"為了生活，你必須工作！"這句話常常被認為是不爭的事實，但如果事實并非如此呢？我們在不斷進步，因此，如果說人類技術和社會進步的終極目標是建立一個無需工作的世界，也未嘗不可。要實現這一目標，重要的第一步就是讓機器人進入越來越多的工作場所，與人類并肩工作。

此外，許多國家正面臨人口老齡化和勞動力短缺問題，機器人不僅在制造業，在服務業中也變得越來越重要。NSK的技術如何為解決這些問題作出貢獻？在本文中，我們將與NSK的工程師們一起探討可用于協作機器人 和服務機器人等各種應用的 "Active Caster "（主動式全向電動輪腳輪）！

什么是NSK 的"主動腳輪"？

主動腳輪 "是一種電動輪子裝置，專為在靠近人的地方使用而設計。為了使服務機器人對人類有用，它們必須能夠在與人類相同的空間內工作，并以顧及他人的方式移動，因此該裝置具有智能、安靜和緊湊的特點。配備主動腳輪的服務機器人目前正在進行實地測試，如果測試成功，這些機器人將很快在我們的工作場所和日常生活中發揮作用。

項目負責人

Koki Hongo（新領域產品開發中心）

Tomoaki Matsui（新領域產品開發中心）

適合各種環境和行業的理想選擇

Hongo 說：”在 Active Caster 項目上的工作非常有趣，能與人們在日常生活中互動的服務機器人是一個非常新的領域，具有無限的可能性。加入這個項目后，我真正意識到，我們正在研究的東西能夠直接造福于人們的生活，甚至可能提高我們的生活水平。這也讓我有機會與新客戶建立聯系，解決醫療和物流等行業的問題。事實上，在我們的團隊中，有很多人的家人都在醫院和護理機構工作，這些工作往往非常耗費體力，有很多任務必須及時完成，才能保證病人安全有效地康復。這只是其中一個例子，但我們認為，如果 Active Casters 能夠在醫院中發揮服務機器人的作用，那將會是一件非常棒的事情：實現藥車、醫療用品運輸和輪床移動的自動化，并減少這些繁忙環境中的總體工作量。我們已經計劃更新我們的運輸輔助機器人*，為其配備主動腳輪，以進一步改善和幫助醫院工作人員（包括我們的家人和朋友）提供最高質量的護理服務（并避免背部受傷！）。參與一個能直接幫助你所認識的人和社會的項目，感覺當然很好。“

Matsui說：”日本和許多其他國家都存在人口老齡化和勞動力萎縮的問題，已經有一些行業因為雇不到足夠的員工而陷入困境。使用主動腳輪的機器人很快就會成為自動化重復性手工作業的必需品，使人類能夠專注于其他工作。根據實施情況，這種機器人甚至可以幫助企業保持或增強競爭優勢。“

”主動腳輪還可用于幫助行動不便的人。主動腳輪可用于開發機器人行李箱，方便人們出行，或者開發移動車，作為助行器幫助人們在家中搬運物品。助行器可以通過編程移開，并在方便時回來，這樣用戶坐下來時就有更多空間，而不必擔心手夠不到。對所有不同使用案例的思考都很有啟發性。“

在不斷變化的社會中發揮積極作用

Hongo說：“我們正在通過反復的運行測試來完善設計。實驗室有各種表面環境，例如不平坦的地板、地毯、顛簸和斜坡，基本上是測試機器人的攀登架（笑）。目前，平衡性能和成本是發展的重點。由于主動腳輪每個輪子配備兩個電機，并通過轉速差異來控制轉向和行駛，因此我們需要找到明智的方法來降低單位成本，同時仍然提供高度精確的控制和性能。"

"我們利用 NSK 在許多研發領域積累的技術和專業知識來降低成本，例如通過開發用于電動助力轉向的電子控制單元 (ECU)，以及優化量產來降低成本。方便客戶試用和采用。再過幾年左右，您可能會碰巧在城鎮周圍看到帶有活動腳輪的機器人。"

Matsui說：”如果我們的設計能夠全方位移動、承載重物、并且具備爬坡能力，那么它的用途將會更加廣泛。為了實現這一目標，有必要設計一種能夠產生足夠動力的齒輪配置，但同時尺寸非常緊湊，以滿足項目要求。展望未來，我們還將利用 NSK 在軸承和潤滑技術方面的優勢，繼續改進設計，以提高效率和耐用性。“

”NSK 制造軸承已有 100 多年的歷史，現在該公司與協作機器人和服務機器人等尖端領域緊密相連。如果你想一想，有很多東西如果沒有軸承和摩擦學技術就無法制造，比如子彈頭列車、高效電機和巨型風力渦輪發電機，而參與這個項目讓我想起 NSK 是一家通過關鍵技術支持社會的發展。隨著社會的加速變化，我很高興成為一名工程師，因為我有很多機會挑戰自己，嘗試新事物。由于公司內部沒有基礎模型，追求新的業務領域很復雜，但這也使工作非常有意義。展望未來，我們將繼續與客戶密切溝通，竭盡全力服務社會。“

日本精工株式會社（nsk）自 1916 年在日本首次生產軸承以來，NSK 為各個行業的發展做出了貢獻。作為綜合性軸承制造商，NSK滿足廣泛領域的需求。

自1916年NSK首次在日本引進軸承以來，作為日本軸承的先驅，NSK開發并供應了各種軸承，為工業的發展和機械的進步做出了巨大貢獻。目前，NSK在軸承領域位居日本第一，世界領先地位之一。此外，利用在軸承生產中培養的精密加工技術，我們很早就進入了汽車零部件和精密機械產品領域，并不斷多元化。

NSK 以在美洲設立銷售公司為起點，從 1960 年代初期開始推進在日本以外的業務據點的設立，并開始了全面的全球擴張。1970年，我們在巴西圣保羅郊區建立了生產基地，并不斷在北美、英國、亞洲國家開發新的生產基地。然后，在1990年，我們收購了以RHP品牌而聞名的UPI，該品牌是英國最大的軸承制造商。NSK在整個歐洲市場的生產和銷售基地得到加強，進一步鞏固了NSK在歐洲市場的地位。

此外，自 1990 年代中期以來，NSK 一直在加速其在中國和亞洲的業務發展，并正在構建一個強大的系統，從研發到銷售和技術服務，尤其是在快速增長的中國市場上，可以自給自足。

NSK 將進一步努力確保徹底遵守法律，并推動基于企業社會責任的業務活動。此外，我們將努力通過我們的全球網絡相互加強我們的開發、生產、銷售和管理能力，以進一步發展。