近日，位于日本愛知縣豐明市的藤田保健大學醫院最近開始使用服務機器人進行室內分娩。這是藤田保健大學、川崎重工和明治大學機器人企業 SEQSENSE 的共同努力。作為正式引進的試點服務，三臺機器人將24小時不間斷地進行樣本遞送和藥物遞送工作。

■ 與電梯里的人共乘

此次推出的是室內配送服務機器人“FORRO”。在試用服務中，川崎重工、SEQSENSE、Kinkei Systems和Digital Information Technology聯合開發了與電梯和自動門配合的平臺云系統和機器人聯鎖單元。

通過將迄今為止手動完成的工作自動化，我們的目標是減輕醫務人員的負擔并提高工作效率。

在試驗中，三臺機器人將全天候工作。充電 45 分鐘，機器人可連續運行 6 小時，并可在任務之間自動充電。感知范圍廣，即使在白天門診病人較多的繁忙時段也能安全行駛。

此外，據說在醫院的不斷運營中，在國內首次實現了“人機共享電梯”。擁擠時還可以跳過登機，并通過觸摸屏或手動操作進行緊急出口。

■ 迄今為止積累的示范實驗

在這項試點服務開始時，大學醫院進行了一系列的示范實驗。2021年10月，一期驗證具有自動駕駛功能的機器人同層運輸，驗證人工電梯操作輔助的樓層間移動；二期2022年2月，具有自動駕駛功能和電梯聯動功能. 通過配備手臂的機器人驗證不同樓層之間的運輸

此外，在2022年8月和12月，作為第三階段，我們將驗證服務機器人在醫院的工作與醫院系統之間的配合，并驗證機器人行李艙的尺寸和結構以及可用性。

在這次試驗中，我們將通過接近實際服務的形式進行操作，確認每次運送的頻率和數量以及對其他醫務人員的影響。今后，藤田保健大學醫院將考慮進一步利用服務機器人，以期全面導入。

■ 機器人是解決問題的強大力量

近年來，醫療行業面臨著勞動力短缺的問題，并要求提高運營效率。毫無疑問，機器人將在解決這個問題中發揮重要作用。