傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)方式原始,體力勞動(dòng)強(qiáng)度大;管理主要依靠人工,以紙張為管理憑證,不僅效率低下,還浪費(fèi)了大量的人力、物力、財(cái)力。離散型企業(yè)為應(yīng)對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)在企業(yè)內(nèi)部各環(huán)節(jié)之間的信息傳遞效率有較高要求,傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)管理模式越來(lái)越成為制約企業(yè)健康發(fā)展的重要因素。
AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,并具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV以可充電之蓄電池為動(dòng)力來(lái)源,依靠多元化信息技術(shù),在無(wú)人駕駛的情況下進(jìn)行自主搬運(yùn)。
AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)
AGV車體包括底盤、車架、殼體和控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等所組成,是AGV的基礎(chǔ)部分。具有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征和無(wú)人駕駛自動(dòng)作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成,重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。
AGV小車
車架是整個(gè)AGV的機(jī)體部分,主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機(jī)和減速器。車架上面安裝伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PCD板和電瓶。對(duì)于車架的設(shè)計(jì),要有足夠的強(qiáng)度和硬度要求,故車架材料選用鑄造鋁合金。
AGV小車的控制系統(tǒng)由控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、傳感器、安全保護(hù)裝置等部分組成?;诳删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC)搭建的AGV控制系統(tǒng),以PLC為核心,依靠傳感器識(shí)別路線及障礙物,通過(guò)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)控制AGV運(yùn)動(dòng)。
AGV坐電梯
蓄電池是目前AGV使用的唯一電源。用來(lái)驅(qū)動(dòng)車體、車上附屬裝置,如控制、通訊、安全等。AGV周邊設(shè)施使用一般工業(yè)電力,根據(jù)用途而有不同要求。如充電間頻率發(fā)生器、自動(dòng)門、計(jì)算機(jī)室、通訊裝置以及工作環(huán)境所需裝置的動(dòng)力等。根據(jù)車型、運(yùn)行及載荷量而采用不同功率的蓄電池,一般都是蓄電池組合體。
AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其他非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。來(lái)代替低效的人工運(yùn)輸,促使企業(yè)向著規(guī)范、準(zhǔn)確、高效的信息化管理方向發(fā)展。
凌鳥(蘇州)智能系統(tǒng)有限公司是中國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè),在工廠自動(dòng)化改造升級(jí)、物流裝備、倉(cāng)儲(chǔ)智能化和AGV等領(lǐng)域,具備一流的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。
凌鳥致力于AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,目前公司已經(jīng)開發(fā)了,叉車式AGV,移載通用式AGV,服務(wù)型AGV,每一種AGV都可以根據(jù)實(shí)際需求,靈活選用 激光,二維碼,磁條,UWB的模式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航,同時(shí)公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗(yàn)和價(jià)值,如 AGV控制系統(tǒng),AGV調(diào)度系統(tǒng),AGV管理系統(tǒng),倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等。
凌鳥作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的公司,一直以來(lái)以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點(diǎn),公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉(cāng)儲(chǔ)&機(jī)器人,智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備,機(jī)械手&視覺(jué)系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。
我們的目標(biāo)追求:公司以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ),為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案,激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機(jī)器人(AGV)及智能化物流解決方案,致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”,實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長(zhǎng),為國(guó)家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。
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