針對新能源動力電池行業的需求，蘭劍智能自主研發了多款該行業專用AGV機型，并成功應用于某鋰電頭部企業的產線、原材料及成品物料搬運環節。

產品介紹

在鋰電池產線前工序環節，蘭劍智能打造了雙工位卷料舉升機器人AGV，最大負載3500kg，可實現極卷物料在產線內部工序機臺間的搬運對接功能。

蘭劍智能創新式的雙工位設計，可實現AGV單向單次對接即可完成空滿交換的雙搬運任務，無需AGV再退出通道自旋后二次對接，真正做到了一次對接的高效化作業，搬運效率大大提升。

蘭劍智能雙工位卷料舉升機器人

在鋰電池產線中、后段工序環節，蘭劍智能采用了大規模托盤頂升機器人與輥筒輸送AGV，能夠高效靈活地完成生產搬運作業。

蘭劍智能托盤頂升機器人（測試環境）

在鋰電池原材料與成品庫環節，蘭劍智能打造了第二代電動堆高叉車AGV，實現了原材料與成品托盤出入庫的搬運功能。該叉車AGV車身小巧靈活，帶載標準托盤1*1.2米情況下能夠實現最小2150mm通道內直角堆垛取放貨物。

蘭劍智能第二代電動堆高叉車AGV

產品優勢

蘭劍智能新能源行業專用AGV系列產品皆采用多種公司自主研發的AGV導航與調度技術，實現了大規模集群穩定工作運行。

精準導航

采用先進的以激光SLAM導航為主的復合導航方式，無需對環境過多改造，建圖實施周期短，地圖在線實時更新，可應對動態環境變化問題，定位精度最高可達±5mm、±1°。

高效安全

基于貝塞爾曲線的AGV車體控制算法，運行效率大幅提升。安全等級最高支持PLD等級，TüV認證，配備完善的安全保護措施，在保證設備高效穩定運行的同時，有效保證人員安全和物料運輸安全。

智能感知

3D視覺檢測系統可準確檢測識別托盤的3D空間位置，并通過軟件系統及時調整車輛與貨叉的位姿。同時結合多種傳感器檢測設備實現貨物偏移、貨叉門架的高位晃動檢測、防拖拽托盤檢測及貨叉防碰撞貨物等智能感知檢測。

高投資回報率和高交付效率

除單機產品的高回報率(靜態投資回收期<2年)，在產品及系統實施交付端，基于自研的數字孿生仿真平臺，蘭劍智能實現在入場前的真實模擬部署測試；入場后基于多傳感器融合的激光復合導航算法，最大程度減少對現場環境的改變，實現在多種復雜應用場景下快速布署上線。

AGV調度系統

此外，蘭劍智能自研的AGV調度系統還創新實現了基于生產大數據的分析預測任務，可提前響應任務，并減少因車輛空跑而造成的效率損失情況，實現精準、快速搬運物料，為用戶企業提質增效降本。

蘭劍智能自主移動機器人

Move Anything To Anywhere

蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是國內領先的全流程智慧物流系統解決方案提供商。蘭劍攻堅5大物流領域，擁有100余項自主創新成果及多項國家級榮譽資質、自建高科技物流裝備與技術產業園區，業務涵蓋物流系統從規劃設計到建設運行的全產業鏈，目前已成功應用于醫藥、電商、煙草、電力、快運、機械、交通、服裝、教育、軍工等各個行業，是目前國內少數實現物流設備（多穿系統&堆垛機系統）整體出口海外發達國家的廠商。

蘭劍通過國家信息產業部的“雙軟”認證，通過了企業質量管理體系ISO9001認證、職業健康安全管理體系 T28001-2001認證、環境管理體系ISO14001認證、CMMI3級認證，集成化物流系統軟件IMHS、網絡化節點控制器、網絡化倉儲物流管理系統、物流咨詢規劃系統、快速貨運信息系統等擁有國家軟件著作權，目前擁有多項發明專利和實用新型專利。

 持 續 創 新

“惟有創新”是蘭劍自成立之初就一直秉持的發展理念，是蘭劍保持高速可持續發展的不竭動力。逐漸積累、沉淀，形成了蘭劍自有的基于并行分揀、預分揀緩存、矢量一致化的快速分揀理論和基于密集倉儲、儲分一體、SKU一元化的主動式倉儲理論等原創性物流理論體系，引領了中國物流行業的發展。與山東大學等多所國內著名高校建立了廣泛的合作關系，共同承擔了國家省、市、區等二十多項科研攻關課題，保持了國內同行業領先的技術水平。

快 速 發 展

全國有幾百家客戶使用蘭劍的物流規劃設計、高端物流軟件和物流分揀設備，形成了面向不同行業的成熟有效的物流系統解決方案。“十年磨一劍”，2002年，蘭劍成立十周年之際，獲得科技風險投資，進入快速發展階段；2012年，蘭劍成立后的第二個十年，完成股份制改造，迎來新的發展時期。