

科鈦AGV配備了多重安全防護措施,如激光避障、3D相機避障以及其他傳感器,確保在搬運過程中的人員和物料安全。通過實時識別和規避障礙物,保障AGV安全高效地完成任務。

數據分析

科鈦AGV系統與企業的ERP、MES、WMS等系統無縫對接,實現數據共享和流程協同。通過集成先進的傳感器和數據分析技術,AGV能夠收集和分析大量數據,為生產決策提供支持,同時優化搬運路徑和提升作業效率。

通過這些技術和系統的綜合應用,科鈦機器人的AGV搬運機器人能夠在執行任務時有效避免擁堵和碰撞,確保物流自動化的高效和安全運行。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學,以機器人獨有技術為核心,致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等,廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業,助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園,公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊,承擔多項國家、省、市科技攻關項目,持有多項核心技術和專利。

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