近年來，國自深耕光伏制造行業，與多家頭部企業深度合作，提供智能物流產品及相關解決方案，涉及多晶硅、單晶硅、電池、組件等全生產場景，涵蓋多種工藝、物流要求，提供匹配場景的多元化、智能化、柔性化廠內物流解決方案，是移動機器人行業內極少數擁有全生產環節應用案例的公司之一。

日前，在甘肅酒泉，國自再次與某光伏制造行業頭部用戶攜手，采用“AGV+”智能搬運解決方案，助力其光伏電池片生產基地實現整廠物流自動化搬運。

光伏電池片生產要求24小時不間斷作業，對于搬運精度和效率都有著較高要求。國自機器人以近百臺光伏一體式AGV為核心，配合智能清潔機器人、環境監測機器人、線邊智能WIP站、發料機、自動包裝線等多種自動化設備，助力用戶實現整廠物流自動化搬運。

在發料車間，自動發料機負責將疊片盒自動送入料車中，再由AGV搬運至待料機臺。

在電池片車間，國自采用光伏一體式AGV，雙層雙軌皮帶線設計的花籃移載專用上裝，層高與對接自動化設備高度保持一致，單個皮帶線滿足5個花籃容量，單次可對接傳送10個花籃，大幅提升搬運工效率，切實滿足電池片生產的高效要求。AGV配備4個激光傳感器，實現底盤360°、車身高度立面全方位防護，確保搬運安全。

國自創新設計線邊智能WIP站，可有效避免因前后工序產能不均衡或設備宕機、維修、保養帶來的產能波動。線邊智能WIP站共計4層，設備高度3.8m，存儲密度大。支持Q-time時間管理、庫位信息管理、異常狀態上報等功能，并實現不同產品“混料存放”，提高WIP站庫位的使用率，讓設備滿負荷運作。

同時，現場配備智能清潔機器人和環境監測機器人，保障車間潔凈度，三種機器人統一調度，智能規劃路徑，從根本上避免交通擁堵。

在包裝車間，bin盒由AGV送入自動包裝線，通過輸送線體實現快速分選。人工處理后，空bin盒從輸送線下層返回，小包裝盒由自動包裝線完成熱塑、分檔緩存、裝箱、碼垛、入庫等流程。包裝過程分選明確，人員操作簡單，大幅降低出錯概率。

該項目采用國自光伏生產平臺（GZ-GFMCS）實現多車調度、智能管控，用戶生產過程信息化管理水平大幅提升。GZ-GFMCS內置智能優化邏輯，能根據機臺產能及機臺內部數據狀態，智能下發、調整AGV搬運任務，通過調度流程優化、智能路徑設置實現路徑擁堵分流，高效完成搬運任務。用戶也可根據實際運行路徑自行設定，自由調整AGV運行路徑。該系統支持同時管理AGV數量超過千臺。

項目投運后，用戶通過管理系統即可實時查詢庫存信息，生成庫存、出入庫、搬運量報表等，徹底告別人工定期盤點模式，使生產過程信息化、智能化。同時，讓現場工人告別繁瑣且繁重的生產搬運過程，降低企業的生產安全風險及用工成本。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業前沿。

公司業務覆蓋電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優質的機器人產品及服務。業績涉足中國31個行政區，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。