在紗線卷繞系統中，背壓控制可調節紗筒與摩擦輥（羅拉）之間的接觸力，從而在一定程度上調整紗線的卷繞密度，改善紗筒的成型和松緊程度。

告別搖架背壓控制時代

傳統紡紗設備搖架背壓控制多采用彈簧機構，存在背壓控制精度有限、調整工作量大、操作難度大、錠位一致性差等問題，難以滿足染色等環節對紗線成型質量與設備智能化、工廠無人化的各種要求。而基于開環策略的電子背壓控制，由于缺乏反饋，控制精度和控制效果均無法保障，難以滿足復雜的紗線工藝要求。

智控背壓，織就高效未來

為解決上述問題，北京和利時電機有限公司相關技術團隊歷時一年多時間，研發出了一套成熟可行的電子背壓閉環控制系統方案。該方案采用絲杠電機控制搖架動作，通過背壓傳感器、角度傳感器實現背壓閉環控制，適用于各種紗線的卷繞控制技術，可方便實現小背壓、零背壓、變背壓控制，并在此基礎上實現精確的密度控制，滿足更多紗線工藝要求，尤其是對于低密度、大卷裝、高彈性紗線的卷繞控制領域具有顯著優勢。

此外，在精確控制紗筒和羅拉間壓力的同時，該套系統還能夠實現搖架的抬升、降落、鎖軸等自動動作，也為紡織廠進一步的自動化升級和無人或少人值守創造了條件。

專利技術，織就非凡

在研發過程中，和利時電機團隊先后攻克了傳感器標定、機械結構自檢、紗筒密度聯動控制等技術難點，順利完成了原型機開發、技術論證、小批量試制等各階段測試驗證活動，并最終實現了相關產品的批量化生產及商業應用。目前，團隊研發的技術成果已成功獲得多項發明專利，團隊開發的電子背壓閉環控制系統相關產品也已成功批量應用于多個海內外客戶現場，為客戶創造了經濟效益，獲得了客戶的廣泛肯定與認可。

北京和利時電機技術有限公司20幾年一直專注于電機、驅動器及控制系統的研發，靠過硬的產品品質及給用戶的優質服務和技術支持贏得了用戶的口碑及信賴公司自主研制的步進電機及驅動器、交流伺服電機及驅動器、無刷直流電機及驅動器三大系列核心產品（100余種驅動器，近500種電機）已經占據國內市場的相當份額，銷售收入每年平均增長率達到20%。

經過14年潛心研發的數字卷繞排線專用紡機控制系統填補了國內空白；多自由度網絡化控制系統、MDBOX多自由度動感平臺集成控制器產品在國內開創了伺服電機進入文化產業的先河；歷經5年開發的物流分揀機器人及AGV專用電機驅動系統、低壓伺服電動輪技術處于國內先進水平，作為主要供應商已經批量應用于阿里巴巴、京東集團等客戶的多種物流自動化項目，包括倉儲AGV、分揀機器人、穿梭車、戶外配送機器人等。北京和利時電機技術有限公司的目標就是充分發揮公司的技術優勢，引導市場完成設備創新，通過持續穩定的發展，為客戶提供技術領先的專業服務，孜孜以求做一個長久的運動控制領域的專業化公司。