近年來，AGV技術(shù)不斷演進與完善，快速滲透各個領(lǐng)域。具備智能、靈活和安全特性的AGV自動搬運系統(tǒng)，已經(jīng)顯著提升了物流自動化水平。與此同時，隨著AGV產(chǎn)品種類的增加，它們也越來越多地與互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)融合，增強了物流系統(tǒng)的感知和自主決策能力，實現(xiàn)了顯著的智能化提升。此外，隨著AGV產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，不斷增長的需求、技術(shù)成熟度的提高以及成本的下降，將推動AGV應(yīng)用范圍更廣泛地擴展。

AGV發(fā)展趨勢

?? 空間合理化

?? 路徑最短化

?? 庫存最小化

?? 錯誤最低化

?? 布局柔性化

01.

系統(tǒng)可全套采用菲家產(chǎn)品

菲尼克斯基于覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品的優(yōu)勢，可提供AGV控制所需的幾乎所有電氣設(shè)備：PLC、IO、無線、交換機、功能安全模塊、IPC/HMI、電源、繼電器、端子等。

但凡是AGV內(nèi)使用的控制類設(shè)備，菲尼克斯總能提供滿足您需求的方案。

AGV的大腦采用基于PLCnext技術(shù)平臺的控制器AXC F 3152, 可以同時部署輪控算法和SLAM算法，大大縮小目前市場工控機+小PLC所占用的空間；同時，該控制器可以在本體擴展IO模塊使得部署更加緊湊；PLCnext平臺支持豐富的API接口，滿足不同的AGV車型和業(yè)務(wù)場景。

02.

基于開放的PLCnext Technology框架

目前，傳統(tǒng)自動化廠商多數(shù)是提供特定的編程軟件來實現(xiàn)工程師與控制器之間交互，方式相對固定，開發(fā)自由度不高，相關(guān)功能主要依賴于自動化廠商的開發(fā)維護與更新，給用戶的自主開發(fā)工作帶來了不少困擾。面對新形勢下工業(yè)4.0以及IIoT的場景，用戶期待更自由靈活，符合個性化需求的編程交互方式。

那么，PLCnext平臺究竟是采用何種機制來保障此開放式平臺穩(wěn)定、實時、高效的運行？在此平臺上又可以做哪些多樣化的開發(fā)？

從根本上來講，起到關(guān)鍵性作用便是控制器的架構(gòu)和核心組件，它們是整個控制器底層堅實的基石，也決定了面向客戶端可呈現(xiàn)出來的具體開發(fā)功能。菲尼克斯電氣推出的PLCnext Technology開放式控制平臺，相較于傳統(tǒng)的控制器架構(gòu)具有顛覆性優(yōu)勢。從圖中可以看到PLCnext總體架構(gòu)的細節(jié)，主要分為五大部分：硬件與操作系統(tǒng)、中間件、PLCnext核心組件、內(nèi)部用戶組件、外部用戶組件。