01、什么是STO？

STO的英文全稱是“Safe Torque Off”，中文翻譯為”安全扭矩關斷“。安全扭矩關閉機能是驅動器整合的安全機能中最基本，也是最常見的安全機能。

STO具體是從安全輸入信號，通過電路強制關閉伺服驅動器內部的功率管的驅動信號，以此來切斷電機電流，從而關閉電機輸出扭矩的安全功能。

如果STO功能啟用，伺服驅動器關閉伺服準備輸出信號，成為安全狀態。

02、為什么需要STO？

STO是一種專用的內置安全電路功能，可使機器人等運動設備的安全管理更加輕松，是整個安全系統的一部分。

例如當機器或人身安全在受到威脅時，拍下急停按鈕，驅動器斷電，可以讓電機停止扭矩輸出，從而防止機器的意外動作，但是驅動器斷電重啟需要時間，特別是大功率驅動器通斷電一次時間很長，對生產效率影響較大。

而STO功能可以讓驅動器在不斷電的情況下，關斷扭矩輸出，避免驅動器通斷，從而急停報警，快速復位。03

LS低壓伺服驅動的STO特點

和利時電機公司自主研發的LS系列低壓伺服驅動器的STO功能符合IEC 61508，IEC62061，ISO13849等安全標準的要求。

它具有以下特點：

1、伺服驅動器通過發送安全抑制脈沖來切斷扭矩輸出，防止電機的意外啟動，但驅動器與電機之間的電氣連接仍然保持；

2、伺服驅動器的直流母線仍然帶電，因此在需要時可快速重啟；

3、采用雙電源設計，內部進行檢測/校驗，安全等級和可靠性都很高；

4、減少外圍設備，簡化布線，節省空間。

支持STO功能的產品型號

低壓伺服電機在運行過程中如果切斷STO+與STO1或STO2的連接，若電機有抱閘，抱閘立即閉合，電機立即停止；若電機無抱閘，電機會依靠慣性繼續旋轉直到靜止。

STO接口連接圖

北京和利時電機技術有限公司20幾年一直專注于電機、驅動器及控制系統的研發，靠過硬的產品品質及給用戶的優質服務和技術支持贏得了用戶的口碑及信賴公司自主研制的步進電機及驅動器、交流伺服電機及驅動器、無刷直流電機及驅動器三大系列核心產品（100余種驅動器，近500種電機）已經占據國內市場的相當份額，銷售收入每年平均增長率達到20%。

經過14年潛心研發的數字卷繞排線專用紡機控制系統填補了國內空白；多自由度網絡化控制系統、MDBOX多自由度動感平臺集成控制器產品在國內開創了伺服電機進入文化產業的先河；歷經5年開發的物流分揀機器人及AGV專用電機驅動系統、低壓伺服電動輪技術處于國內先進水平，作為主要供應商已經批量應用于阿里巴巴、京東集團等客戶的多種物流自動化項目，包括倉儲AGV、分揀機器人、穿梭車、戶外配送機器人等。北京和利時電機技術有限公司的目標就是充分發揮公司的技術優勢，引導市場完成設備創新，通過持續穩定的發展，為客戶提供技術領先的專業服務，孜孜以求做一個長久的運動控制領域的專業化公司。