AGV：Automated Guided Vehicle（自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)）。當(dāng)前最常見(jiàn)的AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車(chē)主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)。眾多企業(yè)都要通過(guò)自動(dòng)化物流來(lái)降低成本、提高效率和準(zhǔn)確性，尤其是在電子商務(wù)的高速發(fā)展和生產(chǎn)向柔性制造轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)下，AGV機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流中的應(yīng)用日益廣泛，對(duì)物流運(yùn)輸效率和準(zhǔn)確性的要求也越來(lái)越高。

應(yīng)用需求

AGV機(jī)器人作為物流自動(dòng)化的重要工具，其應(yīng)用范圍和市場(chǎng)需求持續(xù)擴(kuò)大：工廠倉(cāng)儲(chǔ)物流中心AGV搬運(yùn)指定貨物到分揀區(qū)，工作人員分揀后將貨物搬回指定地點(diǎn)或貨架，廠內(nèi)生產(chǎn)車(chē)間通過(guò)MES系統(tǒng)叫料，倉(cāng)庫(kù)利用AGV將物料投送到指定位置或投放口，并將物料配送信息和AGV狀態(tài)信息實(shí)時(shí)反饋至工廠中央管理部門(mén)及調(diào)度控制系統(tǒng)。

通信技術(shù)要求

1. 高可靠性：作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，大型電機(jī)、粉塵、高溫等無(wú)線傳輸穩(wěn)定可靠

2. 極速漫游：支持跨區(qū)域、車(chē)間、廠區(qū)等移動(dòng)時(shí)在多個(gè)無(wú)線基站間來(lái)回切換

3. 低時(shí)延：AGV狀態(tài)信息和系統(tǒng)指令數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)響應(yīng)交互

AGV系統(tǒng)智能控制及通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

智能控制器技術(shù)要求

1. 自帶豐富I/O接口資源，支持主流通訊協(xié)議

2. 支持主流導(dǎo)航傳感器及驅(qū)動(dòng)器品牌，支持多種導(dǎo)航方式

3. 自主可控，靈活的開(kāi)發(fā)調(diào)試工具及編程編譯軟件

4. 內(nèi)嵌行業(yè)專用導(dǎo)航定位算法和運(yùn)動(dòng)控制算法

車(chē)載智能控制器

工程實(shí)施

為什么選擇東土

1. 超過(guò)20年的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，超過(guò)百萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)品服務(wù)于全球工業(yè)領(lǐng)域客戶；

2. 擁有自主創(chuàng)新工業(yè)操作系統(tǒng)、芯片、基礎(chǔ)軟件等新型工業(yè)控制系統(tǒng)根技術(shù)，內(nèi)生安全；

3. 采用100%國(guó)內(nèi)源碼工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，編程內(nèi)核和圖形化低代碼應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境；

4. 基于標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)調(diào)試及編程工具軟件，基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持ST、LD、 FBD等開(kāi)發(fā)方式，支持第三方設(shè)備接入，支持C 、C++高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)內(nèi)嵌導(dǎo)航定位算法和運(yùn)動(dòng)控制算法功能塊，支持各類導(dǎo)航方式及各類底盤(pán)類型功能塊開(kāi)發(fā)；

5. 支持應(yīng)用實(shí)施，機(jī)器人應(yīng)用軟件集成，靈活地圖、路徑、任務(wù)點(diǎn)構(gòu)建能力，圖形化簡(jiǎn)單便捷的任務(wù)配置功能，調(diào)度及其他應(yīng)用能力；

6. 工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可靠、穩(wěn)定，適應(yīng)-工業(yè)寬溫，IP防護(hù)按防潮、防塵、防振所需；EMC防護(hù)能力III級(jí)，CE認(rèn)證三級(jí)安全設(shè)計(jì)，可信啟動(dòng)。

東土科技是全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新的引領(lǐng)者，是中國(guó)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)制定者，是首屆中國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大賽一等獎(jiǎng)獲得者，是工信部認(rèn)定的中國(guó)工業(yè)通信單項(xiàng)冠軍企業(yè)，是全球工業(yè)通信排名前十的唯一中國(guó)大陸企業(yè)（亞洲2家），是中國(guó)第一家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（北京中關(guān)村工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟）的發(fā)起人和理事長(zhǎng)單位。

東土科技通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)制定，致力于推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在通信協(xié)議、控制和管理軟件承載平臺(tái)以及控制和計(jì)算平臺(tái)三個(gè)層面的統(tǒng)一，為軟件定義控制、遠(yuǎn)程協(xié)同制造、5G和人工智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。東土科技?xì)v經(jīng)20年的研發(fā)積累，先后創(chuàng)新研發(fā)了全球領(lǐng)先的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)Intewell、全場(chǎng)景工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通信芯片、軟件定義控制的工業(yè)服務(wù)器，并制定了4項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（IEC61158-28&IEC61784-CP22， IEC61158，IEC62439，IEEE C37.238），1項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 30094-2013），完成了6項(xiàng)核高基，3項(xiàng)863科研任務(wù)。

東土科技工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)全棧解決方案已廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、船舶、高鐵/地鐵、智能電網(wǎng)、能源、石油化工、冶金、工廠自動(dòng)化、智能交通、城市管理、運(yùn)營(yíng)商通信等領(lǐng)域，全球累計(jì)100多萬(wàn)臺(tái)設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行，并獲得了CTEAS服務(wù)體系完善程度七星級(jí)卓越認(rèn)證。

東土科技面向全球開(kāi)放合作，先后與浙江大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院、清華大學(xué)、Intel公司、東北大學(xué)等機(jī)構(gòu)合作創(chuàng)新，現(xiàn)已擁有完全自主可控且引領(lǐng)未來(lái)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)。構(gòu)建中國(guó)面向未來(lái)的新一代工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系，為中國(guó)乃至全球的工業(yè)進(jìn)步、城市發(fā)展貢獻(xiàn)價(jià)值，是東土科技恒久的企業(yè)責(zé)任。