近日，思靈機器人（Agile Robots）進一步擴大Diana系列和Thor系列家族，推出五款智能機器人，覆蓋更廣泛的領域，為客戶提供更多選擇和更高性能。智能機器人包括Diana家族的Diana3、Thor家族的Thor3、Thor7、Thor7Pro、Thor12，適用于從3kg到12kg的負載范圍，工作半徑從600mm到1300mm，能為用戶提供更多樣化的選擇，滿足不同任務場景下的需求，幫助用戶實現(xiàn)自動化操作和提高工作效率。

搭載關節(jié)力控設計 

7自由度Diana 3可實現(xiàn)更精準操控

Diana3是一款七自由度機器人，能夠模仿人類手臂的七個關節(jié)—肩部、肘部和腕部的動作，具備在復雜環(huán)境中完成多角度、多方位工作的能力，同時擁有IP54級別的防塵和防水能力。Diana3所有的關節(jié)都是模塊化設計，有助于縮短開發(fā)周期、降低研發(fā)成本。和常見的六自由度機器人相比，七自由度機器人具備更多的運動自由度，因此可以實現(xiàn)更為復雜、精細的姿態(tài)變換和運動軌跡，可以更靈活地避開奇異點、繞過障礙物，完成在狹小空間或非結構化環(huán)境下的各種復雜任務。

在核心技術方面，Diana 3搭載了關節(jié)力控技術，能夠在運動狀態(tài)下精準地感知和控制每個關節(jié)施加的力矩，讓機器人擁有更加靈敏的觸覺反饋同時能夠更加精準地實現(xiàn)力度控制，此外也可根據(jù)任務模式不同，自由調(diào)節(jié)受控力度，滿足差異化應用場景需要。

在本次發(fā)布的Diana 3，思靈將自主研發(fā)的智能機器人操作系統(tǒng)AgileCore加入其中，無需制定復雜的編程方案，僅需告知機器人所需完成的任務，機器人便會自主生成執(zhí)行步驟，完成接下來的操作過程，極大提升工作效率。因此Diana 3除應用于制造業(yè)外，也同樣適配商用服務場景。

緊湊空間最佳解決方案 

Thor系列更輕松適應狹小的工作空間

3C電子制造和汽車制造等領域多采用密集多工位任務應用，普通機器人面對有限的狹小空間很難得到發(fā)揮，而工業(yè)流水線很難在長度與密度方面進行調(diào)整。這就非常考驗機器人在末端狹小空間的靈活作業(yè)能力。

為適配緊湊空間的工業(yè)場景需要，思靈推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆蓋了輕型、中型的負載和不同臂展的需求，且適用于多種應用場景。

從承載重量來看，Thor3機器人面向小型裝配場景，擁有3kg負載能力，尺寸更小，操作空間更加靈活，可以輕松放置在桌面進行使用。Thor7可以滿足7kg負載能力，應用場景更加廣泛，適配上下料，裝配等環(huán)節(jié)。而大負載方面，思靈也推出Thor12機器人，擁有12kg高負載能力以及更長臂展范圍，具備搬運、組裝、碼垛綜合應用能力。

為了滿足打磨、精細裝配、恒力控制等緊湊空間高精度生產(chǎn)場景需要，Thor系列進行全面升級，推出了Thor7 Pro產(chǎn)品，該款產(chǎn)品最大特點在于搭載6自由度關節(jié)力控技術下，擁有更小的自重和小直徑底座，占用面積更小，可在緊湊場景下實現(xiàn)快速靈活布置。性能方面，Thor7 Pro的TCP速度最高可達2.5m/s，配置高精度扭矩傳感器，使其精度達到0.5N級別。此外，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務場景。在安全性方面，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞檢測和運動控制智能算法能力，能夠實現(xiàn)極致安全和靈敏感知。

在緊湊空間大負載方面，Thor系列未來還將上線Thor20產(chǎn)品，滿足20kg大負載要求，適配搬運、碼垛等更高負載的流水線場景。

Diana 3和Thor系列的發(fā)布，有效解決了3C電子制造、汽車制造等領域，密集多工位機器人協(xié)同以及處理復雜作業(yè)任務的精準力控問題，在細分的差異化場景下，思靈機器人將更好地賦能智能制造。

Agile Robots AG是一家位于德國慕尼黑的高科技創(chuàng)業(yè)公司。是德國航空航天中心（DLR）的分拆公司，旨在推動機器人技術的界限。

Agile 的使命是通過開發(fā)提供最先進的全身力靈敏度和世界領先的視覺智能的系統(tǒng)來彌合人工智能和機器人技術之間的差距。這種獨特的技術組合使我們能夠提供智能，易于使用且價格合理的機器人解決方案，以促進安全的人機交互。

關鍵技術

力量感知--我們的力反饋技術使機器人能夠直接感受物理世界。

想象--我們基于深度學習的視覺技術為機器人提供實時 3D 反饋。

自主規(guī)劃--我們的規(guī)劃技術使機器人能夠在復雜的動態(tài)環(huán)境中實時合成和調(diào)整運動軌跡。

機器人智能--我們的深度學習和強化學習算法使機器人能夠不斷適應未知環(huán)境。

AGILE ROBOTS宣布完成C輪融資，由軟銀Vision Fund 2 USA領投 ，該公司目前是全球智能機器人領域估值最高的獨角獸企業(yè)

北京2021年9月9日電 /美通社/ -- 領先的智能機器人公司 Agile Robots 近日宣布完成 C 輪融資，總投資額達 2.2 億美元。本次融資活動由軟銀愿景基金2*領投，金融投資者包括但不限于阿布扎比皇家集團旗下的Chimera Investments、GL Ventures、紅杉中國和線性資本（按字母順序排列），戰(zhàn)略投資者包括小米集團、富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（"FII"）和Midas。本次融資活動的程序將主要用于公司的產(chǎn)品研發(fā)、批量生產(chǎn)和全球銷售業(yè)務的擴展。

據(jù)悉，Agile Robots作為2020年智能機器人行業(yè)總融資額最高的公司，成功融資超過1.3億美元。Agile機器人是目前全球智能機器人領域唯一估值超過10億美元的獨角獸企業(yè)。隨著本輪融資的完成，Agile Robots成為軟銀愿景基金2在中國投資的第一家智能機器人公司。

Agile機器人成立于2018年，總部位于德國慕尼黑和中國北京，是一家機器人軟件平臺公司，在機器人領域擁有領先的硬件技術。公司以德國航空航天中心（"DLR"）為技術依托，以 "人工智能賦能 "為核心理念，致力于推動人工智能與機器人技術的深度結合與創(chuàng)新，拓展機器人技術在更多領域的應用。DLR不僅是第一個將智能機器人送入太空、完成人機協(xié)作等復雜任務的研究所，也是世界上第一個提出并成功研發(fā)被工業(yè)界采用的力控機器人的研究所。

Agile機器人公司獨立開發(fā)并推出了軟件和硬件產(chǎn)品，如用于協(xié)調(diào)機器人和配件（如來自不同制造商的末端效應器）的操作系統(tǒng)AgileCore、智能力控機器人DIANA、醫(yī)療機器人、人形靈巧的五指手以及靈活的智能平臺（FIP）。憑借其獨特的硬件和軟件研發(fā)能力，Agile Robots推出了極具顛覆性的 "機器人工人"，作為不同領域的各類工人和專業(yè)人士的智能助手，接管平凡或危險的任務。由此，Agile Robots為智能機器人的應用開辟了新的 "藍海市場"。目前，該公司已將其機器人應用于多個工業(yè)場景的生產(chǎn)中。Agile Robots的產(chǎn)品已成功投入量產(chǎn)，在醫(yī)療、工業(yè)（消費電子、汽車、珠寶等精密裝配和制造場景）、農(nóng)業(yè)、教育和服務領域實現(xiàn)了大規(guī)模應用。

Agile機器人公司正在全球范圍內(nèi)拓展市場。特別是在中國市場，已經(jīng)完成了多個地區(qū)的戰(zhàn)略布局。此外，公司已與中國骨科手術機器人上市公司、頂級神經(jīng)外科機器人公司、多家中國頂級綜合醫(yī)院和專科醫(yī)院以及其他一些世界領先的企業(yè)（如國際消費電子生產(chǎn)巨頭、國際頂級電信服務提供商和世界領先的電子設備制造商等）達成全面戰(zhàn)略合作。隨著產(chǎn)品商業(yè)化的完成，Agile機器人公司尋求在銷售方面保持強勁增長。

Agile機器人公司的創(chuàng)始人陳兆芃博士說："Agile Robots將機器人操作系統(tǒng)與世界領先的Agile機器人相結合，以獨特的技術尋求機器人領域的根本性突破，并將下一代機器人現(xiàn)實地應用于目前只能由人類完成的智能精密裝配領域和醫(yī)療領域。在我們有信譽的投資者和客戶的支持下，我們有信心與所有的合作伙伴一起將機器人技術推向新的時代。"

軟銀投資顧問公司的管理合伙人Eric Chen博士說："作為我們對中國動態(tài)市場持續(xù)承諾的一部分，并幫助企業(yè)家推動創(chuàng)新浪潮，我們很高興與陳兆鵬博士、Peter Meusel以及Agile Robots團隊合作。Agile Robots將人工智能與先進的機器人技術聯(lián)系起來，以解決一些最具挑戰(zhàn)性的行業(yè)問題，這是我們繼續(xù)支持中國不斷增長的技術領域的最新例子。"

Hillhouse集團的創(chuàng)始合伙人Luke Li說："Hillhouse是Agile Robots的長期投資者，參與了其幾輪融資，包括種子輪。我們很高興見證了陳兆鵬博士的團隊在機器人領域取得的多項突破。Agile Robots開發(fā)了高精度力控機器人，具有先進的碰撞檢測和關節(jié)扭矩控制能力，可以快速部署并適應各種應用場景。這些力控機器人有可能推動工業(yè)機器人應用的革命性創(chuàng)新。希爾豪斯對Agile機器人公司的投資是我們在機器人行業(yè)的長期跨學科研究與我們在先進制造業(yè)的研究和投資的交叉點，包括高端精密設備、智能機器人、替代能源和新材料。我們期待著Agile Robots在提升制造業(yè)的努力中不斷做出貢獻。”

紅杉中國的合伙人Caroline Fu說。"盡管對機器人的需求正在快速增長，但傳統(tǒng)的機器人在標準任務方面是有限的。我們看好Agile Robots通過整合智能機器人、力感應和機器人視覺而形成的通用機器人的潛在市場。他們的創(chuàng)新技術可以廣泛應用于對機器人有大規(guī)模和復雜需求的市場，如醫(yī)療、3C和汽車制造。我們希望Agile Robots在不久的將來開發(fā)和應用更多行業(yè)領先的創(chuàng)新技術，為更多復雜場景提供高效、可靠和低成本的解決方案。"