在紗線卷繞系統(tǒng)中，背壓控制可調(diào)節(jié)紗筒與摩擦輥（羅拉）之間的接觸力，從而在一定程度上調(diào)整紗線的卷繞密度，改善紗筒的成型和松緊程度。

告別搖架背壓控制時(shí)代

傳統(tǒng)紡紗設(shè)備搖架背壓控制多采用彈簧機(jī)構(gòu)，存在背壓控制精度有限、調(diào)整工作量大、操作難度大、錠位一致性差等問(wèn)題，難以滿足染色等環(huán)節(jié)對(duì)紗線成型質(zhì)量與設(shè)備智能化、工廠無(wú)人化的各種要求。而基于開(kāi)環(huán)策略的電子背壓控制，由于缺乏反饋，控制精度和控制效果均無(wú)法保障，難以滿足復(fù)雜的紗線工藝要求。

智控背壓，織就高效未來(lái)

為解決上述問(wèn)題，北京和利時(shí)電機(jī)有限公司相關(guān)技術(shù)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)一年多時(shí)間，研發(fā)出了一套成熟可行的電子背壓閉環(huán)控制系統(tǒng)方案。該方案采用絲杠電機(jī)控制搖架動(dòng)作，通過(guò)背壓傳感器、角度傳感器實(shí)現(xiàn)背壓閉環(huán)控制，適用于各種紗線的卷繞控制技術(shù)，可方便實(shí)現(xiàn)小背壓、零背壓、變背壓控制，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)精確的密度控制，滿足更多紗線工藝要求，尤其是對(duì)于低密度、大卷裝、高彈性紗線的卷繞控制領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢(shì)。

此外，在精確控制紗筒和羅拉間壓力的同時(shí)，該套系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)搖架的抬升、降落、鎖軸等自動(dòng)動(dòng)作，也為紡織廠進(jìn)一步的自動(dòng)化升級(jí)和無(wú)人或少人值守創(chuàng)造了條件。

專利技術(shù)，織就非凡

在研發(fā)過(guò)程中，和利時(shí)電機(jī)團(tuán)隊(duì)先后攻克了傳感器標(biāo)定、機(jī)械結(jié)構(gòu)自檢、紗筒密度聯(lián)動(dòng)控制等技術(shù)難點(diǎn)，順利完成了原型機(jī)開(kāi)發(fā)、技術(shù)論證、小批量試制等各階段測(cè)試驗(yàn)證活動(dòng)，并最終實(shí)現(xiàn)了相關(guān)產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)及商業(yè)應(yīng)用。目前，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的技術(shù)成果已成功獲得多項(xiàng)發(fā)明專利，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的電子背壓閉環(huán)控制系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品也已成功批量應(yīng)用于多個(gè)海內(nèi)外客戶現(xiàn)場(chǎng)，為客戶創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益，獲得了客戶的廣泛肯定與認(rèn)可。

北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司20幾年一直專注于電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及控制系統(tǒng)的研發(fā)，靠過(guò)硬的產(chǎn)品品質(zhì)及給用戶的優(yōu)質(zhì)服務(wù)和技術(shù)支持贏得了用戶的口碑及信賴公司自主研制的步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器三大系列核心產(chǎn)品（100余種驅(qū)動(dòng)器，近500種電機(jī)）已經(jīng)占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的相當(dāng)份額，銷售收入每年平均增長(zhǎng)率達(dá)到20%。

經(jīng)過(guò)14年潛心研發(fā)的數(shù)字卷繞排線專用紡機(jī)控制系統(tǒng)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白；多自由度網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、MDBOX多自由度動(dòng)感平臺(tái)集成控制器產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)開(kāi)創(chuàng)了伺服電機(jī)進(jìn)入文化產(chǎn)業(yè)的先河；歷經(jīng)5年開(kāi)發(fā)的物流分揀機(jī)器人及AGV專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、低壓伺服電動(dòng)輪技術(shù)處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，作為主要供應(yīng)商已經(jīng)批量應(yīng)用于阿里巴巴、京東集團(tuán)等客戶的多種物流自動(dòng)化項(xiàng)目，包括倉(cāng)儲(chǔ)AGV、分揀機(jī)器人、穿梭車、戶外配送機(jī)器人等。北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司的目標(biāo)就是充分發(fā)揮公司的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，引導(dǎo)市場(chǎng)完成設(shè)備創(chuàng)新，通過(guò)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，為客戶提供技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)服務(wù)，孜孜以求做一個(gè)長(zhǎng)久的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專業(yè)化公司。