如今，已經有越來越多的用戶開始使用科爾摩根AGV的一站式解決方案來實現自主的車輛應用，該解決方案既包括用于調度車隊的軟件，也包括用于導航和控制的硬件，特別是其穩定高效、拓展靈活的特點使得這一自動化解決方案尤為適合于復雜、高柔性的場景中。

對于剛剛接觸科爾摩根AGV系統的工程師而言，如何熟練使用并促使項目快速啟動和運行是頭等大事為此，小編特意準備了一份實用攻略，以供大家交流和學習。

攻略1 第三方的CAN設備如何跟CVC控制器適配？

攻略2 項目運行中，如果System Manager的日志過多，是否需要定期刪除？

攻略3 在進行電氣設計時，AGV車體上的急停信號是否一定要接線到控制器上面？

攻略4 CVC控制器可以通過哪個接口采集鋰電池的數據？

攻略5 CVC700和VMC20的IO信號都是NPN型嗎？DIDO公共端是否支持轉換極性？

攻略6 哪些因素會給自然導航的水平帶來挑戰與影響？

攻略7 LS2000的IP地址是否需要與CVC700的WLAN保持在同一網絡中？

攻略8 CAN總線異常時，經常會在黑盒信息中看到SDIO（內置IO模塊）上報8140的錯誤代碼，這種錯誤一般是由什么原因引起的，需要對哪些項目進行檢查？·

攻略9 當SDIO（內置IO模塊）檢測到位置編碼器的同步脈沖丟失時，應如何處理？

攻略10 在調試過程中，驅動器無響應，報無編碼器反饋故障，可能的原因有哪些？

攻略11 當車輛在主控模式下運行時，交管系統拒絕了車輛的行駛線段請求，分析原因可能是？

以上就是小編為大家整理的實用攻略的全部內容，希望大家在研讀后都有所增益的同時，也能夠有一個更為開闊的思路去解決問題，開展工作時能夠更加得心應手。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。