近日，某日化龍頭企業(yè)復(fù)購(gòu)的數(shù)十臺(tái)艾吉威無(wú)人叉車(chē)開(kāi)始投入生產(chǎn)使用。該日化企業(yè)目前正跑步走進(jìn)數(shù)字智造時(shí)代，用高精尖技術(shù)踐行新質(zhì)生產(chǎn)力帶來(lái)的巨大能量。該項(xiàng)目通過(guò)兩型數(shù)十臺(tái)無(wú)人叉車(chē)及天樞調(diào)度系統(tǒng)的導(dǎo)入，對(duì)Z廠(chǎng)原有物流作業(yè)模式進(jìn)行全棧升級(jí)，緩解了線(xiàn)邊成品堆積壓力，極大提高了出入庫(kù)的效率。并通過(guò)系統(tǒng)部署，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)、出入庫(kù)信息的數(shù)字化、規(guī)范化管理。

項(xiàng)目概況  

該客戶(hù)是中國(guó)日化行業(yè)洗滌用品龍頭企業(yè)，為進(jìn)一步提升Z廠(chǎng)物流自動(dòng)化水平，降低人工作業(yè)成本及強(qiáng)度，擬對(duì)Z廠(chǎng)各物流場(chǎng)景進(jìn)行智能化升級(jí)改造，通過(guò)無(wú)人叉車(chē)及調(diào)度系統(tǒng)的導(dǎo)入，與機(jī)械手等配合完成對(duì)洗滌用品打包、碼垛、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)的智能化。

項(xiàng)目難點(diǎn) 

• 11條產(chǎn)線(xiàn)，一樓二樓同時(shí)作業(yè)生產(chǎn)高峰期需無(wú)人叉車(chē)聯(lián)動(dòng)作業(yè)；

• 解決動(dòng)態(tài)環(huán)境下的導(dǎo)航問(wèn)題：

1. 車(chē)間倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物料多層堆疊高度超過(guò)3.5米，無(wú)人叉車(chē)激光導(dǎo)航雷達(dá)無(wú)法足量識(shí)別貨物以外的固定建筑輪廓特征；且運(yùn)行通道存在盲區(qū)導(dǎo)航，處于動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)變化的場(chǎng)景；

2. 在室外運(yùn)行時(shí)，需要解決室外強(qiáng)光照射環(huán)境、室外人員和社會(huì)物流車(chē)輛頻繁干預(yù)等復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航問(wèn)題；

3. 需解決成品倉(cāng)庫(kù)高位密集貨架場(chǎng)景內(nèi)運(yùn)行的導(dǎo)航定位（不需要額外部署導(dǎo)航標(biāo)識(shí)的情況下）

• 解決多車(chē)調(diào)度與管制的效率最高化：

1. 室外場(chǎng)景，存在無(wú)人叉車(chē)與人工、物流貨車(chē)、人工叉車(chē)共用通道的問(wèn)題，需解決園區(qū)內(nèi)車(chē)輛交通管制和避讓?zhuān)?/span>

2. 半成品入庫(kù)環(huán)節(jié)，存在人工出庫(kù)共用同庫(kù)區(qū)和同條巷道作業(yè)，需解決先作業(yè)，后等待的安全管制問(wèn)題；

• 成品送到成品倉(cāng)庫(kù)后入庫(kù)到存放區(qū)，成品庫(kù)區(qū)內(nèi)的庫(kù)位自動(dòng)管理，以及無(wú)人叉車(chē)與提升機(jī)和輸送線(xiàn)信號(hào)交互問(wèn)題。（成品倉(cāng)庫(kù)內(nèi)AGV入庫(kù)到存放區(qū)，人工叉車(chē)實(shí)時(shí)搬運(yùn)出庫(kù)，需解決AGV入庫(kù)、人工出庫(kù)后的庫(kù)存自動(dòng)管理，在沒(méi)有人員操作系統(tǒng)的情況下，實(shí)時(shí)判斷存放區(qū)庫(kù)位的空滿(mǎn)狀態(tài)，靈活調(diào)度AGV）

解決方案  

經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)勘察，艾吉威為客戶(hù)規(guī)劃兩型數(shù)十臺(tái)平衡重?zé)o人叉車(chē)，在天樞調(diào)度系統(tǒng)（AGVS)的管控下無(wú)人叉車(chē)高效聯(lián)動(dòng)作業(yè)，完成一樓、二樓成品下線(xiàn)后送提升機(jī)，然后室外再對(duì)接提升機(jī)入庫(kù)、二樓成品至半成品區(qū)的物流無(wú)人化作業(yè)。在貨物的信息化上，通過(guò)WCS（倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)）、WMS（庫(kù)位管理系統(tǒng))，完成對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)存和貨物的智能化管理和追蹤。

一樓：

成品下線(xiàn)-提升機(jī)入口：機(jī)械手碼垛完成后，人工生成成品下線(xiàn)搬運(yùn)工單，AGV調(diào)度系統(tǒng)接收任務(wù)按最優(yōu)運(yùn)行策略指派無(wú)人叉車(chē)至指定產(chǎn)線(xiàn)下線(xiàn)工位取貨。無(wú)人叉車(chē)完成取貨任務(wù)后，將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至提升機(jī)輸送線(xiàn)，并自動(dòng)掃碼上報(bào)貨物狀態(tài)至系統(tǒng)，完成成品室內(nèi)到室外的自動(dòng)輸送。

二樓：

成品下線(xiàn)-一樓提升機(jī)：人工呼叫無(wú)人叉車(chē)將碼垛好成品搬運(yùn)至二樓提升機(jī)入口，無(wú)人叉車(chē)與提升機(jī)PLC信號(hào)交互并把成品托盤(pán)放到輸送線(xiàn)上，再由提升機(jī)將成品送至一樓提升機(jī)出口。

共貨區(qū)：

提升機(jī)室外出口-倉(cāng)庫(kù)：當(dāng)輸送線(xiàn)具備交接成品條件時(shí)，AGV調(diào)度系統(tǒng)分配目標(biāo)輸送線(xiàn)。無(wú)人叉車(chē)叉車(chē)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)指令，將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)內(nèi)指定輸送線(xiàn)入口/平面緩存區(qū)。

項(xiàng)目亮點(diǎn)  

①解決無(wú)人叉車(chē)在室內(nèi)外高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的穩(wěn)定導(dǎo)航問(wèn)題；

②一樓室內(nèi)無(wú)人叉車(chē)通過(guò)紅路燈管控通行十字路口，解決人工叉車(chē)與無(wú)人叉車(chē)安全管制問(wèn)題；

③一樓室外提升機(jī)取貨運(yùn)輸時(shí)，在道路兩側(cè)安裝道閘桿和紅綠燈，同時(shí)在室外作業(yè)區(qū)上方安裝天眼相機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，用視覺(jué)實(shí)時(shí)檢測(cè)作業(yè)區(qū)的情況，解決無(wú)人叉車(chē)與物流貨車(chē)共線(xiàn)作業(yè)問(wèn)題；

④通過(guò)WMS系統(tǒng)管理倉(cāng)庫(kù)內(nèi)緩存區(qū)貨物，實(shí)時(shí)檢測(cè)庫(kù)位狀態(tài)（有貨，無(wú)貨，空托盤(pán)，非標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的不可用警告）

⑤二樓多臺(tái)無(wú)人叉車(chē)通道上人工叉車(chē)和作業(yè)人員作業(yè)頻繁，高峰期車(chē)輛的交互管制和分流交通管制；

⑥通過(guò)末端二次定位技術(shù)保證無(wú)人叉車(chē)精度，滿(mǎn)足手工線(xiàn)碼垛存在的托盤(pán)角度偏差以及無(wú)人叉車(chē)在輸送線(xiàn)上高精度要求。

客戶(hù)評(píng)價(jià)  

“我們從傳統(tǒng)人工到機(jī)器自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的改變，用智能化物流、信息化管理模式解決了人力資源不足、產(chǎn)線(xiàn)效率低等問(wèn)題，克服了此前物料運(yùn)輸過(guò)程中帶來(lái)的產(chǎn)品損壞，突破了產(chǎn)能瓶頸，提升了轉(zhuǎn)運(yùn)效率。”

日化行業(yè)作為我國(guó)輕工業(yè)重要組成部分之一，規(guī)模達(dá)數(shù)千億，其產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)已成為必然之路。隨著該日化行業(yè)龍頭企業(yè)Y廠(chǎng)和Z廠(chǎng)無(wú)人叉車(chē)項(xiàng)目的成功落地，艾吉威將持續(xù)通過(guò)“AIDT數(shù)字孿生平臺(tái)+無(wú)人叉車(chē)”解決方案，以“智”變促“質(zhì)”變，以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能日化行業(yè)智能化、數(shù)字化、綠色化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

有關(guān)艾吉威

艾吉威機(jī)器人十余年移動(dòng)機(jī)器人＆數(shù)字化平臺(tái)研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，基于自主研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人及新一代數(shù)字技術(shù)，為制造業(yè)實(shí)現(xiàn)少人化、無(wú)人化、數(shù)字化生產(chǎn)及高質(zhì)量發(fā)展提供科技助力，艾吉威機(jī)器人AIDT平臺(tái)結(jié)合人工智能、數(shù)字孿生、物流機(jī)器人、工業(yè)5G等技術(shù)，通過(guò)前沿科技和工業(yè)數(shù)字孿生為“中國(guó)智造”賦能。

通過(guò)對(duì)市場(chǎng)的充分了解及端到端的大數(shù)據(jù)分析與決策能力，至今已賦能600家客戶(hù)智慧化生產(chǎn)，案例廣泛應(yīng)用于輪胎、石化、食品、紡織、汽車(chē)、3c、機(jī)械制造等行業(yè)。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠(chǎng)內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線(xiàn)包括擁有美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利和國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利的無(wú)反光板激光AGV系列和智能工廠(chǎng)內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開(kāi)拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國(guó)最早完全自主研發(fā)無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車(chē)AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷(xiāo)國(guó)內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專(zhuān)利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專(zhuān)有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專(zhuān)利申請(qǐng)量快速增長(zhǎng)。上市的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車(chē)AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車(chē)式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專(zhuān)注于為客戶(hù)制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車(chē)、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶(hù)提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)家、國(guó)家注冊(cè)管理咨詢(xún)師、資深營(yíng)銷(xiāo)渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問(wèn)組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶(hù)提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶(hù)需求相契合。無(wú)需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶(hù)理想的AGV。