成立于1999年的大參林醫(yī)藥集團(tuán)股份有限公司，是中國(guó)具有影響力的藥品零售連鎖集團(tuán)化企業(yè)。

憑借48小時(shí)內(nèi)全國(guó)門(mén)店配送的高效運(yùn)營(yíng)策略，大參林逐步建立起物流核心競(jìng)爭(zhēng)力，也讓大參林在全國(guó)19個(gè)省份開(kāi)出了超過(guò)12000家門(mén)店。

龐大業(yè)務(wù)規(guī)模和高效的運(yùn)營(yíng)策略背后，少不了物流體系和自動(dòng)化設(shè)備的支撐。2023年大參林廣西南寧的智慧物流倉(cāng)，引入了海柔的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（Automated Case-handling Mobile Robot，簡(jiǎn)稱ACR）系統(tǒng)，在2700平米倉(cāng)庫(kù)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了8000件SKU的出入庫(kù)無(wú)人化作業(yè)，整體揀貨效率提升了3倍。

讓藥品更早到達(dá)病人手中

隨著廣大人民群眾對(duì)健康的需求越來(lái)越多，藥品的市場(chǎng)需求量、藥品種類逐步增加，藥店連鎖率也在提升。從庫(kù)存管理、藥品出庫(kù)、倉(cāng)庫(kù)到門(mén)店、門(mén)店到病人，每個(gè)物流環(huán)節(jié)都要盡可能節(jié)省時(shí)間，才能早點(diǎn)讓病人“藥到病除”。跟藥店開(kāi)在住宅區(qū)附近不同，倉(cāng)庫(kù)往往設(shè)置在離鬧市區(qū)、居民樓較遠(yuǎn)的地方，如果庫(kù)存管理混亂、出入庫(kù)效率低下，則會(huì)拖慢藥品上架門(mén)店的節(jié)奏，讓病人的體驗(yàn)大打折扣。 

廣西南寧大參林藥業(yè)的倉(cāng)庫(kù)在建設(shè)之初，就需要考慮到，當(dāng)倉(cāng)庫(kù)不斷進(jìn)貨，有限的空間該如何最大化利用？海量SKU如何存儲(chǔ)？如何快速精準(zhǔn)找到每個(gè)門(mén)店所需的藥，保證每天車(chē)隊(duì)按時(shí)發(fā)車(chē)？用傳統(tǒng)的隔板貨架存儲(chǔ)、以及人工按紙質(zhì)訂單揀貨和出庫(kù)，顯然無(wú)法滿足門(mén)店規(guī)模化擴(kuò)張的需求。

只有倉(cāng)庫(kù)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)高效率，才能方便后續(xù)的物流運(yùn)輸規(guī)劃，讓南寧倉(cāng)滿足西南地區(qū)1000多家門(mén)店的藥品補(bǔ)貨需求。箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的密集存儲(chǔ)、ACR機(jī)器人精準(zhǔn)揀選、HaiQ智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)的高效調(diào)度、快速出庫(kù)，正是倉(cāng)儲(chǔ)高效率的“秘密武器”。 

ACR讓藥品倉(cāng)庫(kù)釋放效率潛能

最大化利用空間，規(guī)劃1.2萬(wàn)庫(kù)位

傳統(tǒng)模式下，為了適應(yīng)人體身高方便人手揀貨，貨架高度不超過(guò)2米。但通常藥品倉(cāng)庫(kù)空間高度也有3米以上。當(dāng)業(yè)務(wù)量和存儲(chǔ)量上漲時(shí)，多出來(lái)的藥品便不夠空間存放。

在大參林的2700平米的倉(cāng)庫(kù)改造中，海柔提供了高7層、3.6米高的貨架，讓庫(kù)位達(dá)到1.2萬(wàn)，不僅減少了倉(cāng)庫(kù)頂部空間的浪費(fèi)，讓藥品存儲(chǔ)無(wú)壓力，更能滿足未來(lái)業(yè)務(wù)擴(kuò)張、庫(kù)容提升的需求。

降低勞動(dòng)強(qiáng)度，揀貨提效3倍

通常操作員步行一天、為多個(gè)訂單走遍整個(gè)倉(cāng)庫(kù)需要走兩萬(wàn)步以上，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、揀貨效率也低，難以滿足藥品高效出庫(kù)的需求。

在倉(cāng)庫(kù)配置了HaiPick System 1 經(jīng)典貨箱到人自動(dòng)化揀選方案后，二十多臺(tái)ACR機(jī)器人與多臺(tái)HaiPort 裝卸機(jī)不間斷高效協(xié)作，從每天早上8點(diǎn)半“干活”干到下午6點(diǎn)，成為了工人們“不知苦、不喊累”的好搭檔。不用再徒步橫跨倉(cāng)庫(kù)揀貨，工人們的工作更輕松了，整體的效率更高了。如今，訂單的揀貨效率為400~450行/時(shí)，比傳統(tǒng)方式提升了3倍。 

數(shù)智化管控，增強(qiáng)供應(yīng)鏈柔性 

傳統(tǒng)模式下，工人通過(guò)紙質(zhì)訂單揀貨，容易找錯(cuò)、找漏，若需要集合多個(gè)訂單數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一計(jì)算、并預(yù)測(cè)和規(guī)劃未來(lái)采購(gòu)量，更是費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

通過(guò)軟硬一體化的系統(tǒng)，藥品出入庫(kù)信息實(shí)現(xiàn)可視化、數(shù)智化，大參林提升了藥品管理的精細(xì)度，也對(duì)藥品庫(kù)存?zhèn)湄浟坑辛烁玫念A(yù)測(cè)、以便及時(shí)補(bǔ)貨。ACR系統(tǒng)可支撐日均發(fā)貨5萬(wàn)訂單行，即使未來(lái)遇到了業(yè)務(wù)高峰，也能從容應(yīng)對(duì)。  

廣西南寧市大參林藥業(yè)有限公司

倉(cāng)庫(kù)經(jīng)理何志輝表示：

海柔創(chuàng)新是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的領(lǐng)航者，通過(guò)ACR的智能搬運(yùn)、揀選、存儲(chǔ)，很好地滿足了大參林的智慧物流升級(jí)改造的需求。目前廣西南寧ACR倉(cāng)已平穩(wěn)運(yùn)行了一年多，海柔不僅是我們智慧改革路上可信賴的合作伙伴，更是我們實(shí)現(xiàn)物流降本增效的得力助手。 

海柔“ACR軍團(tuán)”以精準(zhǔn)揀選和高效作業(yè)的優(yōu)異表現(xiàn)，穩(wěn)定支撐著大參林西南地區(qū)的1500多家大參林線下門(mén)店、以及電商平臺(tái)的藥品配送工作。正如大參林的品牌形象一樣，醫(yī)藥事業(yè)宛如茂林的森林，以博大寬廣的胸懷，為人民健康服務(wù)。 

醫(yī)藥連鎖率逐年提升，業(yè)務(wù)規(guī)模的擴(kuò)張勢(shì)必將增加對(duì)物流柔性化的需求。海柔創(chuàng)新將堅(jiān)持為客戶創(chuàng)造價(jià)值，不斷服務(wù)醫(yī)藥零售行業(yè)，以全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)， 讓大健康服務(wù)更便民、更普惠。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡(jiǎn)稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫(kù)寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫(kù)寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化改造，提升80%-130%存儲(chǔ)密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫(kù)寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉(cāng)庫(kù)[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫(kù)寶系統(tǒng)

庫(kù)寶系統(tǒng)由庫(kù)寶機(jī)器人、多功能操作臺(tái)、智能充電樁、貨物存儲(chǔ)裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫(kù)寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺(tái)可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿足各式場(chǎng)景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對(duì)接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺(tái)機(jī)器人及各類設(shè)備的實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測(cè)與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開(kāi)始研發(fā)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫(kù)寶A1的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫(kù)寶系統(tǒng)A2上線，首個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行，同時(shí)調(diào)度8臺(tái)機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫(kù)寶 A41。首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行，共投入20臺(tái)機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

2019年3月，升級(jí)版庫(kù)寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉(cāng)[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42N及雙深位箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國(guó)海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫(kù)寶倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎(jiǎng)。

2019年11月，中國(guó)物流企業(yè)家年會(huì)于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國(guó)物流十佳成長(zhǎng)型企業(yè)”及“2019中國(guó)物流創(chuàng)新獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評(píng)為第八屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫(kù)寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百?gòu)?qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎(jiǎng)”。