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阿波羅 1 號--Apptronik公司 設計的人型機器人每天工作長達 22個小時 --究竟能做什么?

2023-09-19 09:20 性質:原創 作者:Mulan 來源:AGV
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充電端口還可用于有線供電,除維護/維修外,操作沒有時間限制。該端口以及電源控制和用于立即停止的經典紅色按鈕都可以從后面板上輕松觸及。

控制和人機交流

了解 "阿波羅 1 號 "在任何時候都在做什么,是有效和安全運行的關鍵。光滑的面部表面可以通過上述眼部 LED 和位于 "嘴 "底部的通常看不見的顯示屏顯示各種信息。

LED 指示燈和顯示屏通過顯示人類的問候表情以及懸浮點(表示輸入處理或維護扳手)來協同工作。

服務信息,如序列號或錯誤狀態,也可以在觸摸式胸前顯示屏上顯示和復制。信息量更大,還包括機器人的身份、所屬部門、任何故障以及活動和電池狀態。

有趣的是,由德克薩斯大學奧斯汀分校以人為中心的機器人實驗室于 2016 年成立的 Apptronik 公司決定不在阿波羅 1 號上使用市面上銷售的旋轉關節和電機,而是選擇內部開發的組件。

以安全為名

阿波羅 1 號采用了獨特的力控制結構,確保在有人類存在的情況下也能安全地移動,這顯然是為了與人類和其他機器人一起安全運行而設計的。如果阿波羅 1 號 "感知 "到可自由定義的 "周邊區域 "內有物體,它就會調整運動軌跡,避免碰撞。如果物體進入肢體的直接范圍,機器人就會立即完全關閉。機器人還具有安全功能,在失去平衡和摔倒時會 "蜷縮 "起來,以減少危險。

阿波羅 1 號的身高和體重(172 厘米和 72.5 千克)與人類相當,舉重能力為 25 千克。阿波羅 1 號的價格尚未公布,但卡德納斯預計其價格將與一輛新車相當(一些雜志猜測為 5 萬美元),預計發布日期為明年年底。

為通用而設計

Apptronik 的首批解決方案主要用于物流和制造行業的房屋和集裝箱搬運,但阿波羅 1 號旨在成為一款通用機器人,在現實世界中發揮作用。

這是一種機器人的 iPhone,因為開發合作伙伴將把這些機器人的可能應用范圍從物流和制造業擴展到建筑、石油和天然氣、電子等行業,直至零售、送貨上門、老人護理等領域的人機交互。

因此,阿波羅 1 號被提議作為合作伙伴擴展/定制 Apptronik 開發的解決方案的工具,其理念是可以將數字世界的應用擴展到物理世界,代替人們從事他們不想做或不能做的工作。

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