在面向多樣性復雜的行業應用場景時，我們期待什么樣的機器人解決方案來快速解決用戶痛點？更輕便靈活、更長續航、更模塊化、更智能，亦或是更敏捷的開發效率？松靈機器人從不放棄探索機器人前沿科技，并致力于將前沿科技轉化為幫助全生態合作伙伴落地機器人行業應用能力的產品方案，今天，我們為行業應用場景帶來我們全新的量產級工業機器人底盤—Universal Mobile Robot（簡稱“UMR”），憑借全新的技術創新及革命性的導航系統，重塑通用機器人開發平臺工具理念。

直擊核心痛點，賦予通用整合能力

松靈機器人在長期的探索與客戶合作中發現，客戶面臨具體應用場景時，傳統機器人方案研發從場景剖析開始，用戶往往被動陷入無止境的項目評估中，在與各供應商溝通選型及協調開發進度中艱難前行，即需要采購合適的機器人平臺，也需要考慮合適的傳感器或導航方案，用戶往往存在集成難度大、通用性差等通點。同時，戶外機器場景面臨市場需求分散、場景無法聚焦、用戶基數不足等特點，難以進行標準化，服務成本高昂，市場和客戶培育成本高，研發周期長，對前端營銷人員要求高且前期投入存在較大不確定性，松靈機器人基于上述行業現狀進行深入剖析解構，直擊Universal這一核心痛點，UMR中的U即是松靈機器人量產級工業機器人底盤的核心理念，UMR作為解決上述痛點的誠意之作得以呈現。

UMR機器人底盤產品參數

與場景兼容，Ranger系列工業級能力傳承

在諸多行業場景中，追求機器人與其運行場景的長久和諧共存是本質目標。理想的機器人平臺應無縫融合于環境之中，就如同場景的一部分?；谶@樣的理念，為此我們重新審視場景需求，基于松靈Ranger 系列基礎架構，為行業場景量身定制了UMR行業級底盤。

UMR量產級工業底盤定位為全場景移動機器人平臺，830 x 540 x 410mm的機身尺寸，配備4組諧波轉向電機及4組獨立輪轂電機，可以輕松兼容各類通行要求，不僅可以完成阿克曼轉向、原地轉向，更兼具協行、橫行能力，狹小空間出入自如，強勁的電機性能為其帶來極強的越野性能，為創造更靈活的機器人方案帶來無限可能。

為滿足工業化場景的應用，松靈機器人整合研發優勢及行業領先的量產經驗，為UMR設計了完整的可靠性測試流水線，經過顛簸震動、溫箱、水淋測試系統等多項嚴苛測試標準長期測試，打造出速度1.5m/s、負載80KG、防護等級IP65、持續可靠工作一萬公里的超強性能級機器人通用平臺。由里至外，電控系統具備相同防護能力，使得UMR底盤在-10℃-40℃環境中依舊穩定可靠。

輪轂電機性能曲線

電池極限條件測試

快捷保養維護，整機ID設計降低用戶維護成本

松靈機器人深知用戶在進行機器人方案整機ID設計時，往往需要考慮底盤的維護便捷性，為此，松靈機器人全新設計了抽拉式電控箱及抽拉式快拆電池結構，位于底盤腹部兩側，用戶在進行機器人ID設計時，不必受限于底盤拆裝維護因素，解放上層設計限制，真正讓用戶享受暢快的設計靈感。

兩側抽拉式設計

更值得關注的是，UMR支持3KW快充，僅1小時即可將UMR底盤從20%電量充電至100%電量，減少作業中斷，UMR在充電模組中借鑒了通訊技術，用戶可實時監測電池狀態，實現更智能的閑時自動充電、低電量自動回充等管理模式。

內嵌導航系統，真三維智能導航能力

在機器人通用平臺上，導航系統作為底盤的核心部分是不可或缺的重要元素。為此，松靈機器人成功融合了經過2年研發的商用級機器人導航系統Navis到UMR底盤中。在此過程中，單車累計超過4000km室內、戶外運行測試，為UMR注入強大的導航技術支持，實現全場景自主導航。Navis系統基于三維導航設計，可以實現自主定位、導航、路徑規劃等能力，單次建圖能力200+萬㎡，重復定位精度±2cm，同時開放基于Websocket/HTTP協議的API接口，極大降低用戶設計機器人方案的集成和開發難度。

室內外運行測試

同時，Navis系統開放Navis Plus功能模塊，用戶可以定制使用Navis Plus功能模塊，將常見硬件設備如機械臂、升降桿、IO模塊、IP相機等進行便捷鏈接，比如機械臂，目前基于Navis Plus功能模塊，用戶進行將機械臂安裝至UMR，接通電源，在Navis系統中配置IP地址，即可即時控制機械臂動作。Navis Plus作為松靈機器人生態級能力整合平臺，接受用戶功能模塊定制，使得用戶開發效率得到極大提升，最快可1周時間完成行業級機器人方案Demo驗證開發。

松靈NAVIS自主導航系統

六重人機安全機制，全方位立體感知防護

機器人日常運行中對安全的要求始終是第一位，安全運行是安全生產的重要保障。UMR配備六重感知機制，集成包含激光雷達、深度相機、超聲波在內的15項傳感器，多傳感器融合方案保障360°周邊安全，主360°雙環視距離雷達、前雙目盲區感知、超聲波障礙探測等多種功能組合，基于Navis系統，實現系統級智能避障、動態路徑規劃等功能，有效地保障環境安全、可靠避障及人機、人車交互安全。

六重人機安全機制

松靈機器人始終致力于幫助生態合作伙伴構建自主方案能力，UMR的推出旨在幫助更多用戶在具身智能時代具備快速實現機器人場景應用能力，UMR將量產級工業底盤技術能力與商用級導航能力結合，并形成完整的通用機器人開發平臺，UMR頂部空間完全開放，傳感器完全內嵌，長期專業運行測試，讓機器人設計得心應手，松靈機器人期待UMR帶給全生態合作伙伴更多機遇，我們將始終保持求職探索，盡所能，為用戶提供高效、敏捷、有效的全方位解決方案技術能力支持。

松靈機器人成立于2016年，是全球領先的機器人底盤制造商和移動機器人系統解決方案服務商。目前，松靈機器人已經擁有多款適用于不同地形的室內外移動機器人底盤，在載重、續航、速度、運動模式等不同需求場景下實現全矩陣覆蓋。同時，松靈機器人還推出了自動駕駛解決方案，平行駕駛解決方案，機器人科研教育套件等移動機器人底盤配套產品，幫助客戶在自動駕駛、機械控制、計算機、車輛等領域完成實驗驗證。

憑借領先的研發技術，松靈機器人已經與包括阿里巴巴、華為、本田、中建三局在內的30多家行業領軍企業，以及中科院、清華大學、南方科技大學、北京理工大學、新加坡國立大學、紐約大學等國內外50多所頂尖學府開展了深度合作。