近年來(lái)，儲(chǔ)能市場(chǎng)呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。儲(chǔ)能系統(tǒng)的需求在電網(wǎng)調(diào)峰填谷、電力供應(yīng)穩(wěn)定性、可再生能源消納等方面發(fā)揮著重要作用。儲(chǔ)能技術(shù)作為能源存儲(chǔ)和調(diào)度的關(guān)鍵領(lǐng)域，在能源轉(zhuǎn)型和可再生能源發(fā)展的推動(dòng)下，呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。

儲(chǔ)能制造涉及復(fù)雜的生產(chǎn)流程和精細(xì)的工藝控制，智能化升級(jí)可以通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)，如機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化和智能化，通過(guò)智慧物流可以提高供應(yīng)鏈的可視化和透明度，優(yōu)化庫(kù)存管理和運(yùn)輸效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)控和追溯。有效幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本，并減少生產(chǎn)過(guò)程中的人為錯(cuò)誤。

01、【 項(xiàng) 目 背 景 】

在儲(chǔ)能電池制造中，電芯、模組到PACK段是電池生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，智慧物流應(yīng)用也正在逐步推進(jìn)，將推動(dòng)供應(yīng)鏈的協(xié)同和整合。通過(guò)信息共享、協(xié)同規(guī)劃和資源整合，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈的高效運(yùn)作和協(xié)同決策，進(jìn)一步提升物流效率和響應(yīng)能力。

本項(xiàng)目為儲(chǔ)能企業(yè)電芯配送-模組下線-PACK整線整廠智慧物流項(xiàng)目，佳順智能助力客戶實(shí)現(xiàn)箱體預(yù)制、自動(dòng)涂膠、模組自動(dòng)入箱、氣密性測(cè)試、物料自動(dòng)配送、產(chǎn)品下線轉(zhuǎn)運(yùn)等功能，同時(shí)解決上游模組線電芯走動(dòng)送料、模組下線自動(dòng)緩存等問(wèn)題。

02、【 項(xiàng)目難點(diǎn) 】

生產(chǎn)節(jié)拍要求高

生產(chǎn)節(jié)拍迅速，工序間轉(zhuǎn)運(yùn)非常緊密，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的任務(wù)銜接性要求較高，需要快速的跟上周轉(zhuǎn)節(jié)拍，保證生產(chǎn)效率。

智能化要求高

物料存在方向性，移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)出工位需要判斷正確方向。

生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜

現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較復(fù)雜，存在其他機(jī)動(dòng)叉車，物流車，產(chǎn)品堆積占用空間等情況。

03、【 解 決 方 案 】

◆該項(xiàng)目應(yīng)用了潛伏舉升移動(dòng)機(jī)器人、單向潛伏牽引機(jī)器人、雙向潛伏牽引機(jī)器人、堆垛式智能叉車、自動(dòng)充電站 、CRMS移動(dòng)機(jī)器人智控系統(tǒng)、無(wú)線對(duì)接系統(tǒng)、光電檢測(cè)系統(tǒng)等。

◆PACK裝配線由潛伏牽引式移動(dòng)機(jī)器人組成裝配環(huán)線，導(dǎo)航方式為磁導(dǎo)航，移動(dòng)機(jī)器人牽引工裝小車攜帶PACK箱體進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，工裝小車可與移動(dòng)機(jī)器人分離進(jìn)行更換。自動(dòng)模組線及PACK裝配線由潛伏牽引式、潛伏舉升式移動(dòng)機(jī)器人來(lái)完成原料自動(dòng)配送，半成品、成品下線轉(zhuǎn)存。模組線由潛伏舉升式移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品下線至緩存的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、入庫(kù)管理。CRMS智控系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)交互關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)物流高效管理。

04、【 方 案 優(yōu) 勢(shì)】

調(diào)度效率高

方案內(nèi)含舉升式、牽引式、叉車式多種車型，磁導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，同一現(xiàn)場(chǎng)高效運(yùn)行。

統(tǒng)一調(diào)度

生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)布局55臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)同一系統(tǒng)執(zhí)行調(diào)度，聯(lián)合調(diào)度的方式有效節(jié)約成本，提升調(diào)度效率，減少不必要的分管制導(dǎo)致的交通管制等。

打通設(shè)備邊界

同機(jī)械手、光柵、PACK線、模組線等多設(shè)備多區(qū)域信號(hào)交互。

05、【 產(chǎn) 品 介 紹】

此次解決方案中運(yùn)用的產(chǎn)品之一為潛伏舉升式移動(dòng)機(jī)器人，這款移動(dòng)機(jī)器人具有以下九大優(yōu)勢(shì)：

負(fù)載能力強(qiáng)

支持1000kg貨物舉升及搬運(yùn)。

自主能力強(qiáng)

自主完成舉升、運(yùn)輸、卸載操作，可選導(dǎo)航方式為磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航。

可跨區(qū)域互聯(lián)

可與多設(shè)備多區(qū)域信號(hào)交互。打通設(shè)備邊界，實(shí)現(xiàn)設(shè)備系統(tǒng)互聯(lián)互通。

定位精度高

在搬運(yùn)重載大尺寸貨物時(shí)，重復(fù)定位精度可達(dá)±10mm，產(chǎn)品物料條碼讀碼準(zhǔn)確率99.99%，滿足全線滿產(chǎn)峰值的要求。

運(yùn)行穩(wěn)定

產(chǎn)品性能穩(wěn)定，車體靈活，有大量成熟應(yīng)用案例。

量身定制

適配鋰電、光伏、汽車及零配件、物流流通等行業(yè)，交付時(shí)效性高，快速實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，保證產(chǎn)線流暢。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠(yuǎn)程故障診斷及自恢復(fù)功能。

自主充電

電量低時(shí)，可自主前往充電站進(jìn)行自動(dòng)充電;無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)運(yùn)行。

多重安全防護(hù)

障礙物檢測(cè)傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停開(kāi)關(guān)與聲光語(yǔ)音警示，確保安全運(yùn)行。

此次解決方案中運(yùn)用的產(chǎn)品之一為智能叉車C5系列，這款自然導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人具有以下九大優(yōu)勢(shì)：

負(fù)載能力強(qiáng)

支持1400kg的物料搬運(yùn)。

運(yùn)行效率高

運(yùn)行速度最高可達(dá)1.2m/s，舉升高度可達(dá)2844mm。

提升空間利用率

轉(zhuǎn)彎半徑1800mm，適用于各個(gè)行業(yè)窄巷道物流搬運(yùn)，極大的提升了空間利用率。

環(huán)境自適應(yīng)強(qiáng)

SLAM在構(gòu)建地圖的時(shí)候，精度較高，運(yùn)行中可根據(jù)場(chǎng)景的變化自主地更新運(yùn)行地圖，從而大幅提高環(huán)境適用性。

定位精度高

產(chǎn)品性能穩(wěn)定，導(dǎo)航精度可達(dá)±10mm。

自主糾偏

可實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別及糾偏行進(jìn)軌跡，從而完成更高質(zhì)量更高效率的搬運(yùn)作業(yè)。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠(yuǎn)程故障診斷及自恢復(fù)功能。

自主充電

電量低時(shí)，可自主前往充電站進(jìn)行自動(dòng)充電;無(wú)需人工干預(yù)從而實(shí)現(xiàn)24小時(shí)運(yùn)行。

多重安全防護(hù)

搭載激光障礙物檢測(cè)傳感器、機(jī)械防撞裝置與聲光語(yǔ)音警示，確保安全運(yùn)行。

▼ 關(guān)于佳順智能▼

佳順智能創(chuàng)立于2007年，是一家以工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、智能控制系統(tǒng) 、智慧物流解決方案為核心產(chǎn)品，集研發(fā)、生產(chǎn)、規(guī)劃、銷售、實(shí)施、運(yùn)維為一體的新三板上市企業(yè)(股票代碼：834863)。業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球，國(guó)內(nèi)設(shè)置28處分公司及辦事處、全球30+代理商，并在德國(guó)成立全資子公司。歷經(jīng)16年的沉淀與成長(zhǎng)，佳順智能已成為中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域引導(dǎo)品牌。

佳順智能堅(jiān)持自主研發(fā)的技術(shù)路線，擁有發(fā)明專利及其他各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)120+項(xiàng)。截至目前，佳順智能已完成并交付綜合解決方案突破2800+個(gè)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源鋰電、新能源光伏、汽車及零部件、物流流通、食品飲料、平板顯示、3C及半導(dǎo)體、家用電器等行業(yè)，深受國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)的青睞。

深圳市佳順智能機(jī)器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“佳順智能”）創(chuàng)立于2007年，是國(guó)內(nèi)一家以AGV移動(dòng)機(jī)器人為核心產(chǎn)品的新三板上市企業(yè)；是國(guó)內(nèi)專業(yè)的AGV移動(dòng)機(jī)器人廠商之一。企業(yè)通過(guò)CE認(rèn)證、ISO9001體系認(rèn)證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來(lái)西亞、越南、印度、德國(guó)、土耳其、澳大利亞、美國(guó)、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經(jīng)過(guò)十年的耕耘，聚焦移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，致力于為客戶提供更加智能的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及物流自動(dòng)化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設(shè)計(jì)提供AGV系統(tǒng)解決方案突破2000個(gè)，共生產(chǎn)各類型AGV產(chǎn)品突破12000臺(tái)，應(yīng)用于各類大型企業(yè)。客戶涵蓋汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫(yī)療、電力、航空等諸多行業(yè)。2013年佳順智能產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞，2014年佳順智能產(chǎn)品進(jìn)入歐美市場(chǎng)，全球市場(chǎng)已全面打開(kāi)，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅(jiān)持核心技術(shù)自有化，堅(jiān)持自主研發(fā)，目前已擁有各項(xiàng)專利及軟件著作權(quán)近280項(xiàng)；與清華大學(xué)、華南理工大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、哈工大等著名院校達(dá)成長(zhǎng)期合作關(guān)系，并與華南理工大學(xué)共同成立“智能交通和物流技術(shù)產(chǎn)學(xué)研工程中心”和“華南理工大學(xué)研究生實(shí)習(xí)基地”，佳順智能已經(jīng)擁有一個(gè)國(guó)際水準(zhǔn)的技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)和一支高級(jí)技術(shù)人員組成的一流研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

佳順智能堅(jiān)持“以客戶為中心，以?shī)^斗者為本，以創(chuàng)新為魂”的價(jià)值觀，致力于為全世界制造領(lǐng)域企業(yè)全面邁入“工業(yè)4.0時(shí)代”，提供更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定的物流信息化及大數(shù)據(jù)服務(wù)！佳順智能正在以最佳狀態(tài)創(chuàng)造著工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的奇跡。