意大利初創公司自由綠色自然公司(Free Green Nature)開發了一款名為Icaro X4機器人車，配置紫外線發射裝置，而不是化學品，來清除葡萄園中的害蟲，如霉菌和真菌。

為了應對這些挑戰，位于意大利特雷維索的初創公司Free Green Nature S.R.L.致力于開發先進的精準農業系統，已經開發出一種獨特的解決方案–Icaro X4機器人車，這是一種由發動機驅動的自主機器人，使用紫外線來消除霉菌和其他會降低葡萄生長以及葡萄產量和質量的生長。

自由綠色自然研發總監Valter Mazzarolo說：”我們從一開始設定的目標是盡可能消除農業中的殺蟲劑使用，而不真正考慮經濟回報。他與Guido Tarticchio共同創立了該公司。我們的目標是要成功!因此，我們的研發團隊與位于特雷維索附近的科內利亞諾的CREA研究所簽署了一項協議，在那里，意大利主要的葡萄種植專家之一 -Diego Tomasi教授 – 為我們的研究貢獻了他的大量經驗，并與農學家和生物學家建立了一個工作組，致力于優化害蟲處理的價值。”

01 富有啟發性的解決方案

該小組找到的解決方案是用紫外線照射葡萄植株，這可以有效地殺死霉菌和其他有害生長。為了在田間應用紫外線，”自由綠色自然 “求助于一個小型機器人車輛，該車輛最初由塔爾蒂奇奧擁有的另一家公司開發。

該機器人車輛有兩個風冷發動機選項，均由科勒公司提供。柴油機選項是一臺441毫升的單缸KD15-440發動機，額定功率為10.1馬力，轉速為3600rpm;而汽油機選項是一臺429毫升的Command Pro ECH440 EFI發動機，額定功率為14馬力，轉速為3600rpm。發動機驅動一個小型發電機，為四個無刷電動機提供動力，這些電動機操作電子控制的差速器和四個有齒輪、可轉向的驅動輪，使車輛能夠在90°半徑范圍內轉彎。

Icaro X4機器人上的紫外光陣列被安置在側板中，該側板可從車身上伸出和縮回。

車輛和紫外光陣列的電子控制由一個由32個微處理器組成的專有系統管理，由遙測技術控制和監控。該車還安裝了GPS、LTE和LoRan天線、陀螺儀和一個專有的安全系統，當機器人在潛在的危險區域(如道路或橋梁)上移動時，該系統會自動識別。

為了操作Icaro X4，農民轉動啟動器鑰匙，并按下觸摸屏上的一個按鈕。”其他的事情都是自主完成的。”Mazzarolo說：”機器人通過LTE調制解調器進行遙測管理，當它需要加油的時候會發出警報。所有的操作數據都可以通過網頁訪問，所有的參數也都可以被監控，例如實際定位或最終的故障。我們公司的技術服務部門也會持續監測操作。”

Icaro X4上有一系列安全系統：四個橫向熱成像攝像機，用于檢測兩側移動的人;四個超聲波傳感器，用于每個行進方向;兩個27GHz雷達，用于檢測前方的障礙物;四個機電制動器，用于立即停止;兩個機電傾斜保險杠，用于減輕碰撞;兩個WireGuard天線，用于在危險區域的導航中斷時停止機器人。

在機器人將要運行的區域，Free Green Nature安裝了一個帶有小型環境分析站的桿子，由可充電電池和光伏板供電。該站監測環境條件，并向機器人發送信號，告訴它何時開始工作。當有害蟲或霉菌感染的危險時，就會發出信號，該系統由嵌入該站微處理器的算法管理。

02 測試期

紫外線燈被安置在側板中，當Icaro X4準備在葡萄園中移動時，側板會展開。Mazzarolo說：”紫外線是由特殊裝置發射的，工作在特定的波長。這些設備利用特殊的氣體混合物，這是Free Green Nature商業秘密的一部分。事實證明，這些射線對葡萄上的白粉病、霜霉病和菌核病都很有效。”

Mazzarolo說，紫外線的應用水平是由機器中的人工智能設定的，取決于感染水平和害蟲類型之間的相關性。

Icaro 4X機器人設計用于面積不超過24英畝(10公頃)、地形均勻、坡度較小的地區。Mazzarolo說，更小的、功能較少的版本將隨后用于2.5至10英畝的葡萄園。

2021年，Icaro X4將出售給幾個葡萄園。Mazzarolo說：”2021年的季節對我們來說是一個試驗，以升級固件，從而優化紫外線處理并減少能源消耗。機器人首先在意大利銷售，但也將在2021年在法國、西班牙和美國上市。“

而且，自由綠色自然公司已經在開發另一種自主車輛，Mazzarolo說，他們正處于另一個機器人Leonardo的開發階段，將在更陡峭的斜坡上使用。它將配備與Icaro X4相同的技術，但將能夠在普羅塞克葡萄園的山丘上工作。該公司還在研究一個新的農業車輛項目，它將自主地對葡萄園進行特定的處理，使葡萄樹更強壯，增加葡萄產量。其專利涵蓋了其他水果和蔬菜類型，最終將該技術擴展到其他作物上。

03 科勒 KD15-440

科勒KD15-440風冷柴油發動機采用最先進的空氣過濾器，以提高耐用性和延長維修間隔。加上發動機的鑄鐵氣缸套，這就是一臺永不停歇的機器。高功率密度、高可行性、重量輕、配件齊全、低燃耗、低油耗。

適用于手扶式拖拉機、耕作機、割草機、水泵（灌溉）、混凝土攪拌機、小型翻斗車、壓路機、振動板、瀝青切割機、劃線機、自吸式水泵、空氣壓縮機、發電機組、焊機、電動掃地車、高空作業平臺、高壓清洗機、消防泵等應用。

1920-1940

科勒發動機的源頭可以追溯到 1920 年，科勒在當時推出了 1500 瓦 A 型自動電力和照明發電機組。這款旨在服務農村市場的發電機提供 110 伏直流電，并由科勒采用鑄鐵制造的四缸水冷式汽油發動機提供動力。

1939 年開始液冷柴油發動機的研制工作。當時規劃了多種型號 - 用于科勒發電機的 1200 RPM 恒速發動機，包括單缸 5 馬力直到四缸 20 馬力的發動機；10 到 60 馬力、轉速高達 2400 RPM 的變速發動機；用于美國海軍的 5 到 20 馬力高速柴油發動機。

“科勒發動機的源頭可以追溯到 1920 年...”

20 世紀 40 到 70 年代

1948 年，科勒提升了對發動機制造業務的重視程度。為此，公司開辦了一個小型發動機生產廠，并首次推出了面向工業應用的“獨立的”科勒發動機業務。僅僅三年之后，科勒的 K90 鑄鐵制單缸風冷發動機便投產，并接著在 1952 年推出了 K160。在整個五十年代，科勒不斷擴充其 K 系列發動機，并在 1959 年推出了四款具有相同安裝尺寸和曲軸高度從而可“互換”的機型中的首款機型。在這個十年的末期，科勒開始在 Pottery 東部新建一個發動機兼發電廠。這個設施于 1960 年投入運營，并成為科勒在六十年代創造的眾多“第一”的發端。1965 年，公司推出了用于科勒發動機的自動減壓系統 (ACR)。這項新技術使得反沖啟動變得更為輕松。

1966 年，公司到達了另一個重要里程碑：第一百萬臺發動機走下裝配線。1968 年，開始為雪地車行業生產兩沖程發動機。就在 8 年之后，即 1976 年，科勒交付了其第一百萬臺海外發動機。

1980-2000

公司在 1983 年邁出了更大步伐。“科勒電力新形象”計劃為發動機業務部帶來了新的產品設計，并重振了對品質的承諾。當時推出了雙缸系列 II 型號。該型號采用全壓力潤滑，曲軸兩端均配備鋼襯套滑動軸承，連桿經過重新設計，此外還有其他許多改進。一年之后，科勒推出了一系列單缸和雙缸 Magnum 發動機中的首款型號，其中融合了廣泛的工程改進，外觀也經過重新設計，具有新穎時尚的風格。這些新穎的發動機配備了電子點火系統和高級的空氣過濾器，因此可靠性得到大幅度提升。1986 年，首款 Magnum 垂直軸雙缸發動機問世。次年推出了 Command 發動機。該發動機具備諸多新特性，包括可以提升燃油效率、延長使用壽命和降低工作噪音的頂置氣門 (OHV) 設計和液壓式氣門舉桿。1991 年，面向商業和消費類草坪和花園市場的 Command 雙缸水平軸發動機首次面世，并緊接著推出了雙缸垂直軸發動機。

“1966 年，公司到達了另一個里程碑：第一百萬臺發動機走下裝配線。”

1995 年標志著科勒實現了另一產品類別的改造創新，科勒在這一年率先在業內推出了頂置凸輪 (OHC) 發動機。公司對質量和創新的不懈追求在 1998 年獲得認同，創新的科勒 18 馬力頂置凸輪 (OHC) 發動機在這一年獲得美國專業工程師協會頒發的大獎。評選者對該款發動機贊賞有加，認為它是各主要制造公司在 1998 年推出的數以千計新產品中最好的產品。(1997 年獲得該獎項的是波音商業飛機公司的 777 噴氣式客機。)同一年，公司開始在位于密西西比州哈蒂斯堡市的一個新制造設施中生產該發動機。

1999 年推出了 Command PRO 系列，并同時包含單缸和雙缸型號。這些高端發動機專為商業草坪和民用級花園拖拉機而設計。1999 年還推出了首款科勒液冷 Aegis 發動機。這款頂尖水平的發動機是首款提供 3 年保修的發動機。

2002 年至今

2002 年，Courage 發動機開始投放市場。該發動機具備諸多新特性，包括為防漏而設計的反向曲軸箱；具有卓越冷卻效果的雙凸輪軸；帶氣孔的旨在改善動力供給和燃燒性能的進氣系統；以及可加大空氣流動和冷卻效果的交叉冷卻的汽缸頭。在最近的 2004 年 9 月，科勒在其液冷 Aegis 發動機系列下推出了更高馬力(高達 31 馬力)的型號。

科勒發動機在 2005 年推出了其功能強大的 34-38 馬力 Command PRO 發動機系列。這些高馬力的汽油發動機不僅可為更廣泛和更復雜的應用提供更高動力，而且還采用了可以提供無與倫比的檢修能力和延長維保周期的新設計。

2007 年，科勒發動機迎來了 2 個擴充其產品組合和國際業務的良機。首先是科勒發動機業務部與中國重慶的銀翔有限公司成立了一個合資公司，即科勒銀翔有限公司。成立這家合資企業是為了開發、生產、推廣、銷售和分銷通用型汽油發動機。作為該合資企業的一部分，科勒發動機業務部在 2007 年 10 月推出了面向手推式割草機市場的首款發動機，即 XT Series 系列。在未來幾年內，這個發動機系列將進一步發展，從而涵蓋用于草坪和花園、發電、焊接和娛樂應用的發動機。

當年晚些時候，科勒公司收購了 Lombardini Srl。這是一個擁有 85 年歷史的發動機制造公司，總部設在意大利雷焦艾米利亞。通過收購 Lombardini，科勒公司的這兩個品牌都可以用汽油和柴油發動機來滿足全球范圍內的商業和消費類客戶的需求。

2008 年，科勒發動機宣布將擴充其產品系列，從而涵蓋 4 到 65 馬力的汽油和柴油發動機。科勒還宣布，為了提高燃料效率和減少排放，其所有 Command PRO 和 Aegis 雙缸發動機都將標配電子燃油噴射 (EFI) 系統。