逐際動力首次公開人形機器人的動態測試，機器人代號為CL-1，率先實現了人形機器人從實時地形感知，到步態規劃，到全身控制的全棧閉環，動態完成上樓梯、下斜坡和室內外行走等復雜場景。

在測試中，逐際動力人形機器人CL-1實時感知腳下地形，主動調整步態，平順地從平地踏上臺階，并完成動態上樓梯，動作平穩流暢。登上平臺后，CL-1踏步向前，穩穩當當地走下了15度的斜坡。CL-1更從室內走到了戶外，在不同環境下進行運動測試，從下午一直到傍晚，動態表現同樣穩定出色。

作為國內首款基于實時地形感知動態上樓梯的人形機器人，CL-1在測試全過程保持動態運動，和全身的協調與平衡，這有賴于逐際動力先進的運動控制和AI算法，以及基于軟件自研的高性能關節。隨著技術不斷迭代，逐際動力的人形機器人將陸續投入到危險場景、高端服務、汽車制造和家庭服務等To B和To C的應用場景。

主動感知環境：離散地形一目了然

實時環境感知是人形機器人演進的核心技術。在運動控制算法和硬件的基礎上，逐際動力CL-1增加了先進的感知算法，實現感知、控制、硬件的全回路打通，讓人形機器人突破盲走的局限，實現與復雜地形實時的交互運動。作為中國首個打通基于感知的運動控制在人形機器人上應用的團隊，逐際動力推出的CL-1率先實現了上樓梯、下斜坡等運動。

具備實時環境感知領先技術，CL-1無懼復雜地形挑戰

先進的硬件設計：全身高動態運動

逐際動力具備行業領先的硬件設計能力，專注解決機器人領域最難的足式本體問題，其全自研高性能關節具備優異的抗沖擊性能、精準且快速的扭矩控制能力。在確保高性能的同時，該設計方案也兼顧了生產制造的成本和效率優化，為整機的批量化生產奠定了基礎。逐際動力先進的硬件設計方案更好地釋放人形機器人復雜的雙臂+雙腿結構的全身運動能力，是打造一流的通用移動操作機器人平臺的重要基礎。

通用AI算法：釋放泛化能力

逐際動力對人形機器人能力的定義是：以人為中心，去人能去的地方、做人能做的事情。逐際動力不針對機器人具體的功能、形態和應用場景及其變化而定制不同的算法，不管是手臂或者雙腿的運動，是四輪足或者人形機器人，都基于同一套核心算法。逐際動力專注于運動控制算法的研發，以通用AI算法釋放人形機器人強大的泛化能力，讓人形機器人成為AGI（Artificial General Intelligence 通用人工智能）在物理世界的最佳載體。

逐際動力以通用AI算法釋放人形機器人強大泛化能力

前沿技術攻關：人形全尺寸進化

CL-1是逐際動力人形機器人前沿技術攻關的平臺。點式雙足P1作為最早的形態，為人形機器人運動控制算法的開發和測試提供穩定可靠、高效易用的實踐平臺，隨著軟件算法、硬件平臺的持續迭代和完善，逐步進化為今天的全尺寸人形機器人。CL-1集逐際動力全球頂尖的通用機器人軟件算法和硬件設計于一身，作為初代機型，已率先完成感知、控制、硬件的核心技術攻關，是開展具身智能研發的最佳測試平臺，向成為繼汽車、手機后被最廣泛應用的智能新終端的目標，又邁進了重要的一步。

逐際動率先完成人形全尺寸進化，打造智能新終端

逐際動力是一家通用足式機器人公司，擁有國際一流的學術和技術儲備，專注于運動智能與足式機器人的研發和制造，產品包括人形雙足、四（輪）足機器人及相關軟硬件解決方案，落地應用聚焦在工業巡檢、物流配送、特種作業、家庭服務等2B和2C領域。 自2005年以來，長期與國內外知名學者和權威機構合作，開展機器人與軟件算法、AI的前沿技術研究。憑借強大的軟硬件自研能力，致力于機器人的顛覆式創新，實現通用機器人的廣泛應用，以極致的技術和產品打破人與機器人的邊界，重新定義人類的勞動模式。

逐際動力的核心團隊在機器人領域擁有十數年的學術研究和產學研的豐富經驗，主要成員來自加州大學伯克利分校、俄亥俄州立大學、德國亞琛工業大學、中國科學技術大學、浙江大學、南方科技大學、哈爾濱工業大學、華中科技大學等國內外知名高校。