在光伏行業(yè)繁榮發(fā)展的推動(dòng)下，AMR在電池片車間中的應(yīng)用日益廣泛。華睿科技作為AMR行業(yè)頭部企業(yè)之一，近年與多個(gè)光伏行業(yè)頭部企業(yè)展開光伏全場(chǎng)景深度合作。在浙江、江蘇、江西、安徽、四川等地的多個(gè)電池片車間，基于華睿500+臺(tái)AMR的高效調(diào)度能力以及根據(jù)客戶與場(chǎng)景提供的快速定制能力，數(shù)千個(gè)“小精靈”高速、有序地穿梭在電池片生產(chǎn)的各工序間，100%的對(duì)接成功率為24小時(shí)全天候生產(chǎn)保駕護(hù)航。

分體式AMR+貨架

600kg潛伏AMR

在江蘇某基地，百臺(tái)AMR已穩(wěn)定運(yùn)行超3年；

在浙江，多個(gè)包含數(shù)百臺(tái)AMR的電池片生產(chǎn)基地穩(wěn)定生產(chǎn)中；

在四川，華睿科技三周內(nèi)完成某電池片基地近百臺(tái)AMR成功上線運(yùn)行；

在江西等地，基于大量、成熟的同場(chǎng)景AMR應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，更多類似場(chǎng)景快速?gòu)?fù)制上線中...

華睿AMR在電池片車間的應(yīng)用有哪些亮點(diǎn)？

01、車間運(yùn)行更安全

◇ 車體標(biāo)配激光、tof相機(jī)、前后壓敏式防撞條、前行示廓燈等安全配置，提供更優(yōu)的安全避障策略；

◇采用車規(guī)級(jí)電芯，支持電池快速取出及60s快速手動(dòng)換電，提供更優(yōu)的用電安全保障；

◇ 車體輪系增設(shè)防護(hù)罩，避免碎屑隨車輪進(jìn)入車體內(nèi)部，提供更優(yōu)的車體內(nèi)部電路保障；

◇ 車體底部?jī)舾?0mm，避免人腳伸入車底，提供更優(yōu)的人身安全保障；

◇ 充電樁標(biāo)配防護(hù)罩，支持與消防系統(tǒng)中消防栓、煙感報(bào)警裝置等設(shè)備聯(lián)動(dòng)，提供更優(yōu)的充電安全。

02、單車執(zhí)行效率高

◇ 定位準(zhǔn)確穩(wěn)定：多傳感器融合導(dǎo)航定位，激光+視覺(jué)+IMU/里程計(jì)，全局地圖+局部子圖，提供更強(qiáng)的場(chǎng)景特征感知能力；

◇ 對(duì)接高效：傳感器識(shí)別過(guò)程均于運(yùn)動(dòng)中完成，實(shí)時(shí)調(diào)整對(duì)接路徑，實(shí)現(xiàn)更平滑、安全、高效的運(yùn)行質(zhì)量。

03、多車調(diào)度效率高

◇ 任務(wù)最優(yōu)分配：設(shè)計(jì)預(yù)派遣、提前等候、預(yù)分配、任務(wù)切換、任務(wù)換車、主動(dòng)避讓等多車策略，多車調(diào)度具備更優(yōu)的靈活性；

◇ 路徑規(guī)劃：路網(wǎng)設(shè)計(jì)充分考慮車流對(duì)沖等異常，結(jié)合鏈鎖、環(huán)鎖等沖突預(yù)測(cè)及解鎖策略，配合雙向可逆性支路設(shè)計(jì)，提供更優(yōu)的系統(tǒng)容錯(cuò)能力；

04、充電策略更高效

◇ 充電策略：AMR閑時(shí)充電，通過(guò)低電量自動(dòng)分配、任務(wù)繁忙提前打斷、充電異常自動(dòng)更換、分組充電等策略，使得AMR應(yīng)對(duì)生產(chǎn)高峰更從容。

05、多車型調(diào)度更穩(wěn)定

◇ 洗輪機(jī)：紋理碼精準(zhǔn)對(duì)接，提供更優(yōu)的對(duì)接可靠性；

◇ 洗地機(jī)：支持地圖及鎖格交互，結(jié)合路線清洗、區(qū)域清洗等模式，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)的混合調(diào)度；

◇ 環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人：統(tǒng)一底盤，支持共用路線+巡檢專線模式，提供更高的混行效率。

06、方案風(fēng)險(xiǎn)提前知

◇ 仿真模擬：真實(shí)RCS調(diào)度平臺(tái)+真實(shí)地圖+滿產(chǎn)理想任務(wù)節(jié)拍，為路線優(yōu)化、版本迭代、策略對(duì)比提供全方位數(shù)據(jù)支撐；

◇ 版本測(cè)試：仿真測(cè)試+實(shí)車測(cè)試，降低版本迭代風(fēng)險(xiǎn)，保障產(chǎn)能穩(wěn)定爬坡。

07、運(yùn)維易用性更優(yōu)

◇ 人機(jī)交互安全高效：料車急停按鍵提供更安全、高效的人機(jī)交互邏輯，更符合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用場(chǎng)景；

◇ 精準(zhǔn)推送異常：設(shè)備預(yù)警信息主動(dòng)推送，優(yōu)先級(jí)更明確，時(shí)效性更強(qiáng)，恢復(fù)指令更直接；

◇ 關(guān)鍵信息聚焦：交還展示主動(dòng)權(quán)，使用者可根據(jù)自身需要選擇展示內(nèi)容，地圖信息，設(shè)備信息，任務(wù)信息，聚焦自身需求信息；

◇ 運(yùn)維工具可視化：圍繞核心需求“及時(shí)配送”，提供一系列可視化運(yùn)維工具，如線路擁堵率可視化、設(shè)備異常滯留可視化、設(shè)備實(shí)時(shí)定位可視化等，幫助用戶精準(zhǔn)定位問(wèn)題，快速解決；

◇ 定制化需求響應(yīng)：積極響應(yīng)客戶需求，軟件界面展示及功能開發(fā)更契合客戶使用習(xí)慣。

方案效益

1. 提高生產(chǎn)效率：AMR的靈活性和高效性使其在物料運(yùn)輸過(guò)程中能夠避免人為因素導(dǎo)致的誤差和低效問(wèn)題，從而顯著提高生產(chǎn)效率。

2. 降低成本：通過(guò)使用AMR，大幅減少人力成本，同時(shí)有效降低生產(chǎn)事故的發(fā)生率，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。

3. 提升產(chǎn)品質(zhì)量：AMR的精準(zhǔn)控制和自動(dòng)化操作穩(wěn)定了物料運(yùn)輸過(guò)程中的狀態(tài)，有效降低了生產(chǎn)過(guò)程中的不良品率，從而提升了產(chǎn)品質(zhì)量。

4. 優(yōu)化車間管理：AMR有條不紊地完成生產(chǎn)搬運(yùn)任務(wù)，降低管理難度，有效助力車間實(shí)現(xiàn)6S管理。

浙江華睿科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：華睿科技），是一家專注于機(jī)器視覺(jué)與移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的專業(yè)性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅(jiān)持圍繞客戶需求，為客戶降本創(chuàng)造價(jià)值，讓工廠更智能。

華睿科技作為一家國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，始終堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)人員占比超過(guò)60%，專利申請(qǐng)近300件。在嵌入式軟件、圖像優(yōu)化、識(shí)別算法、網(wǎng)絡(luò)傳輸、導(dǎo)航定位、調(diào)度及運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)領(lǐng)域，均處于業(yè)界領(lǐng)先水平。

華睿科技產(chǎn)品與解決方案廣泛應(yīng)用物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫(yī)藥等行業(yè)，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品包含工業(yè)相機(jī)、線掃相機(jī)、智能相機(jī)、智能傳感器、3D工業(yè)相機(jī)和鏡頭等系列產(chǎn)品，主要用于讀碼識(shí)別、缺陷檢測(cè)、測(cè)量和定位，為客戶提供產(chǎn)品一站式采購(gòu)；移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機(jī)器人，主要用于物流倉(cāng)庫(kù)和物料搬運(yùn)，為物流搬運(yùn)提供端到端的智能解決方案。

華睿科技依托在工業(yè)領(lǐng)域多年的AI技術(shù)積累和其建立的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈，以技術(shù)優(yōu)勢(shì)引領(lǐng)公司的發(fā)展，不斷為全球客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和更專業(yè)的服務(wù)，助力工業(yè)數(shù)字化，成為工業(yè)智能效率專家。