隨著倉儲自動化水平的不斷提升，無人叉車的設計和應用也面臨著更高的標準。無人叉車（AGV）必須具備更高的穩定性、安全性和智能化水平，以確保它們能夠精確地識別貨物位置并高效地完成叉取和放置任務，同時最大限度地降低碰撞事故的風險。

今天為大家介紹，面對人工搬運與自動化AGV協同作業的挑戰，邁爾微視如何依靠先進的視覺解決方案與全方位的技術支持，為合作伙伴提供關鍵的智能化升級方案。

項目背景介紹

某華南自動化倉庫部署了多臺AGV以優化貨物搬運流程。然而，在倉庫的日常運作中，不可避免地存在人工搬運貨物的情況，造成系統獲取到的庫位占用狀態信息更新不及時，信息滯后可能導致AGV接收到錯誤的操作指令，不僅降低了作業效率，還可能引發安全風險。

為了解決這一問題，項目計劃引入先進的庫位狀態識別系統，全面監測庫位狀態，并實時將最新信息反饋給WMS系統。通過這種方式，實現庫位的數字化管理，確保AGV在執行貨物叉取和放置任務時，操作更加高效、穩定和安全。

可供選擇的庫位狀態識別傳感器

? 單點激光雷達：單點激光雷達一次只能發射一束激光到物體表面形成一個點，這樣的測距方式容易忽略紙箱與紙箱或托盤與托盤之間的縫隙，進而將當前庫位識別為缺少貨物或為空，造成堆放事故。

? RGB相機：通過深度學習對目標區域進行檢測時，一旦有訓練集之外的物體進入庫位時，可能造成誤檢，給出錯誤的庫位判定信息；另外，針對有貨物堆疊需求的庫位判斷時，RGB相機給出的信息缺少貨物高度信息，導致難以安排堆疊任務。

? 邁爾微視RGB-D相機：可提供庫位的三維數據與顏色信息，內置算力，無需外部工控機。

與此同時，邁爾微視提供庫位狀態識別軟硬件一體解決方案，及專業的模型訓練和部署指導等服務支持，考慮到整個方案具有較高性價比，且部署便捷，最終整個倉庫完成了上百臺傳感器的部署，對整個倉庫的庫位狀態實施全面實時的監測。

MRDVS

邁爾微視方案詳細介紹

邁爾微視基于RGB-D相機開發的3D視覺庫位狀態識別方案，通過采集庫位的3D點云數據和RGB數據實現庫位的準確識別，實時監測每個庫位的占據狀態及貨物高度信息，為移動機器人提供精細的數據支持，實現庫位數字化管理，確保準確的貨物取放操作。庫位識別算法內置于相機端，無需外部增加運算單元，降低部署復雜度，實現項目降本。

? 全面監測：通過三維數據和顏色信息采集，結合AI技術，精準識別庫位狀態。

? 簡易部署：庫位狀態識別算法置于相機端，降低部署與維護成本。

?靈活通訊：支持TCP/IP、UDP、HTTP等多種通訊方式，以JSON格式實時上報數據至控制系統。

? 提升效率：實時傳遞庫位信息，協助調度系統快速、準確地分配任務。

針對較高倉庫的庫位狀態監測需求，邁爾微視即將推出T2產品，該產品最遠工作距離可達30米，點云分辨率達1608x280，進一步滿足遠距離高精度測量的場景。

作為移動機器人和物流倉儲自動化視覺解決方案專家，邁爾微視不僅提供軟硬件一體化視覺技術解決方案，而且提供全方位服務支持，致力于幫助合作伙伴提升物流自動化水平，實現更穩定、更安全、更智能的倉儲管理。

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術團隊組建于2016年，致力于為移動機器人開發專用視覺傳感器，提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今，累計交付超萬臺移動機器人專用的3D視覺傳感器，憑借3D+AI的深度視覺系統讓移動機器人更安全、更穩定、更智能。