安全是智能物流的最重要前提，

面對人、車、貨、設(shè)備多要素融合復(fù)雜工況，

勱微機(jī)器人始終將安全放在首位，

以強(qiáng)大的軟硬件系統(tǒng)保障作業(yè)過程高效安全。

通過在機(jī)器人安全方面的不斷研究，

從觸覺、視覺、聽覺和環(huán)境感知多個維度

實(shí)現(xiàn)360°全方位立體防護(hù)。

AI環(huán)境感知，識別障礙物類型；

聲光預(yù)警，提醒人員避讓；

點(diǎn)云避障減速，保障貨物安全……

種種舉措，讓生產(chǎn)安全無憂。

感官警報

涉及人機(jī)混場作業(yè)，為更好保障安全生產(chǎn)，勱微機(jī)器人從感官層面出發(fā)，通過行車示寬燈、聲光預(yù)警等功能，讓客戶預(yù)先設(shè)置安全提示范圍和車聲預(yù)警，視覺、聽覺雙重保障避免機(jī)器人與工人碰撞。

接觸式防護(hù)

社會生產(chǎn)中機(jī)器人應(yīng)用場景愈發(fā)廣泛，對機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)安全性的要求也越來越高。為提高人機(jī)混場安全，降低生產(chǎn)風(fēng)險，勱微機(jī)器人設(shè)置急停按鈕、安全觸邊等非接觸式防護(hù)，車身周邊配備電子觸邊，受到微小擠壓會立即停車報警，緊急情況下，人工也可通過車身按鈕立即停止操作。

與此同時，通過AI環(huán)境感知，可識別車輛周圍障礙物類型，預(yù)測障礙物運(yùn)動軌跡，遇到行人會自動擴(kuò)大避障距離，提前減速。

非接觸式防護(hù)

非接觸式防護(hù)包括多個前向3D立體避障、前向底部避障雷達(dá)、后退底部避障雷達(dá)和牙尖光電傳感器等，采用點(diǎn)云避障方式，自主測算障礙物距離，規(guī)劃行走速度，加減速過程車輛平滑穩(wěn)定，無速度突變。

比如在車體轉(zhuǎn)彎的時候，立體避障可根據(jù)車體轉(zhuǎn)彎方向，優(yōu)先感知轉(zhuǎn)向區(qū)障礙物，提前預(yù)判轉(zhuǎn)向風(fēng)險，保障安全轉(zhuǎn)向。

系統(tǒng)防護(hù)

在安全控制架構(gòu)上，勱微機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人位置、速度、軌跡的實(shí)時監(jiān)控，包括定位異常保護(hù)、偏離路徑保護(hù)、通訊故障保護(hù)、部件故障保護(hù)等。其中，部件故障保護(hù)可進(jìn)行部件的實(shí)時自檢，當(dāng)關(guān)鍵部件異常時會提醒警示，快速定位問題，加速工作人員更快速排障，保證使用性能，及時恢復(fù)生產(chǎn)作業(yè)。

勱微機(jī)器人設(shè)置冗余計算單元，充分保障車載系統(tǒng)控制安全，通過在控制器內(nèi)額外配備安全監(jiān)控芯片控制器，安全控制計算單元雙機(jī)熱備，任何一個計算單元故障都能快速停車。

視覺防護(hù)

勱微機(jī)器人柔性化視覺解決方案-天眼系統(tǒng)，可更進(jìn)一步打造安全高效的智能工廠環(huán)境，安全監(jiān)管車輛運(yùn)行過程，識別復(fù)雜障礙物和道路信息，對人員非法闖入、作業(yè)不當(dāng)、路徑干擾、軌道異物等安全隱患發(fā)出預(yù)警，對庫位貨物偏差超出預(yù)設(shè)值進(jìn)行報警。

比如高位存取作業(yè)中，天眼系統(tǒng)可結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)化的末端視覺系統(tǒng)，提供取放貨視覺檢測（糾偏）、放貨空間檢測、門架傾斜度檢測、門架晃動檢測等，保障貨物取放安全，降低事故可能性。

勱微云售后服務(wù)

勱微機(jī)器人為客戶提供全生命周期服務(wù)及售后保障，智能物流云端管理系統(tǒng)-勱微云，可實(shí)時進(jìn)行車體故障監(jiān)控，根據(jù)故障類型，快速推出故障原因和解決方案，方便現(xiàn)場工人傻瓜式、快速處理問題，保障生產(chǎn)。

自勱微云上線以來，多數(shù)情況并不需要售后人員現(xiàn)場解決故障，問題尚未暴露就已遠(yuǎn)程解決，可以快速恢復(fù)生產(chǎn)，減少停線損失。

為保障整場物流安全，勱微機(jī)器人推出多種安全防護(hù)功能，從軟件到硬件為客戶提供多樣化安全措施，以應(yīng)對復(fù)雜場景的需求。

勱微機(jī)器人始終踐行安全生產(chǎn)理念，提供智能、高效、安全的無人叉車解決方案，為客戶生產(chǎn)保駕護(hù)航。

勱微機(jī)器人（Multiway Robotics）是一家領(lǐng)先的場內(nèi)智能物流解決方案提供商。總部位于中國深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設(shè)有辦事處，并且成立了海外運(yùn)營中心，業(yè)務(wù)銷售、運(yùn)營和服務(wù)覆蓋國內(nèi)外各地區(qū)。

勱微機(jī)器人專注于先進(jìn)的機(jī)器人與人工智能技術(shù)，為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產(chǎn)品包括：各類型無人叉車、AMR、無人牽引車及倉儲機(jī)器人；軟件系統(tǒng)包括：勱微云、WMS、WCS、現(xiàn)場管理系統(tǒng)及多種視覺解決方案，已在工廠、倉儲、物流等領(lǐng)域交付了大量標(biāo)桿項(xiàng)目，成為行業(yè)領(lǐng)先客戶信賴的合作伙伴。

（△整場智能物流解決方案）