高效、低成本的物料運(yùn)輸是許多制造工廠和倉(cāng)庫(kù)改進(jìn)運(yùn)營(yíng)情況的一項(xiàng)重要措施。AGV可以實(shí)現(xiàn)高效的、低成本的物料運(yùn)輸,在安全性方面,AGV是非常安全的,特別是與人工搬運(yùn)的方式相比。AGV的主要優(yōu)點(diǎn)之一是它們不會(huì)破壞人員或基礎(chǔ)設(shè)施。
AGV的導(dǎo)航是指其決定AGV運(yùn)行方向和路徑的方法。目前常用的AGV導(dǎo)航導(dǎo)引方式主要有慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等等方式。可以說(shuō)AGV的技術(shù)發(fā)展史,也就是AGV導(dǎo)航導(dǎo)引方式的演進(jìn)史。
隨著技術(shù)的變革與應(yīng)用,AGV導(dǎo)航方式也從最初的固定路徑導(dǎo)引(電磁導(dǎo)引),發(fā)展到半固定路徑導(dǎo)引(磁導(dǎo)引和光帶導(dǎo)引),再發(fā)展到自由路徑導(dǎo)引(如基于“燈塔”信息的激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航,基于地標(biāo)信息的慣性導(dǎo)航、標(biāo)簽導(dǎo)航,基于環(huán)境信息的環(huán)境導(dǎo)航或自然導(dǎo)航等)。隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展,AGV對(duì)特定標(biāo)志物的依賴(lài)逐漸較少,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性則逐漸增強(qiáng)。
激光導(dǎo)航的主要優(yōu)點(diǎn)為定位精確,能適應(yīng)復(fù)雜的路徑條件及工作環(huán)境,能快速變更行駛路徑和修改運(yùn)行參數(shù);主要缺點(diǎn)則為激光定位裝置成本較高。對(duì)環(huán)境要求(如外界光線、地面要求、能見(jiàn)度要求等)相對(duì)較高,不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)應(yīng)用。目前,基于SLAM技術(shù)的無(wú)反射板激光導(dǎo)航,突破了諸多局限,實(shí)現(xiàn)了AGV在復(fù)雜環(huán)境下也能精準(zhǔn)定位、快速部署而備受關(guān)注。
無(wú)論在流程型還是離散型的制造業(yè)中,科鈦AGV在智能生產(chǎn)和智能物流上都發(fā)揮了重要作用:科鈦AGV搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化搬運(yùn),提高物料配送的效率和準(zhǔn)確率。目前科鈦AGV在智能制造中的應(yīng)用非常廣泛,在眾多行業(yè)中可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化和高效化,在提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的同時(shí),也為制造企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益,也為企業(yè)帶來(lái)更大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué),以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心,致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等,廣泛適用于電商、倉(cāng)庫(kù)、加工制造、包裝、汽車(chē)、家電、電力等行業(yè),助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。
公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園,公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì),承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目,持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專(zhuān)利。
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