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逐際動力點式雙足機器人首次海外亮相,IROS見證靈巧雙足一流的移動能力

2023-10-18 16:33 性質:轉載 作者: 逐際動力 來源: 逐際動力
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有著超過35年歷史的機器人全球盛會IROS在10月1日如期而至,熟悉的大會今年別俱意義:逐際動力的第一次海外亮相選擇了這里,并首次把點式雙足機器人P1帶到了現場,還有廣受海內外好評的四輪足機器人...

有著超過35年歷史的機器人全球盛會IROS在10月1日如期而至,熟悉的大會今年別俱意義:逐際動力的第一次海外亮相選擇了這里,并首次把點式雙足機器人P1帶到了現場,還有廣受海內外好評的四輪足機器人W1,與世界頂級的專家、學者和機器人齊聚一堂,見證全球機器人的新突破、新風向。

逐際動力首次亮相IROS,主打點式雙足和四輪足機器人

逐際動力點式雙足機器人P1在本次展會上廣受歡迎

IROS

The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

IROS是IEEE/RSJ國際智能機器人系統會議,作為世界智能機器人領域的頂級會議之一,歷年來其會議及附屬展覽均為機器人行業的關注熱點及前瞻導向。

IROS 2023于10月1日至5日在美國底特律舉行。本次會議的主題是“The Next Generation of Robotics”,意在探索當前智能機器人領域的最新成果、前沿科技、以及未來的挑戰和機遇。

在為期三天的展覽中,點式雙足機器人P1陸續展示了強大的運動控制能力,吸引了眾多觀眾駐足拍照,不少學者和專家也迫不及待地與一旁的逐際動力工程師們交流:

點式雙足機器人P1展現平地行走功能,帥氣「巡場」

點式雙足機器人P1有著良好的抗沖擊能力,可對抗外界環境的不確定性干擾,始終維持穩健步態:

現場觀眾體驗推動干擾

(朋友,咱們認真切磋,請再用力一點!)

現場觀眾自覺圍出臨時舞臺,駐足觀看P1精彩表演

逐際動力自研的點式雙足機器人實現各類復雜環境下的穩定行走包括但不限于平地、臺階、碎石、斜坡及草地石板路等,整機具備強勁的動力、超快響應速度,關節峰值扭矩高達120Nm。點足的形態靈巧易控,為雙足機器人運動控制算法的開發提供了穩定可靠、高效易用的實踐平臺,如基于全自研的SDK,P1可實現對機器人關節的控制,進一步驗證雙足機器人運動控制算法;借助P1的機器人平臺,可實現足式機器人的基本運動控制功能示教,如擺動腿控制、重力補償等,滿足高校教育科研等多種需求。

逐際動力的點式雙足機器人P1的能力遠不僅此,它是逐際動力在Model-based和Learning-based混合研發的重要測試平臺之一更多的研發測試成果將應用在逐際動力的足式機器人上,敬請期待!

逐際動力是一家通用足式機器人公司,擁有國際一流的學術和技術儲備,專注于運動智能與足式機器人的研發和制造,產品包括人形雙足、四(輪)足機器人及相關軟硬件解決方案,落地應用聚焦在工業巡檢、物流配送、特種作業、家庭服務等2B和2C領域。 自2005年以來,長期與國內外知名學者和權威機構合作,開展機器人與軟件算法、AI的前沿技術研究。憑借強大的軟硬件自研能力,致力于機器人的顛覆式創新,實現通用機器人的廣泛應用,以極致的技術和產品打破人與機器人的邊界,重新定義人類的勞動模式。

逐際動力的核心團隊在機器人領域擁有十數年的學術研究和產學研的豐富經驗,主要成員來自加州大學伯克利分校、俄亥俄州立大學、德國亞琛工業大學、中國科學技術大學、浙江大學、南方科技大學、哈爾濱工業大學、華中科技大學等國內外知名高校。

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