美國麻省理工學院的一個工程師團隊正在設計一套通用機器人部件，宇航員可以輕松地混合和匹配這些部件，以構建不同的機器人“物種”，以適應月球上的各種任務。

隨著宇航員在月球上建立永久基地的計劃逐漸實施（正如美國航天局在未來幾年的規劃），他們的工作勢必會需要機器人的協助。這些機器人能夠完成鋪設電纜、部署太陽能電池板、架設通信塔以及建造居住區等繁重任務。然而，若每臺機器人都是為特定動作或任務定制，月球基地可能會淹沒在一堆各具特色的機器之中。

為了解決這個問題，美國麻省理工學院的工程師團隊正在研發一套通用的機器人部件，這將使宇航員可以輕松地混合和匹配部件，從而迅速配置適合不同任務的機器人“品種”。任務完成后，可以將機器人拆解，并使用其零部件配置新的機器人來應對不同需求。

該團隊將該系統命名為 WORMS，即行走寡聚機器人移動系統。系統部件包括蠕蟲啟發的機器人肢體，宇航員可以將其便捷地固定在底座上，用于步行機器人的聯合工作。根據任務需求，部件能夠被配置成建造大型“運載”機器人，以將沉重的太陽能電池板運至山上。同樣的部件也可重新組裝成六足蜘蛛形態的機器人，用于鉆取冰凍水。

“你可以設想月球上有個棚屋，里面擺滿了蠕蟲樣的機器人部件，”麻省理工學院航空航天系的博士生和團隊負責人喬治·洛多斯說道。他形容的這些蠕蟲裝有電機、傳感器、電腦、電池。“宇航員可以進入棚屋，選擇需要的蠕蟲和合適的配件，將它們組裝在一起，然后拆卸重新組裝。該設計既靈活、可持續，又具有成本效益。”

WORMS 項目始于 2022 年，是對 NASA 舉辦的突破性、創新性和改變游戲規則 (BIG) 創意挑戰賽的回應，該賽事是一項年度的大學生設計競賽。2022年，NASA 要求學生們研發無需輪子即可穿越極端地形的機器人系統。

麻省理工學院太空資源工作室的一組學生接受了這一挑戰，專門設計了能在月球南極極端地形中行走的機器人，那里存在厚厚的塵埃、陡峭的巖石斜坡和深入的熔巖管。

學生們從動物身上汲取靈感，以探索如何在月球極地地形中導航。“在深入思考動物啟發時，我們發現最簡單的動物之一——蠕蟲，能夠做出類似于手臂、腿、脊椎或尾巴的動作，”副組長兼 AeroAstro 研究生邁克爾·布朗表示。“隨后突然靈感閃現：我們可以用蠕蟲狀的附肢來建造所有這些受動物啟發的機器人。”

系統的主要部件包括附件或蠕蟲形狀的肢體，可以通過“通用接口塊”連接到車身或底盤，兩個部件之間通過扭鎖機制扣合。可以用彈簧銷的小工具來分離這些部件。

肢體還可以卡入配件，如團隊設計的炒鍋形狀的“鞋子”，以及可以繪制周圍環境以助機器人導航的激光雷達系統。

團隊還開發了可以定制的軟件，用以協調多個附件。作為概念驗證，團隊建造了一個馬車大小的六足機器人。在實驗室里，他們展示了一旦組裝完畢，機器人的獨立肢體便可在水平地面上行走。他們還在加利福尼亞州的沙漠現場展示了機器人的快速組裝和拆卸能力。