過去的2023年，對(duì)于AGV行業(yè)是不平凡的一年：后疫情時(shí)代經(jīng)濟(jì)恢復(fù)減緩，對(duì)于很多AGV公司來說都是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。但是盡管如此，AGV行業(yè)蘊(yùn)藏的潛力依然不可小覷，它頂住了重重壓力，破土而出的是盎然生機(jī)。

這一年，資本市場(chǎng)對(duì)于AGV行業(yè)的投資更趨于理性，各公司都在積極爭(zhēng)取資金支持，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)開拓，也有一些先進(jìn)的企業(yè)率先通過成功的融資活動(dòng)或者聯(lián)合開發(fā)等活動(dòng)加速了產(chǎn)品落地。這一年，許多AGV公司也回歸理性，紛紛退出價(jià)格戰(zhàn)的戰(zhàn)場(chǎng)，從追求市場(chǎng)份額轉(zhuǎn)向追求合理利潤(rùn)，開始把生存與發(fā)展作為企業(yè)的重中之重。這一年，光伏行業(yè)一枝獨(dú)秀，航天軍工也緊隨其后，半導(dǎo)體以及食品飲料行業(yè)對(duì)AGV的需求也不斷給我們帶來了新的驚喜。

回首過往

AGV在汽車行業(yè)的發(fā)展與現(xiàn)狀

REVIEW

汽車行業(yè)，是AGV應(yīng)用歷史最悠久，技術(shù)也最成熟的行業(yè)之一。汽車行業(yè)大規(guī)模使用AGV最早可追溯于瑞典沃爾沃公司，這是一種實(shí)時(shí)運(yùn)輸的先進(jìn)理念，即根據(jù)生產(chǎn)需求及時(shí)將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)械和裝配車間。1973年，沃爾沃在KALMAR轎車裝配線上大量采用了AGV，通過計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行裝配作業(yè)，進(jìn)而滿足車輛生產(chǎn)需求。而在此過程中，科爾摩根AGV主導(dǎo)了在沃爾沃第一套自動(dòng)化導(dǎo)引車系統(tǒng)，即AGV系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用。

在傳統(tǒng)汽車行業(yè)，使用的AGV一般有搬運(yùn)式AGV、牽引式AGV以及潛伏雙向牽引式AGV等。從導(dǎo)航方式來看，目前磁導(dǎo)航以穩(wěn)定的技術(shù)與較低的成本優(yōu)勢(shì)，依然是傳統(tǒng)汽車行業(yè)的主流技術(shù)，約占60%；除此之外，便是二維碼導(dǎo)航的廣泛應(yīng)用，約占20%；以及定位精準(zhǔn)的激光導(dǎo)航（反光板導(dǎo)航+SLAM），約占20%。

* 以上數(shù)據(jù)來自于2023版新能源汽車行業(yè)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）解決方案藍(lán)皮書

而在新能源汽車行業(yè)，由于其工藝的不同，需要由一個(gè)電池包車間代替?zhèn)鹘y(tǒng)汽車行業(yè)的動(dòng)力總成車間。在當(dāng)前的新能源整車廠中，AGV使用最多的是總裝車間，約占全流程使用AGV數(shù)量的80%。

技術(shù)創(chuàng)新解鎖更多需求

促進(jìn)汽車市場(chǎng)欣欣向榮

INNOVATION

隨著技術(shù)的日新月異，主機(jī)廠對(duì)新技術(shù)的要求也越來越高。為更好地為工作賦能，AGV企業(yè)在汽車行業(yè)開發(fā)出了更多不同應(yīng)用場(chǎng)景。尤其是新能源汽車產(chǎn)線上不同工藝環(huán)節(jié)的變化，帶來了更多的搬運(yùn)需求。2023年，AGV在汽車行業(yè)的銷售規(guī)模同比增長(zhǎng)15%左右。對(duì)于各大聚焦于汽車行業(yè)的AGV廠商而言，他們作為親歷者，能夠更為深切地感受到汽車市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展。

客戶的需求變化以及新的應(yīng)用場(chǎng)景是推動(dòng)AGV產(chǎn)品不斷創(chuàng)新的動(dòng)力。在整個(gè)汽車行業(yè)，目前磁導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)依然有目共睹，占到了非常高的市場(chǎng)份額，但是主機(jī)廠對(duì)于激光導(dǎo)航以及視覺導(dǎo)航的需求也在逐漸增加，以實(shí)現(xiàn)車間的柔性化生產(chǎn)。此外，針對(duì)卡車裝卸貨以及箱內(nèi)裝卸貨的需求，也為AGV行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新指引出一些新的方向。

應(yīng)用展望

AGV在汽車行業(yè)的未來趨勢(shì)

回望2023，汽車行業(yè)AGV的發(fā)展和需求也讓我們看到了一些未來的應(yīng)用趨勢(shì)：

跨品牌的調(diào)度系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)VDA5050

調(diào)度系統(tǒng)的兼容性問題是近年來關(guān)注的重點(diǎn)，同一品牌的AGV可共用一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)，但兩家不同品牌的AGV若想在一個(gè)系統(tǒng)里兼容目前還很難實(shí)現(xiàn)。因此，需要推動(dòng)相關(guān)接口規(guī)范與統(tǒng)一，而VDA5050可以作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通信接口，通過MQTT標(biāo)準(zhǔn)消息協(xié)議來實(shí)現(xiàn)通信交互過程。

新的導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)

激光SLAM技術(shù)的開發(fā)和完善任重而道遠(yuǎn)，用以滿足室內(nèi)外場(chǎng)景的需求。

整合生產(chǎn)工藝

AGV從物流搬運(yùn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)變，AGV已經(jīng)在眾多行業(yè)領(lǐng)域有了落地應(yīng)用，但在大部分行業(yè)的應(yīng)用中，AGV只是停留在一些簡(jiǎn)單搬運(yùn)的環(huán)節(jié)中，缺乏應(yīng)用深度。未來，AGV將不僅僅是物流搬運(yùn)設(shè)備，也會(huì)跟生產(chǎn)工藝相結(jié)合，成為復(fù)合機(jī)器人形式的生產(chǎn)設(shè)備。 

科爾摩根AGV作為一家源自汽車行業(yè)的AGV整體解決方案提供商，希望為更多的AGV廠家提供優(yōu)質(zhì)的解決方案，推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)汽車行業(yè)的數(shù)字化智能化發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。