AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)向車），因具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠和倉(cāng)庫(kù)對(duì)勞動(dòng)力的需求，且安裝容易、維護(hù)方便，近年來(lái)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

最近幾年來(lái)，隨著一些公司開(kāi)始將自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 集成到其運(yùn)營(yíng)中，了解其安全系統(tǒng)至關(guān)重要。為了幫助最大限度地提高效率和安全性，您的員工需要了解這些安全系統(tǒng)以及如何與 AGV 互動(dòng)。這里向您介紹 AGV 及其安全系統(tǒng)的一些好處，以幫助您了解其如何幫助您在物料搬運(yùn)操作中提供高水平。

AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)

AGV的安全系統(tǒng)是確保自動(dòng)導(dǎo)引車在作業(yè)過(guò)程中能夠避免碰撞、保護(hù)操作人員及設(shè)備安全的重要組成部分。其工作原理及關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)主要包括以下

1. 障礙物檢測(cè)技術(shù)

通常采用激光雷達(dá)、超聲波傳感器、紅外線傳感器、攝像頭等多重傳感器融合技術(shù)。這些傳感器不間斷地掃描AGV周圍的環(huán)境，收集距離和物體信息。例如，激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射回來(lái)的信號(hào)來(lái)測(cè)量與周圍障礙物的距離；超聲波傳感器則發(fā)射超聲波并接收回聲來(lái)判斷障礙物的位置。

AGV小車

2. 緊急停止機(jī)制

一旦檢測(cè)到緊急情況，如障礙物太近或突發(fā)的人工干預(yù)，AGV的安全系統(tǒng)會(huì)立即觸發(fā)緊急制動(dòng)程序，迅速而平穩(wěn)地停止車輛，避免碰撞發(fā)生。這通常涉及硬件與軟件的雙重保障，確保響應(yīng)速度快且可靠。

地牛AGV

3. 區(qū)域防護(hù)與避障策略

通過(guò)預(yù)設(shè)安全區(qū)域和定義不同的避障策略，AGV能夠根據(jù)作業(yè)環(huán)境靈活調(diào)整行為。例如，在接近人行道或高密度作業(yè)區(qū)時(shí)，AGV會(huì)降低速度或采取更為保守的避障行動(dòng)。

無(wú)人AGV叉車

4. 視覺(jué)識(shí)別與深度學(xué)習(xí)

現(xiàn)代AGV安全系統(tǒng)還可能集成先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，利用攝像頭捕獲圖像，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法分析圖像中的物體類別、大小、運(yùn)動(dòng)方向等，提高對(duì)復(fù)雜環(huán)境的理解能力，從而做出更智能的避讓決策。

5. 聲光報(bào)警系統(tǒng)

在執(zhí)行緊急制動(dòng)或其他安全操作時(shí)，AGV還會(huì)啟動(dòng)聲光報(bào)警，提醒周圍的工作人員注意避讓，增加作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全性。

6. 互鎖與通訊協(xié)議

在多AGV協(xié)同作業(yè)的場(chǎng)景下，各車輛間通過(guò)無(wú)線通訊技術(shù)（如Wi-Fi、藍(lán)牙或?qū)Ｓ袩o(wú)線網(wǎng)絡(luò)）實(shí)時(shí)交換位置和狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)作業(yè)的協(xié)調(diào)與互鎖，防止相互碰撞。

AGV自動(dòng)叉車

在智能時(shí)代，替代簡(jiǎn)單、機(jī)械、重復(fù)以及重體力工作的智能機(jī)器設(shè)備成為未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。這種趨勢(shì)不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，還可以解放人力資源，使其更好地應(yīng)用于創(chuàng)造性和高級(jí)智能任務(wù)上。

毋容置疑，AGV小車投用之后帶來(lái)的產(chǎn)能提升效益是明顯的。通過(guò)設(shè)備替代人工，也能一定程度上減少叉車造成的車輛傷害、擠壓傷害等事故，畢竟是減少了人員暴露在危險(xiǎn)環(huán)境中的頻率。

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動(dòng)化改造升級(jí)、物流裝備、倉(cāng)儲(chǔ)智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。

凌鳥致力于AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實(shí)際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航,同時(shí)公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗(yàn)和價(jià)值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的公司，一直以來(lái)以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點(diǎn)，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉(cāng)儲(chǔ)&機(jī)器人，智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機(jī)械手&視覺(jué)系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標(biāo)追求：公司以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機(jī)器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長(zhǎng)，為國(guó)家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。