在近期的機器視覺發(fā)布會上，海康機器人推出了全新雙目單線3D激光輪廓傳感器MV-DP2060-01D。通過雙圖像傳感器設計，相機在消除掃描方向視野盲區(qū)的同時可以有效抑制雜散光。

相機采用高速、高分辨率、大像元圖像芯片，硬件內(nèi)置高精度3D算法、寬動態(tài)圖像處理算法以及數(shù)據(jù)融合算法，結(jié)合激光精準的時序控制，可以實時輸出高精度三維點云數(shù)據(jù)。

結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、操作便捷的特點，讓相機廣泛適用于3C、電子制造、汽車等行業(yè)動態(tài)場景下的高精度三維信息采集。

產(chǎn)品功能特性

• 高幀率、高分辨率、大像元圖像芯片

• FPGA硬件加速，掃描速率可達10 KHz

• 定制化大光圈鏡頭和超均勻激光光學方案

• 超高亞像素算法，精度可達亞微米級

• 支持多種曝光模式，魯棒性更強

• 多幀算法融合技術(shù)，輪廓更完整

• 多種濾波模式可選，數(shù)據(jù)更穩(wěn)定

• 一體化集成設計，安裝、調(diào)試便捷

傳統(tǒng)3D激光輪廓傳感器面臨的挑戰(zhàn)

挑戰(zhàn)一

由于相機采用激光三角成像原理，當激光線反射路徑上存在遮擋物時，激光線無法進入成像光學系統(tǒng)，進而造成點云成像數(shù)據(jù)缺失，對后續(xù)點云數(shù)據(jù)分析構(gòu)成影響。雙相機對象拼接方案，存在標定工序復雜、部署難度大、對機構(gòu)穩(wěn)定性要求高等問題。

挑戰(zhàn)二

在高反光材質(zhì)的精密器件3D檢測任務中，因物體表面漫反射光線復雜，通常無法100%準確提取到物體表面的點云數(shù)據(jù)，造成鉤端檢測方案結(jié)果異常

針對以上挑戰(zhàn)，海康機器人推出了雙目單線3D激光輪廓傳感器。

產(chǎn)品亮點

盲區(qū)消除：

MV-DP2060-01D相機采用雙傳感器設計，在相機內(nèi)部通過雙傳感器圖像融合，二者盲區(qū)互補，實現(xiàn)掃描方向上盲區(qū)消除。

雜光抑制：

兩個傳感器的公共視野，可進一步提升信噪比，對于金屬表面的雜光干擾有很好的抑制效果。

最終收益

成本層面：1+1<2

相比于傳統(tǒng)雙相機對頭拼接架設消除盲區(qū)的方式，雙目單線型號3D激光輪廓傳感器可獨立實現(xiàn)此功能，同時不受外部拼接標定誤差影響，可進一步降低項目成本和項目實施復雜度，提升檢測精度。

效果層面：1+1＞2

通過相機內(nèi)置的對稱設計的圖像采集模塊，拍攝被測物表面的激光線，進而通過圖像處理，抑制雜光對點云提取的影響，相比雙相機對象拼接方案，進一步提升了點云數(shù)據(jù)的準確性和真實性。

行業(yè)應用

雙目單線系列3D激光輪廓儀以其優(yōu)異的消盲區(qū)、抑雜光功能，可廣泛應用于汽配、3C、PCB等行業(yè)，幫助客戶有效提升檢測效率和質(zhì)量，進一步降低項目成本。

汽車連接器Pin針檢測

手機攝像頭模組段差檢測

結(jié)構(gòu)件段差高度檢測

PCB板焊點檢測

杭州海康機器人技術(shù)有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產(chǎn)品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發(fā)團隊，布局移動機器人、機器視覺等業(yè)務領域，通過對軟硬件產(chǎn)品及平臺的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動智能化，引領智能制造進程。