近日，Comau （柯馬）和Leonardo多開發并測試了一種自適應機器人解決方案，可自主檢查長達 7 米的直升機葉片。該解決方案是一個聯合試點項目，去年在意大利阿納格尼進行了現場測試，并可轉移到其他工廠，以增強 MRO（維護、修理和大修）服務的能力。

兩家公司都在響應航空航天業對直升機葉片測試等復雜流程的新型自動化的需求，由于機器人檢測可確保準確性和效率，自動化的潛在效益成倍增加。它們還通過客觀執行每項指定任務，確保測試過程的標準化和完全合規性。

該解決方案結合了認知機器人技術、先進的視覺系統和人工智能，可沿非線性葉片自主執行攻絲測試和多光譜表面檢測，以超過數千個點的粒度測量和驗證結構完整性。最值得注意的是，與最初的重復性勞動密集型流程相比，機器人檢測可確保自適應流程的準確性達到 100%，并使操作員在提高自身位置的同時享受更高的安全性和舒適性。此外，從人工自動化到機器人技術的轉變將使萊昂納多能夠充分利用工藝工程的優勢，而人工操作往往需要在技術人員之間以非標準的方式傳遞專業知識。

工藝優化

在技術合作方面，每家公司都共享特定的能力，以優化自始至終的檢測過程。這包括智能算法和先進的路徑規劃，使機器人能夠看到周圍環境并作出反應，還包括全面的數據采集和處理基礎設施，促進優化聲音和圖像識別。當葉片受到智能機器人的機械刺激時，聲音反應會被記錄下來，并由多光譜照相機拍照，以檢測隱藏和表面缺陷。

該系統的另一大優勢是能自動檢測環境。它首先定位操作員放在支架上的鏟子，檢測任何障礙物，然后計算周期時間優化和無碰撞路徑規劃。所有這些復雜的技術都隱藏在一個基于低代碼編程的簡單高效的用戶界面中。這樣，操作員就可以使用類似人類的簡單指令對機器人進行編程：找到鏟子、找到位置并執行所需的操作。通過這種方式，該解決方案改變了操作員的角色，使其從執行重復、耗時的敲擊任務轉變為利用其在機器人編程方面的經驗來執行現在的標準化流程。

這種智能自動化有助于降低流程的表面復雜性，并通過讓機器人感知和觀察環境、自動決策和直觀優化檢測流程來優化流程結果。這確保了在不犧牲精度和可重復性的前提下提高靈活性。

Comau 高級自動化解決方案業務部主管 Nicole Clement 說："它使我們能夠將高級自動化的優勢擴展到航空航天等關鍵任務行業。Comau 致力于設計和開發尖端技術以及復雜工藝的解決方案，這使我們能夠將高級自動化的優勢擴展到航空航天等關鍵任務行業。與萊昂納多的合作使我們有機會擴大創新范圍，開發出更加智能、數據驅動的檢測系統，在標準化、自動化和高精度流程中對關鍵結構元素進行客觀評估。"

"萊昂納多直升機公司技術與創新總監 Mattia Cavanna 說："這個技術示范項目非常符合萊昂納多通過數字化改造工業流程的戰略。該技術示范項目非常符合萊昂納多通過數字化改造工業流程的戰略。它也與我們改善技術支持的堅定承諾完美契合，這將轉化為安全和質量方面的具體優勢。"

柯馬是一家領先的公司在工業自動化領域，在全球范圍內。

柯馬將創新的工程解決方案與易于使用的開放式自動化和支持技術相結合，幫助各種規模的公司——跨越廣泛的工業領域——充分利用數字制造的潛力。柯馬的能力源于超過 45 年的現場驗證經驗以及在每個主要工業國家的強大影響力。

柯馬開發工業4.0使能的系統，產品和服務。

完整的產品組合包括：用于傳統和電動汽車的連接、裝配和加工解決方案、機器人制造系統、具有廣泛范圍和有效載荷配置的完整機器人系列（包括協作機器人和可穿戴機器人）、自主物流以及具有實際價值的資產優化服務。時間監測和控制能力。該產品還擴展到項目管理和 咨詢、物聯網服務以及廣泛工業領域的維護和培訓。其解決方案支持車輛制造、重工業、鐵路、可再生能源，以及各種各樣的一般行業。