03.

基于主流的激光SLAM導(dǎo)航方式

AGV根據(jù)導(dǎo)航方式可以劃分為：磁導(dǎo)航、電感應(yīng)線導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式。菲尼克斯AGV采用的是激光SLAM導(dǎo)航方式。而目前激光SLAM導(dǎo)航可以通過激光雷達(dá)自動感知運(yùn)行的周圍環(huán)境，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳遞至導(dǎo)航控制器中，完成自動建圖，規(guī)劃路徑。相對于傳統(tǒng)導(dǎo)航方式，激光SLAM導(dǎo)航方式賦能AGV更加自主智能。使之具備技術(shù)領(lǐng)先，方案成熟的特點(diǎn)：

定位絕對精度高

安裝調(diào)試便利性

路線柔性布置

無需提前敷設(shè)磁條、電纜、反光板等

不受參照物、惡劣環(huán)境影響

菲尼克斯的slam導(dǎo)航算法可以直接部署到控制器中，和PLCnext平臺框架相融合，從而滿足相關(guān)數(shù)據(jù)的交互，實(shí)現(xiàn)slam導(dǎo)航。導(dǎo)航精度可以達(dá)到±10mm。

04.

打造“SLAM導(dǎo)航、車體控制、調(diào)度、功能安全”

想要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工業(yè)場景的AGV工作流程，AGV精準(zhǔn)運(yùn)行、自主導(dǎo)航尤為關(guān)鍵。其中最重要的部分便是SLAM算法及與AGV運(yùn)動控制算法的開發(fā)并部署在合適的控制平臺上實(shí)現(xiàn)資源的最大利用率。而菲尼克斯PLCnext全新一代開放式控制平臺兼具了傳統(tǒng)控制器穩(wěn)定性與可靠性，在一套平臺上即可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)方案中需要工控機(jī)、PLC、功能安全模塊來實(shí)現(xiàn)的SLAM導(dǎo)航、輪控管理、功能安全。在PLCnext同一平臺上實(shí)現(xiàn)功能多合一，提升了數(shù)據(jù)交互便捷性并且顯著降低了用戶成本。

PLCnext在保障傳統(tǒng)IEC61131-3程序?qū)崟r(shí)運(yùn)行的同時(shí)又兼容多種高級語言編程、仿真算法開發(fā)和開源程序的自由應(yīng)用。借助于PLCnext技術(shù)的特點(diǎn)和平臺優(yōu)勢可以提供包括：

· 使用激光雷達(dá)SLAM 進(jìn)行地圖構(gòu)建；

· 提供多種運(yùn)行方式：舵輪、差速輪、差動輪；

· 提供API接口和調(diào)度系統(tǒng)對接，以滿足不同的AGV車型和業(yè)務(wù)場景。

05

.融合IOT技術(shù)，打造云邊端解決方案

菲尼克斯電氣PLCnext平臺跨越IT與OT鴻溝，助力工廠數(shù)字化轉(zhuǎn)型， PLCnext平臺既支持高級語言開發(fā)智能算法，也可對接各層級系統(tǒng)交互接口，同時(shí)提供工控信息安全策略部署，提升了平臺的互通性，還能便捷對接云平臺，從而為物流行業(yè)的智能化以及數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了有力的技術(shù)支撐。

名傲移動機(jī)器人（上海）有限公司（Mobile Industrial Robots） 是一家領(lǐng)先的協(xié)作移動機(jī)器人制造商！

MiR致力于研發(fā)簡單易用且靈活安全的機(jī)器人，幫助各類公司提高運(yùn)營效率。MiR的自主機(jī)器人是新一代的先進(jìn)移動機(jī)器人，具有投資回報(bào)快的特點(diǎn)，通常一年內(nèi)就能收回成本。這些獨(dú)特的協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)已在工業(yè)及醫(yī)療保健行業(yè)大放異彩，幫助這些行業(yè)的制造商實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸自動化。

作為業(yè)界先驅(qū)，MiR生產(chǎn)的獨(dú)特創(chuàng)新機(jī)器人迅速在全球范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。Mobile Industrial Robots 是一家雄心勃勃的國際化公司，愛崗敬業(yè)的員工以極大的熱情投身機(jī)器人領(lǐng)域，大有作為開創(chuàng)佳績，并不斷推動技術(shù)創(chuàng)新。MiR的分支機(jī)構(gòu)遍布全球，龐大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)覆蓋世界各地，將以專業(yè)熱忱的態(tài)度為您解答問題和提供支持。

內(nèi)部運(yùn)輸和物料搬運(yùn)對物流自動化成功中起著重要的作用。

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